【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于行走機(jī)械，具體涉及一種液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其油缸行程調(diào)正方法、行走機(jī)械。
技術(shù)介紹
1、甘蔗收獲機(jī)是一種能夠高效進(jìn)行甘蔗的砍伐、除葉、收集裝運(yùn)的農(nóng)業(yè)機(jī)械。前輪邊驅(qū)動型甘蔗收獲機(jī)一般采用前輪轉(zhuǎn)向的方式進(jìn)行轉(zhuǎn)向。因喂入、根切、輸送通道等結(jié)構(gòu)的限制，現(xiàn)有的甘蔗收獲機(jī)的兩個前轉(zhuǎn)向輪之間無法通過連桿剛性連接，只能使用兩個轉(zhuǎn)向油缸，并將兩個轉(zhuǎn)向油缸的無桿腔通過管路串聯(lián)，來實現(xiàn)兩轉(zhuǎn)向輪的同步轉(zhuǎn)向。
2、兩個串聯(lián)的轉(zhuǎn)向油缸在初次調(diào)試時，需要人工往兩個轉(zhuǎn)向油缸的無桿腔注油，這種調(diào)試方式操作復(fù)雜，且注油的量無法精確保證。同時這類轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在長時間使用后，油缸不可避免的會出現(xiàn)漏油，油缸漏油，會導(dǎo)致兩個轉(zhuǎn)向油缸的行程同步性受影響，影響轉(zhuǎn)向的前束功能。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、針對上述的缺陷或不足，本專利技術(shù)提供了一種液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其油缸行程調(diào)正方法、行走機(jī)械，旨在解決現(xiàn)有的甘蔗收獲機(jī)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)調(diào)試精度低、且在使用一段時間后，容易出現(xiàn)兩轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向不同步的技術(shù)問題。
2、為實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供一種液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括油缸單元、油缸工作油路和充油調(diào)正油路，油缸單元包括左轉(zhuǎn)向油缸和右轉(zhuǎn)向油缸，左轉(zhuǎn)向油缸的無桿腔和右轉(zhuǎn)向油缸的無桿腔之間連接有同步油路，油缸工作油路包括左轉(zhuǎn)油路和右轉(zhuǎn)油路，左轉(zhuǎn)油路和右轉(zhuǎn)油路分別與左轉(zhuǎn)向油缸的有桿腔以及右轉(zhuǎn)向油缸的有桿腔連接，充油調(diào)正油路上設(shè)有條件導(dǎo)通閥，條件導(dǎo)通閥用于在系統(tǒng)壓力油的油壓達(dá)到預(yù)設(shè)值時，將系統(tǒng)壓力油導(dǎo)向同步油路或左轉(zhuǎn)向油缸的無桿腔
3、在本專利技術(shù)的實施例中，充油調(diào)正油路包括連接在左轉(zhuǎn)油路和同步油路之間的左充油路和連接在右轉(zhuǎn)油路和同步油路之間的右充油路，左充油路和右充油路上分別設(shè)有條件導(dǎo)通閥，條件導(dǎo)通閥被配置為：左轉(zhuǎn)油路和右轉(zhuǎn)油路的油壓大于預(yù)設(shè)值時，對應(yīng)油路上的條件導(dǎo)通閥導(dǎo)通。
4、在本專利技術(shù)的實施例中，條件導(dǎo)通閥為溢流閥、背壓單向閥、順序閥的其中一種。
5、在本專利技術(shù)的實施例中，液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向器設(shè)有壓力油接入口、回油口、左轉(zhuǎn)油口以及右轉(zhuǎn)油口，壓力油接入口連接系統(tǒng)進(jìn)油路，回油口連接系統(tǒng)回油路，左轉(zhuǎn)油口連接左轉(zhuǎn)油路，右轉(zhuǎn)油口連接右轉(zhuǎn)油路。
6、在本專利技術(shù)的實施例中，液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括安全閥，安全閥連接在系統(tǒng)進(jìn)油路和系統(tǒng)回油路之間，安全閥的泄壓壓力大于系統(tǒng)壓力油的導(dǎo)通壓力。
7、為實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)還提供上述任意一種液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的油缸行程調(diào)正方法，包括如下步驟：
8、s100：控制左轉(zhuǎn)油路和右轉(zhuǎn)油路中的其中一路油路與系統(tǒng)進(jìn)油路連通，控制左轉(zhuǎn)油路和右轉(zhuǎn)油路中的另一路油路與系統(tǒng)回油路連通；
