【技術實現步驟摘要】
本技術涉及自動化檢測，特別涉及一種全自動手機中框平面度檢測設備。
技術介紹
1、目前市面上存在的檢測設備由于采用人工上下料導致檢測效率過于地下，并且，現在的檢測設備兼容性較低，無法對現有的所有手機中框平面度進行檢測，浪費人工資源。
技術實現思路
1、為克服目前的人工上下料以及人工檢測手機中框工作效率低、人工成本較高的技術問題，本技術提供了一種全自動手機中框平面度檢測設備，所述全自動手機中框平面度檢測設備包括機臺、設于機臺一側的檢測機構、設置于所述檢測機構旁側的六軸機器人以及設于所述六軸機器人兩側的放料倉，所述六軸機器人包括設置于所述機臺上的轉動底座、設于所述轉動底座上的機械臂以及連接所述機械臂并朝向所述檢測機構設置的抓取治具，所述檢測機構包括設置于所述機臺上的支架、設置于所述支架上的移動導軌、裝設于所述移動導軌上的檢測相機以及位于所述檢測相機正下方并設置于所述機臺上的檢測治具。
2、進一步地，所述抓取治具包括連接于所述機械臂自由端的安裝端、連接于所述安裝端一側的吸嘴組件以及連接于所述安裝端另一側的夾取組件。
3、進一步地，所述吸嘴組件包括連接于所述安裝端側方的吸嘴安裝板、連接于所述吸嘴安裝板上的吸嘴氣缸、連接于所述吸嘴氣缸的吸嘴活動板以及聯動于所述吸嘴活動板上的吸嘴。
4、進一步地，所述夾取組件包括連接于所述安裝端上的夾子安裝板以及連接于夾子安裝板上的取料夾。
5、進一步地，所述安裝端包括連接于所述機械臂的連接板、裝設于所述連接板上的
6、與現有技術相比，本技術提供的一種全自動手機中框平面度檢測設備，具有以下優點：
7、1、一種全自動手機中框平面度檢測設備，所述全自動手機中框平面度檢測設備包括機臺、設于機臺一側的檢測機構、設置于所述檢測機構旁側的六軸機器人以及設于所述六軸機器人兩側的放料倉，所述檢測機構包括設置于所述機臺上的支架、設置于所述支架上的移動導軌、裝設于所述移動導軌上的檢測相機以及位于所述檢測相機正下方并設置于所述機臺上的檢測治具，所述六軸機器人包括設置于所述機臺上的轉動底座、設于所述轉動底座上的機械臂以及連接所述機械臂并朝向所述檢測機構設置的抓取治具，具體地，所述六軸機器人通過轉動底座與機械臂配合由放料倉取出待檢測產品，再放置于所述檢測治具內并由檢測相機對其進行檢測之后，所述六軸機器人再將其取出放回放料倉，完成對產品的自動上下料和自動檢測，減少人力成本，提高操作效率。
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1.一種全自動手機中框平面度檢測設備，其特征在于，所述全自動手機中框平面度檢測設備包括機臺、設于機臺一側的檢測機構、設置于所述檢測機構旁側的六軸機器人以及設于所述六軸機器人兩側的放料倉，所述六軸機器人包括設置于所述機臺上的轉動底座、設于所述轉動底座上的機械臂以及連接所述機械臂并朝向所述檢測機構設置的抓取治具，所述檢測機構包括設置于所述機臺上的支架、設置于所述支架上的移動導軌、裝設于所述移動導軌上的檢測相機以及位于所述檢測相機正下方并設置于所述機臺上的檢測治具。
2.如權利要求1所述全自動手機中框平面度檢測設備，其特征在于，所述抓取治具包括連接于所述機械臂自由端的安裝端、連接于所述安裝端一側的吸嘴組件以及連接于所述安裝端另一側的夾取組件。
3.如權利要求2所述全自動手機中框平面度檢測設備，其特征在于，所述吸嘴組件包括連接于所述安裝端側方的吸嘴安裝板、連接于所述吸嘴安裝板上的吸嘴氣缸、連接于所述吸嘴氣缸的吸嘴活動板以及聯動于所述吸嘴活動板上的吸嘴。
4.如權利要求2所述全自動手機中框平面度檢測設備，其特征在于，所述夾取組件包括連接于所述安裝端上的夾
5.如權利要求2所述全自動手機中框平面度檢測設備，其特征在于，所述安裝端包括連接于所述機械臂的連接板、裝設于所述連接板上的活動氣缸以及裝設于所述連接板并位于所述活動氣缸兩側的導向柱。
...【技術特征摘要】
1.一種全自動手機中框平面度檢測設備，其特征在于，所述全自動手機中框平面度檢測設備包括機臺、設于機臺一側的檢測機構、設置于所述檢測機構旁側的六軸機器人以及設于所述六軸機器人兩側的放料倉，所述六軸機器人包括設置于所述機臺上的轉動底座、設于所述轉動底座上的機械臂以及連接所述機械臂并朝向所述檢測機構設置的抓取治具，所述檢測機構包括設置于所述機臺上的支架、設置于所述支架上的移動導軌、裝設于所述移動導軌上的檢測相機以及位于所述檢測相機正下方并設置于所述機臺上的檢測治具。
2.如權利要求1所述全自動手機中框平面度檢測設備，其特征在于，所述抓取治具包括連接于所述機械臂自由端的安裝端、連接于所述安裝端一側的吸嘴組件...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張步進，唐劍威，謝博文，陳確，黃光明，
申請(專利權)人：東莞市廣正模具塑膠有限公司，
類型：新型
國別省市：
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