【技術實現步驟摘要】
本申請涉及病理蠟塊存放，具體涉及一種對病理蠟塊的處理方法及系統。
技術介紹
1、病理蠟塊是用于存儲病理組織的重要載體，是病理標本長期存儲的主要形式。病理蠟塊柜是病理學實驗室的重要設備之一，主要用于儲存病理蠟塊，并提供一個穩定的溫度和濕度環境，以保持長期存儲的病理標本的質量，所有病理蠟塊的存放均需嚴格按照規定存放在醫院病理科的病理蠟塊柜內。
2、目前，病理蠟塊的存取主要依賴人工方式，在對某一患者的病理蠟塊進行檢索和取用時，工作人員需要在眾多的病理蠟塊柜中逐一查找，并在使用完病理蠟塊后，將病理蠟塊進行歸位。然而，由于病理診斷是一個動態的過程，很多患者往往需要利用同一個病理蠟塊進行免疫組化、分子病理、復診等操作，這也意味著同一個患者的蠟塊會在一段時間內被反復存取，而這需要耗費大量的時間和精力；同時，人工存放病理蠟塊時，還容易因為將蠟塊放錯位置，從而進一步增加后續對該病理蠟塊進行二次查找的工作量。隨著醫院病理樣本數量的不斷增加，對病理蠟塊的人工存取方式會更加耗費時間，從而導致目前病理蠟塊的存取效率較低。
3、因此，亟需可解決上述技術問題的一種對病理蠟塊的處理方法及系統。
技術實現思路
1、本申請提供了一種對病理蠟塊的處理方法及系統，該方法通過接收用戶發送的病理信息確定目標托盤，并使用圖像識別技術對目標托盤進行拍攝和提取多個編號信息，并將提取的多個編號信息存儲至第一數據表中，根據第一數據表確定第一病理蠟塊在目標托盤的第二位置，根據第二位置生成目標路徑，并控制機械臂裝置
2、第一方面，本申請提供了一種對病理蠟塊的處理方法，應用于病理存儲裝置中，病理存儲裝置包括機械臂裝置，機械臂裝置用于拿取病理蠟塊，病理存儲裝置用于存放病理蠟塊，方法包括：接收用戶發送的病理信息，根據病理信息確定第一編號，病理信息包括病人的身份信息；基于第一編號確定目標信息，目標信息為病理存儲裝置中存放第一病理蠟塊的層數信息，第一病理蠟塊為第一編號對應的病理蠟塊；基于目標信息生成開啟指令，以便根據開啟指令推送目標托盤至第一位置，目標托盤為病理存儲裝置中目標信息對應的托盤；獲取目標托盤對應的第一圖像；對第一圖像進行提取，得到多個編號信息，并將多個編號信息存儲至第一數據表中；判斷第一數據表中是否存在第一編號；當第一數據表中存在第一編號時，則獲取第二位置，第二位置為第一病理蠟塊在目標托盤中的位置；根據第二位置生成目標路徑，并控制機械臂裝置根據目標路徑進行移動；確認機械臂裝置達到第二位置后，控制機械臂裝置拿取第一病理蠟塊。
3、通過采用上述技術方案，接收用戶發送病理信息，根據病理信息確定第一編號，并基于第一編號確定目標信息，避免人工手動查找和定位病理蠟塊所需的時間和精力，根據目標信息生成開啟指令，自動推送目標托盤至第一位置，進一步簡化操作流程，對目標托盤進行拍攝并提取多個編號信息，能夠快速準確地獲取目標托盤上所有病理蠟塊的編號，為后續匹配提供便利，將提取的編號信息存儲至第一數據表中，在確定第一編號在第一數據表中時，確定第一編號在目標托盤中的第二位置，基于第二位置生成目標路徑，并控制機械臂裝置根據目標路徑進行移動，實現機械臂裝置的精確控制和移動，避免人工查找的繁瑣過程，確認機械臂裝置到達第二位置后，控制拿取目標病理蠟塊，完成整個拿取蠟塊過程的自動化，大大提高工作效率。
4、可選的，在獲取目標托盤對應的第一圖像之前，方法還包括：對第一圖像進行處理，得到第一標記；判斷第一標記與第二標記是否一致，第二標記為目標托盤推送至第一位置處對應的標記；當第一標記與第二標記一致時，則確認目標托盤已推送至第一位置處，需對第一圖像進行提取。
5、通過采用上述技術方案，對第一圖像進行處理，得到第一標記，并與目標托盤推送至第一位置處對應的第二標記進行比較，可以更加準確地確認目標托盤是否已到達指定位置，通過圖像識別與位置確認相結合，實現對目標托盤位置的自動化檢測，避免人工干預的需要，提高整個處理過程的可靠性。
6、可選的，對第一圖像進行提取，得到多個編號信息，并將多個編號信息存儲至第一數據表中，具體包括：按照預設方式對第一圖像進行劃分，得到多個子圖像區域；從多個子圖像區域中獲取第一子圖像，第一子圖像為多個子圖像區域中第一區域對應的圖像，第一區域為多個子圖像區域中的任意一個子圖像區域；對第一子圖像進行提取，得到多個第一編號信息；并將多個第一編號信息存儲至第一數據表中，第一數據表存儲第一子圖像中病理蠟塊對應的編號信息。
7、通過采用上述技術方案，使用預設方式對第一圖像進行劃分，得到多個子圖像區域，從多個子圖像區域中獲取第一子圖像，并對第一子圖像進行提取，得到多個第一編號信息，能夠高效地提取出病理蠟塊上的編號信息，將提取的編號信息存儲至第一數據表中，可以實現對這些信息的集中管理和快速查詢，有助于快速查詢到對應的病理蠟塊，提高工作效率。
8、可選的，在判斷第一數據表中是否存在第一編號之前，方法還包括：獲取第二編號，第二編號為多個第一編號信息中的任意一個編號信息對應的編號；根據第一編號確定第二病理蠟塊，獲取第二病理蠟塊對應的坐標信息；對坐標信息進行轉換得到第三位置，第三位置為第二病理蠟塊在第一子圖像中的位置；建立第二編號與第三位置之間的對應關系，并將對應關系存儲至第一數據表中。
