本技術公開一種PCB組裝機構。其中，PCB組裝機構包括機座和轉盤，機座上設有移料模塊、貼標模塊和檢測模塊，并相互間隔設置，轉盤設于機座上，轉盤上設有固定座，固定座用于固定PCB，轉盤轉動以改變固定座的位置，移料模塊自動將PCB移出固定座或放入固定座，貼標模塊自動將標簽粘貼到固定座上的PCB，檢測模塊自動檢測固定座上的PCB標簽，如此PCB的組裝流程全程由移料模塊、貼標模塊和檢測模塊自動配合組裝，本技術技術方案旨在提高PCB組裝工序的生產效率。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及pcb組裝，特別涉及一種pcb組裝機構。
技術介紹
1、目前用于批量組裝pcb板流水線的多個工位需要人工參與操作，例如上料工位、組裝工位、檢測工位等，這些工位都需要安排人員進行定點操作生產，使得組裝pcb的流水線需要大量的人員參與生產，導致組裝工序之間配合混亂，進而導致pcb板組裝工序的生產效率比較低下。
技術實現思路
1、本技術的主要目的是提供一種pcb組裝機構，旨在提高pcb組裝工序的生產效率。
2、為實現上述目的，本技術提出的pcb組裝機構包括：
3、機座，所述機座上設有移料模塊、貼標模塊和檢測模塊，并相互間隔設置；
4、轉盤，所述轉盤設于所述機座上，所述轉盤上設有固定座，所述固定座用于固定pcb，所述轉盤轉動以改變所述固定座的位置；
5、其中，所述移料模塊自動將pcb移出所述固定座或放入所述固定座，所述貼標模塊自動將標簽粘貼到所述固定座上的pcb，所述檢測模塊自動檢測所述固定座上的pcb標簽。
6、在本技術一實施例中，所述移料模塊、所述貼標模塊和所述檢測模塊沿所述轉盤的轉動方向依次間隔設置，所述固定座依次經過所述移料模塊、所述貼標模塊和所述檢測模塊，最后回到所述移料模塊。
7、在本技術一實施例中，所述移料模塊包括上料機械臂和移栽機械臂，所述移栽機械臂和所述上料機械臂沿所述轉盤的轉動方向依次間隔設置，所述上料機械臂自動將pcb放入所述固定座，所述移栽機械臂自動將pcb移出所述固定座。
>8、在本技術一實施例中，所述移料模塊還包括第一視覺檢測器，所述第一視覺檢測器設于所述上料機械臂與所述轉盤之間，當所述上料機械臂經過所述第一視覺檢測器時，所述第一視覺檢測器檢測所述上料機械臂是否吸取pcb。9、在本技術一實施例中，所述移料模塊還包括來料檢測機構，所述來料檢測機構設于所述轉盤下方，并位于所述上料機械臂與所述貼標模塊之間，所述轉盤設有檢測口，所述檢測口位于所述固定座下方，所述來料檢測機構通過所述檢測口以檢測所述固定座是否放有pcb。
10、在本技術一實施例中，所述貼標模塊包括：
11、撕標機，所述撕標機位于所述機座的一側，所述撕標機提供標簽；
12、貼標機械臂，所述貼標機械臂與所述撕標機并列設置，所述貼標機械臂自動從所述撕標機中吸取標簽，并將標簽粘貼到所述固定座的pcb上。
13、在本技術一實施例中，所述貼標模塊還包括第二視覺檢測器，所述第二視覺檢測器設于所述撕標機與所述轉盤之間，當所述貼標機械臂經過所述第二視覺檢測器時，所述第二視覺檢測器檢測所述貼標機械臂是否吸取標簽。
14、在本技術一實施例中，所述檢測模塊包括：
15、標簽檢測機構，所述標簽檢測機構設有攝像頭，所述攝像頭位于所述轉盤的上方，所述攝像頭以檢測所述固定座中的pcb是否貼有標簽；
16、翻轉機構，所述翻轉機構設有吸取頭，所述吸取頭位于所述轉盤和所述攝像頭之間，當所述標簽檢測機構檢測完成后，所述吸取頭吸取pcb并旋轉，以使pcb在所述固定座中翻轉；
17、掃碼機構，所述掃碼機構位于所述翻轉機構遠離所述貼標模塊的一側，所述掃碼機構讀取所述固定座上pcb的二維碼，并上傳數據庫。
18、在本技術一實施例中，所述翻轉機構還包括伸縮組件，所述伸縮組件與所述吸取頭連接，以控制所述吸取頭在空間中移動，避免所述吸取頭影響所述標簽檢測機構檢測。
19、在本技術一實施例中，所述固定座至少設有六個，六個所述固定座周向陣列排布于所述轉盤的邊沿。
