【技術實現步驟摘要】
本技術屬于醫療器械，尤其涉及一種超聲骨刀刀柄與刀頭的定向裝配系統。
技術介紹
1、超聲骨刀利用高強度聚焦超聲技術，通過換能器，將電能轉化為機械能，經高頻超聲震蕩，使所接觸的組織細胞內水汽化，蛋白氫鍵斷裂，從而將手術中需要切割的骨組織徹底破壞。在使用時，超聲刀刀頭的溫度低于38℃，周圍傳播距離小于200微米。由于該高強度聚焦超聲波只對特定硬度的骨組織具有破壞作用，不僅不會破壞到血管和神經組織，還能對手術傷口處起到止血作用，進一步縮小微創手術的創口，極大地提高了手術的精確性、可靠性和安全性。
2、在現代社會中，隨著醫療技術的發展，骨科手術呈現多樣化趨勢，相應地，實施手術時，需要針對不同的骨科病情采用不同形狀的手術刀頭對患處進行磨削、刮療、夾持等操作。超聲骨刀包括刀頭和刀柄，當需要采用不同形狀的刀頭進行手術時，需要將刀頭從刀柄上拆卸，安裝新的刀頭，但在每次更換刀頭時，由于人工安裝，無法確保新刀頭與舊刀頭的刀頭朝向一致，往往還需要醫生手動轉動刀柄進行調整，較為不便。
技術實現思路
1、本技術的目的在于解決上述
技術介紹
中的至少一個問題，提供一種超聲骨刀刀柄與刀頭的定向裝配系統
2、為實現上述目的，本技術的一種超聲骨刀刀柄與刀頭的定向裝配系統，包括：
3、刀柄殼體、換能器、刀頭標定結構、定向結構和快接件；
4、所述換能器安裝于所述刀柄殼體內，且所述換能器的尖端伸出所述刀柄殼體，所述尖端用于固定連接超聲骨刀刀頭；
5、所述刀頭標定結構與
6、所述定向結構套接于所述刀柄殼體外側，且包圍所述換能器的尖端，所述定向結構內設置有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽與所述刀柄殼體的外輪廓形狀配合，所述第一凹槽限定所述刀柄殼體的插入角度，所述第二凹槽與所述刀頭標定結構的外輪廓形狀配合，所述第二凹槽限定所述換能器的插入角度；
7、所述快接件與所述刀柄殼體固定連接，所述快接件與機械臂末端可拆卸連接。
8、優選地，所述刀柄殼體外壁上設置有第一限位結構，所述第一凹槽內壁設置有第二限位結構，所述第一限位結構與第二限位結構形狀配合；
9、所述刀柄殼體插入所述定向結構內，所述第一限位結構與所述第二限位結構對應設置，以限定所述刀柄殼體的插入角度。
10、優選地，所述第一限位結構設置為在所述刀柄殼體側壁上的平直面，所述刀柄殼體側壁剩余部分為弧形面；
11、所述第二限位結構設置為在所述第一凹槽內壁上的平直面，所述第一凹槽內壁剩余部分為弧形面。
12、優選地，所述第一限位結構設置為兩個，且兩個所述第一限位結構之間具有夾角。
13、優選地，所述第二凹槽設置在所述第一凹槽的中心，所述第二凹槽向遠離所述第一凹槽的插入端的方向延伸；
14、所述第二凹槽長度方向的側壁與兩個所述第二限位結構之間的對稱線平行。
15、優選地，所述快接件與刀柄殼體焊接，且焊接點分別在兩個所述第一限位結構上。
16、優選地，所述刀柄殼體包括前部殼體和尾部殼體，所述換能器安裝于所述前部殼體內，所述尾部殼體與所述前部殼體安裝，限制所述換能器位移。
17、為實現上述目的，本技術的定向裝配系統還包括設置套設在所述尾部殼體上的壓裝部件；
18、所述壓裝部件用于將所述前部殼體與尾部殼體壓接裝配。
19、優選地，所述換能器遠離所述尖端的一端連接有水管和電源線，所述壓裝部件上設置有通孔，所述水管和電源線經所述通孔穿過所述壓裝部件，并向所述壓裝部件外側延伸。
20、優選地，所述換能器通過軟連接件與所述刀柄殼體固定連接。
21、基于此，本技術的有益效果為：
22、1.通過本技術的方案，通過定向結構上設置的第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽與刀柄殼體的外輪廓形配，第二凹槽與刀頭的外輪廓形配，使得當刀柄殼體插入第一凹槽、換能器的尖端上的刀頭標定結構插入第二凹槽時，使得刀柄殼體與刀頭的朝向具有固定安裝角度，同時，在刀柄殼體上焊接有快接件，快接件另一端與機械臂末端可拆卸連接，使得刀柄殼體與機械臂的安裝角度固定，使得將刀柄從機械臂拆卸進行刀頭替換后，再次安裝至機械臂時，刀頭朝向一致，無需更換刀頭后，醫生手動旋轉刀柄與機械臂之間角度來調整刀頭朝向；