9、通過采用上述技術方案，獲取第二編號對應的第二病理蠟塊，將第二病理蠟塊對應的坐標信息進行轉換，得到第一子圖像中的位置，即第三位置，有助于將抽象的坐標信息轉化為可視化位置信息，建立第二編號與第三位置之間的對應關系，并將對應關系存儲在第一數據表中，有助于后續的數據處理中，根據編號確定對應病理蠟塊對應位置，能夠準確地識別和定位病理蠟塊，降低人為錯誤的風險。
10、可選的，在判斷第一數據表中是否存在第一編號之后，方法還包括：當第一數據表中不存在第一編號時，則確認第一病理蠟塊未存放至第一子圖像中；獲取第二子圖像，第二子圖像為多個子圖像區域中第二區域對應的圖像，第二區域為多個子圖像區域中除第一區域之外的任意一個子圖像區域；對第二子圖像進行提取，得到多個第二編號信息；并將多個第二編號信息存儲至第二數據表中，第二數據表存儲第二子圖像中病理蠟塊對應的編號信息；判斷第二數據表中是否存在第一編號；當第二數據表中存在第一編號時，則獲取第三位置，第三位置為第一病理蠟塊在目標托盤中的位置。
11、通過采用上述技術方案，當第一數據表中不存在第一編號時，確認第一病理蠟塊未存放至第一子圖像中，需對其他子圖像區域進行搜索，獲取第二子圖像并進行提取，得到多個第二編號信息，將從第二子圖像中提取的第二編號信息存儲至第二數據表中，實現數據分類管理和查詢，通過在不同子圖像區域中進行搜索和提取，能夠全面了解目標托盤上病理蠟塊的分布情況。
12、可選的，在確認機械臂裝置達到第二位置后之后，方法還包括：獲取第二圖像，第二圖像本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種對病理蠟塊的處理方法，其特征在于，應用于病理存儲裝置中，所述病理存儲裝置包括機械臂裝置，所述機械臂裝置用于拿取病理蠟塊，所述病理存儲裝置用于存放所述病理蠟塊，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述獲取所述目標托盤對應的第一圖像之前，所述方法還包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述第一圖像進行提取，得到多個編號信息，并將多個所述編號信息存儲至第一數據表中，具體包括：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在所述判斷所述第一數據表中是否存在所述第一編號之前，所述方法還包括：
5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在所述判斷所述第一數據表中是否存在所述第一編號之后，所述方法還包括：
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述確認所述機械臂裝置達到所述第二位置后之后，所述方法還包括：
7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第二位置生成目標路徑，并控制所述機械臂裝置根據所述目標路徑進行移動，具體包括：
8.一種對病理蠟塊的
9.一種電子設備，其特征在于，包括處理器(301)、存儲器(305)、用戶接口(303)及網絡接口(304)，所述存儲器(305)用于存儲指令，所述用戶接口(303)和所述網絡接口(304)用于與其他設備通信，所述處理器(301)用于執行所述存儲器(305)中存儲的指令，以使所述電子設備(300)執行如權利要求1-7任意一項所述的方法。
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有指令，當所述指令被執行時，執行如權利要求1-7任意一項所述的方法。
...【技術特征摘要】
1.一種對病理蠟塊的處理方法，其特征在于，應用于病理存儲裝置中，所述病理存儲裝置包括機械臂裝置，所述機械臂裝置用于拿取病理蠟塊，所述病理存儲裝置用于存放所述病理蠟塊，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述獲取所述目標托盤對應的第一圖像之前，所述方法還包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述第一圖像進行提取，得到多個編號信息，并將多個所述編號信息存儲至第一數據表中，具體包括：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在所述判斷所述第一數據表中是否存在所述第一編號之前，所述方法還包括：
5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在所述判斷所述第一數據表中是否存在所述第一編號之后，所述方法還包括：
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述確認所述機械臂裝置達到所述第二位置后之后，所述方法還包括：
7.根據權利要求1所述的方法，其特征...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉彥魁，劉欣蕾，葉丹，于天慧，齊曉薇，孫寧，陳書寧，李亞茹，
申請(專利權)人：江南大學附屬醫院，
類型：發明
國別省市：
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