20、本技術技術方案pcb組裝機構包括機座和轉盤，機座上設有移料模塊、貼標模塊和檢測模塊，并相互間隔設置，轉盤設于機座上，轉盤上設有固定座，固定座用于固定pcb，轉盤轉動以改變固定座的位置，移料模塊自動將pcb移出固定座或放入固定座，貼標模塊自動將標簽粘貼到固定座上的pcb，檢測模塊自動檢測固定座上的pcb標簽，如此pcb的組裝流程全程由移料模塊、貼標模塊和檢測模塊自動配合組裝，使得對應工序無需人員參與，由自動化設備代替人工組裝，使得組裝工序之間配合更加流暢迅速，提高pcb組裝工序的生產效率，由于自動化設備取代了人工，還可以提高物料的調度速度。
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【技術保護點】
1.一種PCB組裝機構，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的PCB組裝機構，其特征在于，所述移料模塊、所述貼標模塊和所述檢測模塊沿所述轉盤的轉動方向依次間隔設置，所述固定座依次經過所述移料模塊、所述貼標模塊和所述檢測模塊，最后回到所述移料模塊。
3.如權利要求2所述的PCB組裝機構，其特征在于，所述移料模塊包括上料機械臂和移栽機械臂，所述移栽機械臂和所述上料機械臂沿所述轉盤的轉動方向依次間隔設置，所述上料機械臂自動將PCB放入所述固定座，所述移栽機械臂自動將PCB移出所述固定座。
4.如權利要求3所述的PCB組裝機構，其特征在于，所述移料模塊還包括第一視覺檢測器，所述第一視覺檢測器設于所述上料機械臂與所述轉盤之間，當所述上料機械臂經過所述第一視覺檢測器時，所述第一視覺檢測器檢測所述上料機械臂是否吸取PCB。
5.如權利要求3所述的PCB組裝機構，其特征在于，所述移料模塊還包括來料檢測機構，所述來料檢測機構設于所述轉盤下方，并位于所述上料機械臂與所述貼標模塊之間，所述轉盤設有檢測口，所述檢測口位于所述固定座下方，所述來料檢測機構通過所述檢測口以檢測所述固定座是否放有PCB。
6.如權利要求2所述的PCB組裝機構，其特征在于，所述貼標模塊包括：
7.如權利要求6所述的PCB組裝機構，其特征在于，所述貼標模塊還包括第二視覺檢測器，所述第二視覺檢測器設于所述撕標機與所述轉盤之間，當所述貼標機械臂經過所述第二視覺檢測器時，所述第二視覺檢測器檢測所述貼標機械臂是否吸取標簽。
8.如權利要求2所述的PCB組裝機構，其特征在于，所述檢測模塊包括：
9.如權利要求8所述的PCB組裝機構，其特征在于，所述翻轉機構還包括伸縮組件，所述伸縮組件與所述吸取頭連接，以控制所述吸取頭在空間中移動，避免所述吸取頭影響所述標簽檢測機構檢測。
10.如權利要求1至9任一項所述的PCB組裝機構，其特征在于，所述固定座至少設有六個，六個所述固定座周向陣列排布于所述轉盤的邊沿。
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【技術特征摘要】
1.一種pcb組裝機構，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的pcb組裝機構，其特征在于，所述移料模塊、所述貼標模塊和所述檢測模塊沿所述轉盤的轉動方向依次間隔設置，所述固定座依次經過所述移料模塊、所述貼標模塊和所述檢測模塊，最后回到所述移料模塊。
3.如權利要求2所述的pcb組裝機構，其特征在于，所述移料模塊包括上料機械臂和移栽機械臂，所述移栽機械臂和所述上料機械臂沿所述轉盤的轉動方向依次間隔設置，所述上料機械臂自動將pcb放入所述固定座，所述移栽機械臂自動將pcb移出所述固定座。
4.如權利要求3所述的pcb組裝機構，其特征在于，所述移料模塊還包括第一視覺檢測器，所述第一視覺檢測器設于所述上料機械臂與所述轉盤之間，當所述上料機械臂經過所述第一視覺檢測器時，所述第一視覺檢測器檢測所述上料機械臂是否吸取pcb。
5.如權利要求3所述的pcb組裝機構，其特征在于，所述移料模塊還包括來料檢測機構，所述來料檢測機構設于所述轉盤下方，并...
【專利技術屬性】
技術研發人員：鄒鳳仲，宋江滬，曾建蝦，龍威，劉萬全，
申請(專利權)人：漳州湯姆森智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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