9、s200：在左轉(zhuǎn)向油缸和右轉(zhuǎn)向油缸中，確認(rèn)有桿腔進(jìn)油的油缸的行程回縮至最??；
10、s300：保持系統(tǒng)進(jìn)油路與行程回縮至最小的油缸的有桿腔的連通，并控制條件導(dǎo)通閥導(dǎo)通，直至左轉(zhuǎn)向油缸和右轉(zhuǎn)向油缸中有桿腔回油的油缸的行程伸出至最大。
11、在本專利技術(shù)的實施例中，條件導(dǎo)通閥為溢流閥、背壓單向閥、順序閥的其中一種，控制條件導(dǎo)通閥導(dǎo)通具體包括：
12、控制系統(tǒng)壓力油憋壓至達(dá)到條件導(dǎo)通閥的導(dǎo)通壓力。
13、在本專利技術(shù)的實施例中，在s300：保持系統(tǒng)進(jìn)油路與行程回縮至最小的油缸的有桿腔連通，并控制條件導(dǎo)通閥導(dǎo)通，直至左轉(zhuǎn)向油缸和右轉(zhuǎn)向油缸中有桿腔回油的油缸的行程伸出至最大之后，液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的油缸行程調(diào)正方法還包括：
14、s400：控制左轉(zhuǎn)油路和右轉(zhuǎn)油路中的另一路油路與系統(tǒng)進(jìn)油路連通，并控制左轉(zhuǎn)油路和右轉(zhuǎn)油路中的剩余一路油路與系統(tǒng)回油路連通；
15、s500：在左轉(zhuǎn)向油缸和右轉(zhuǎn)向油缸中，確認(rèn)有桿腔進(jìn)油的油缸的行程回縮至最小；
16、s600：保持系統(tǒng)進(jìn)油路與行程回縮至最小的油缸的有桿腔連通，并控制條件導(dǎo)通閥導(dǎo)通，直至左轉(zhuǎn)向油缸和右轉(zhuǎn)向油缸中有桿腔回油的油缸的行程伸出至最大。
17、在本專利技術(shù)的實施例中，液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向器與方向盤傳動連接并設(shè)有壓力油接入口、回油口、左轉(zhuǎn)油口以及右轉(zhuǎn)油口，壓力油接入口連接系統(tǒng)進(jìn)油路，回油口連接系統(tǒng)回油路，左轉(zhuǎn)油口連接左轉(zhuǎn)油路，右轉(zhuǎn)油口連接右轉(zhuǎn)油路，保持系統(tǒng)進(jìn)油路與行程回縮至最小的油缸的有桿腔連通具體包括：
18、將方向盤旋轉(zhuǎn)至極限位置并對方向盤施加保持于當(dāng)前極限位置的力。
19、為實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)還提供一種行走機(jī)械，其中，行走機(jī)械包括根據(jù)以上所述的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
20、通過上述技術(shù)方案，本專利技術(shù)實施例所提供的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有如下的有益效果：
21、本專利技術(shù)中的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)僅需在轉(zhuǎn)向油缸驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)向的過程中對條件導(dǎo)通閥進(jìn)行控制，便能夠?qū)崿F(xiàn)對兩轉(zhuǎn)向油缸的無桿腔和同步油路的充油，不僅方便轉(zhuǎn)向油缸的前期行程調(diào)正和后期前束校正，還能夠保證充油量。
22、本專利技術(shù)的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實施方式部分予以詳細(xì)說明。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述充油調(diào)正油路(4)包括連接在所述左轉(zhuǎn)油路(31)和所述同步油路(2)之間的左充油路(41)和連接在所述右轉(zhuǎn)油路(32)和所述同步油路(2)之間的右充油路(42)，所述左充油路(41)和所述右充油路(42)上分別設(shè)有所述條件導(dǎo)通閥(5)，所述條件導(dǎo)通閥(5)被配置為：所述左轉(zhuǎn)油路(31)和所述右轉(zhuǎn)油路(32)的油壓大于預(yù)設(shè)值時，對應(yīng)油路上的所述條件導(dǎo)通閥(5)導(dǎo)通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述條件導(dǎo)通閥(5)為溢流閥、背壓單向閥、順序閥的其中一種。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項所述的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括轉(zhuǎn)向器(6)，所述轉(zhuǎn)向器(6)設(shè)有壓力油接入口、回油口、左轉(zhuǎn)油口以及右轉(zhuǎn)油口，所述壓力油接入口連接系統(tǒng)進(jìn)油路(81)，所述回油口連接系統(tǒng)回油路(82)，所述左轉(zhuǎn)油口連接所述左轉(zhuǎn)油路(31)，所述右轉(zhuǎn)油口連接所述右轉(zhuǎn)油路(32)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，
