【技術實現步驟摘要】
本申請涉及仿真測試，尤其涉及一種仿真測試方法、系統、設備及存儲介質。
技術介紹
1、隨著汽車工業的發展和智能駕駛、智能底盤方面技術的逐步成熟，駕駛模擬器作為一種重要的工具得到了廣泛的應用。駕駛模擬器通常具有多種功能，比如可以模擬車輛在不同道路條件下的行駛，包括各種極端情況和特殊場景，如緊急制動、急轉彎、具有不同摩擦系數的路面等，并且在危險駕駛工況下不會對駕駛員和車輛造成實際的傷害。在駕駛模擬器中，線控轉向系統能夠改善駕駛特性、增強操縱性，但相關技術中，往往缺少對駕駛模擬器中線控轉向系統的仿真測試。
2、申請內容
3、有鑒于此，本申請的目的之一在于提供一種仿真測試方法、系統、設備及存儲介質，能夠對駕駛模擬器中線控轉向系統的仿真測試并提高對其仿真測試的準確性和可靠性。
4、為達到上述目的，本申請的技術方案是這樣實現的：
5、第一方面，本申請實施例提供了一種仿真測試方法，應用于仿真測試系統，所述仿真測試系統包括連接的駕駛模擬器和線控轉向單元，該仿真測試方法包括：
6、獲取駕駛模擬器在仿真測試場景的車輛運動參數；
7、根據車輛運動參數，確定車輛運動狀態；
8、根據車輛運動狀態，生成駕駛模擬器的第一運動反饋信息；
9、根據車輛運動參數，生成線控轉向單元的第二運動反饋信息；
10、獲取基于第一運動反饋信息和第二運動反饋信息確定的第一測試分值；
11、根據車輛運動參數和車輛運動狀態，確定第二測試分值；
12、根據
13、在一種可能的實施方式中，第一運動反饋信息包括俯仰角度、偏航角度和側偏角度中的至少一種，第二運動反饋信息包括反饋力矩，獲取基于第一運動反饋信息和第二運動反饋信息確定的第一測試分值，包括：
14、獲取駕駛模擬器的第一初始姿態，以及線控轉向單元的第二初始姿態；
15、控制駕駛模擬器按俯仰角度、偏航角度和側偏角度中的至少一種信息，從第一初始姿態轉換至第一目標姿態；
16、獲取基于駕駛模擬器處于第一目標姿態下，確定的第一測試子分值；
17、控制線控轉向單元按反饋力矩，從第二初始姿態轉換至第二目標姿態；
18、獲取基于線控轉向單元處于第二目標姿態下，確定的第二測試子分值；
19、根據第一測試子分值和第二測試子分值，確定第一測試分值。
20、在一種可能的實施方式中，根據第一測試分值和第二測試分值，確定線控轉向單元的仿真測試結果，包括：
21、根據仿真測試場景，確定第一測試分值的第一權重值和第二測試分值的第二權重值；
22、根據第一測試分值和第一權重值，確定第一目標分值；
23、根據第二測試分值和第二權重值，確定第二目標分值；
24、根據第一目標分值和第二目標分值，確定線控轉向單元的仿真測試結果。
25、在一種可能的實施方式中，在仿真測試場景包括雨天、雪天、霧天中的任一種的條件下，第一權重值大于第二權重值；
26、在仿真測試場景包括晴天的情形下，第一權重值小于第二權重值。
27、在一種可能的實施方式中，根據車輛運動參數，生成線控轉向單元的第二運動反饋信息，包括：
28、駕駛模擬器向線控轉向單元發送車輛運動參數；
29、線控轉向單元根據車輛運動參數，確定第二運動反饋信息。
30、在一種可能的實施方式中，仿真測試系統還包括第一連接件，駕駛模擬器包括駕駛艙、以及固定在駕駛艙內的方向盤和方向盤轉向管柱；
31、線控轉向單元包括線控轉向執行器；
32、其中，方向盤固定在方向盤轉向管柱的第一端，方向盤轉向管柱的第二端與第一連接件的第一端通過螺栓固定連接，第一連接件的第二端與線控轉向執行器通過花鍵可拆卸式連接。
33、在一種可能的實施方式中，仿真測試系統還包括第二連接件，駕駛模擬器包括駕駛艙、以及固定在駕駛艙內的方向盤和方向盤轉向管柱；
34、線控轉向單元包括線控轉向執行器；
35、其中，方向盤固定在方向盤轉向管柱的第一端，方向盤轉向管柱的第二端與第二連接件的第一端磁吸連接，第二連接件的第二端與線控轉向執行器磁吸連接。
36、第二方面，本申請實施例提供了一種仿真測試系統，所述仿真測試系統包括連接的駕駛模擬器和線控轉向單元，所述仿真測試系統還包括：
37、第一獲取模塊，用于獲取所述駕駛模擬器在仿真測試場景的車輛運動參數；
38、第一確定模塊，用于根據所述車輛運動參數，確定車輛運動狀態；
39、第一生成模塊，用于根據所述車輛運動狀態，生成所述駕駛模擬器的第一運動反饋信息；
40、第二生成模塊，用于據所述車輛運動參數，生成所述線控轉向單元的第二運動反饋信息；
41、第二獲取模塊，用于獲取基于所述第一運動反饋信息和所述第二運動反饋信息確定的第一測試分值；
42、第二確定模塊，用于根據所述車輛運動參數和所述車輛運動狀態，確定第二測試分值；
43、第三確定模塊，用于根據所述第一測試分值和所述第二測試分值，確定所述線控轉向單元的仿真測試結果。