23、2.通過本技術的方案，通過在刀柄殼體上設置有兩個第一限位結構，兩個第一限位結構之間具有夾角，第二凹槽設置在第一凹槽中心，且第二凹槽長度方向的側壁與兩個第一限位結構之間的對稱線平行，使得當刀頭安裝至刀柄后，其刀頭朝向與刀柄殼體上兩個第一限位結構之間的對稱線平行，同時，快接件焊接在兩個第一限位結構上，當其與機械臂安裝時，刀頭朝向初始狀態為豎直方向，切割方向順暢，方便使用。
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1.一種超聲骨刀刀柄與刀頭的定向裝配系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種超聲骨刀刀柄與刀頭的定向裝配系統，其特征在于，所述刀柄殼體外壁上設置有第一限位結構，所述第一凹槽內壁設置有第二限位結構，所述第一限位結構與第二限位結構形狀配合；
3.根據權利要求2所述的一種超聲骨刀刀柄與刀頭的定向裝配系統，其特征在于，所述第一限位結構設置為在所述刀柄殼體側壁上的平直面，所述刀柄殼體側壁剩余部分為弧形面；
4.根據權利要求3所述的一種超聲骨刀刀柄與刀頭的定向裝配系統，其特征在于，所述第一限位結構設置為兩個，且兩個所述第一限位結構之間具有夾角。
5.根據權利要求4所述的一種超聲骨刀刀柄與刀頭的定向裝配系統，其特征在于，所述第二凹槽設置在所述第一凹槽的中心，所述第二凹槽向遠離所述第一凹槽的插入端的方向延伸；
6.根據權利要求5所述的一種超聲骨刀刀柄與刀頭的定向裝配系統，其特征在于，所述快接件與刀柄殼體焊接，且焊接點分別在兩個所述第一限位結構上。
7.根據權利要求1所述的一種超聲骨刀刀柄與刀頭的定向裝配系統，其
8.根據權利要求7所述的一種超聲骨刀刀柄與刀頭的定向裝配系統，其特征在于，還包括設置套設在所述尾部殼體上的壓裝部件；
9.根據權利要求8所述的一種超聲骨刀刀柄與刀頭的定向裝配系統，其特征在于，所述換能器遠離所述尖端的一端連接有水管和電源線，所述壓裝部件上設置有通孔，所述水管和電源線經所述通孔穿過所述壓裝部件，并向所述壓裝部件外側延伸。
10.根據權利要求1所述的一種超聲骨刀刀柄與刀頭的定向裝配系統，其特征在于，所述換能器通過軟連接件與所述刀柄殼體固定連接。
...【技術特征摘要】
1.一種超聲骨刀刀柄與刀頭的定向裝配系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種超聲骨刀刀柄與刀頭的定向裝配系統，其特征在于，所述刀柄殼體外壁上設置有第一限位結構，所述第一凹槽內壁設置有第二限位結構，所述第一限位結構與第二限位結構形狀配合；
3.根據權利要求2所述的一種超聲骨刀刀柄與刀頭的定向裝配系統，其特征在于，所述第一限位結構設置為在所述刀柄殼體側壁上的平直面，所述刀柄殼體側壁剩余部分為弧形面；
4.根據權利要求3所述的一種超聲骨刀刀柄與刀頭的定向裝配系統，其特征在于，所述第一限位結構設置為兩個，且兩個所述第一限位結構之間具有夾角。
5.根據權利要求4所述的一種超聲骨刀刀柄與刀頭的定向裝配系統，其特征在于，所述第二凹槽設置在所述第一凹槽的中心，所述第二凹槽向遠離所述第一凹槽的插入端的方向延伸；
6.根據權利要求5所述的一種超聲骨...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉洪升，熊宇，韓高軍，張志杰，靳巖，杜磊，
申請(專利權)人：蘇州鑄正機器人有限公司，
類型：新型
國別省市：
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