6.權(quán)利要求1至5任意一項所述的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的油缸行程調(diào)正方法，其特征在于，包括如下步驟：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的油缸行程調(diào)正方法，其特征在于，所述條件導(dǎo)通閥(5)為溢流閥、背壓單向閥、順序閥的其中一種，控制所述條件導(dǎo)通閥(5)導(dǎo)通具體包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的油缸行程調(diào)正方法，其特征在于，在保持所述系統(tǒng)進(jìn)油路(81)與行程回縮至最小的油缸的有桿腔連通，并控制所述條件導(dǎo)通閥(5)導(dǎo)通，直至所述左轉(zhuǎn)向油缸(11)和所述右轉(zhuǎn)向油缸(12)中有桿腔回油的油缸的行程伸出至最大之后，所述液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的油缸行程調(diào)正方法還包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任意一項所述的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的油缸行程調(diào)正方法，其特征在于，所述液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向器(6)，所述轉(zhuǎn)向器(6)與方向盤傳動連接并設(shè)有壓力油接入口、回油口、左轉(zhuǎn)油口以及右轉(zhuǎn)油口，所述壓力油接入口連接系統(tǒng)進(jìn)油路(81)，所述回油口連接系統(tǒng)回油路(82)，所述左轉(zhuǎn)油口連接所述左轉(zhuǎn)油路(31)，所述右轉(zhuǎn)油口連接所述右轉(zhuǎn)油路(32)；
10.一種行走機(jī)械，其特征在于，所述行走機(jī)械包括根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項所述的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述充油調(diào)正油路(4)包括連接在所述左轉(zhuǎn)油路(31)和所述同步油路(2)之間的左充油路(41)和連接在所述右轉(zhuǎn)油路(32)和所述同步油路(2)之間的右充油路(42)，所述左充油路(41)和所述右充油路(42)上分別設(shè)有所述條件導(dǎo)通閥(5)，所述條件導(dǎo)通閥(5)被配置為：所述左轉(zhuǎn)油路(31)和所述右轉(zhuǎn)油路(32)的油壓大于預(yù)設(shè)值時，對應(yīng)油路上的所述條件導(dǎo)通閥(5)導(dǎo)通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述條件導(dǎo)通閥(5)為溢流閥、背壓單向閥、順序閥的其中一種。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項所述的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括轉(zhuǎn)向器(6)，所述轉(zhuǎn)向器(6)設(shè)有壓力油接入口、回油口、左轉(zhuǎn)油口以及右轉(zhuǎn)油口，所述壓力油接入口連接系統(tǒng)進(jìn)油路(81)，所述回油口連接系統(tǒng)回油路(82)，所述左轉(zhuǎn)油口連接所述左轉(zhuǎn)油路(31)，所述右轉(zhuǎn)油口連接所述右轉(zhuǎn)油路(32)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括安全閥(7)，所述安全閥(7)連接在所述系統(tǒng)進(jìn)油路(81)和所述系統(tǒng)回油路(82)之間，所述...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：魏星，高嘉棟，王曉東，王強(qiáng)州，李楚興，
申請(專利權(quán))人：中聯(lián)農(nóng)業(yè)機(jī)械股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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