44、第三方面，本申請實施例提供了一種電子設備，電子設備包括存儲器及處理器，存儲器上存儲有計算機程序，計算機程序在被處理器執行時，實現第一方面提供的仿真測試方法。
45、第四方面，本申請實施例提供了一種計算機可讀存儲介質，計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，計算機程序在被一個或多個處理器執行時，實現第一方面提供的仿真測試方法。
46、本申請實施例提供了一種仿真測試方法，能夠獲取駕駛模擬器在仿真測試場景的車輛運動參數，根據車輛運動參數，確定車輛運動狀態；根據車輛運動狀態，生成駕駛模擬器的第一運動反饋信息；根據車輛運動參數，生成線控轉向單元的第二運動反饋信息；獲取基于第一運動反饋信息和第二運動反饋信息確定的第一測試分值；根據車輛運動參數和車輛運動狀態，確定第二測試分值；根據第一測試分值和第二測試分值，確定線控轉向單元的仿真測試結果。本申請通過第一測試分值及第二測試分值，能夠綜合實現對線控轉向單元的仿真測試，并且提高對線控轉向單元進行仿真測試的準確性和可靠性。
技術實現思路
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種仿真測試方法，其特征在于，應用于仿真測試系統，所述仿真測試系統包括連接的駕駛模擬器和線控轉向單元，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一運動反饋信息包括俯仰角度、偏航角度和側偏角度中的至少一種，所述第二運動反饋信息包括反饋力矩，所述獲取基于所述第一運動反饋信息和所述第二運動反饋信息確定的第一測試分值，包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一測試分值和所述第二測試分值，確定所述線控轉向單元的仿真測試結果，包括：
4.根權利要求3所述的方法，其特征在于，在所述仿真測試場景包括雨天、雪天、霧天中的任一種的條件下，所述第一權重值大于所述第二權重值；
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述車輛運動參數，生成所述線控轉向單元的第二運動反饋信息，包括：
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述仿真測試系統還包括第一連接件，所述駕駛模擬器包括駕駛艙、以及固定在所述駕駛艙內的方向盤和方向盤轉向管柱；
7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所
8.一種仿真測試系統，其特征在于，所述仿真測試系統包括連接的駕駛模擬器和線控轉向單元，所述仿真測試系統還包括：
9.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括存儲器及處理器，所述存儲器上存儲有計算機程序，所述計算機程序在被所述處理器執行時實現權利要求1至7中任一項所述的方法。
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序在被一個或多個處理器執行時，實現權利要求1至7中任一項所述的方法。
...【技術特征摘要】
1.一種仿真測試方法，其特征在于，應用于仿真測試系統，所述仿真測試系統包括連接的駕駛模擬器和線控轉向單元，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一運動反饋信息包括俯仰角度、偏航角度和側偏角度中的至少一種，所述第二運動反饋信息包括反饋力矩，所述獲取基于所述第一運動反饋信息和所述第二運動反饋信息確定的第一測試分值，包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一測試分值和所述第二測試分值，確定所述線控轉向單元的仿真測試結果，包括：
4.根權利要求3所述的方法，其特征在于，在所述仿真測試場景包括雨天、雪天、霧天中的任一種的條件下，所述第一權重值大于所述第二權重值；
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述車輛運動參數，生成所述線控轉向單元的第二運動反饋信息，包括：
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【專利技術屬性】
技術研發人員：王偉，高磊，劉濤，呂滿意，馮勇，王雅琪，張保軍，
申請(專利權)人：中國第一汽車股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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