【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及鉛筆生產(chǎn)，具體涉及鉛筆板束夾自動線。
技術(shù)介紹
1、鉛筆板是小學(xué)生、藝術(shù)生、繪圖人員等最為常用的書寫工具，主要由筆芯、筆桿和筆桿涂層三部分組成。在鉛筆生產(chǎn)的過程中，需要對鉛筆板進(jìn)行束夾保壓，保證粘合的效果，保壓之后再將鉛筆脫壓板拆出，進(jìn)入后續(xù)的工序；現(xiàn)有的鉛筆板裝夾保壓和脫壓拆夾的工序分為兩條線進(jìn)行，這樣就需要用到更多的設(shè)備，占用廠區(qū)的空間，同時兩條線運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)運(yùn)麻煩，降低了工作效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于解決了現(xiàn)有的鉛筆板在保壓和脫壓時工序分為兩條線進(jìn)行，這樣就需要用到更多的設(shè)備，占用廠區(qū)的空間，降低了工作效率的問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采用以下技術(shù)方案是：
3、鉛筆板束夾自動線，其特征在于：包括第一機(jī)架和若干個用于放置鉛筆板對鉛筆板進(jìn)行保壓的束夾框，所述第一機(jī)架內(nèi)左底部設(shè)置有用于對束夾框進(jìn)行加壓和脫壓的裝夾和拆夾裝置，所述第一機(jī)架后端內(nèi)壁設(shè)置有進(jìn)料輸送裝置，所述第一機(jī)架前端內(nèi)壁設(shè)置有出料輸送裝置，所述裝夾和拆夾裝置右側(cè)設(shè)置有束夾框循環(huán)堆疊裝置，還包括設(shè)置在所述第一機(jī)架內(nèi)上部的若干個用于抓取鉛筆板和抓取束夾框的夾爪組件、設(shè)置第一機(jī)架上用于帶動夾爪組件進(jìn)行三向移動的驅(qū)動組件。
4、進(jìn)一步改進(jìn)的是：所述束夾框包括用于放置鉛筆板的框體；設(shè)置在框體一端或相對兩端的至少一組保壓夾持組件，所述保壓夾持組件包括設(shè)置在框體外的保壓頂板，所述保壓頂板朝向框體的一面上固定連接有保壓夾持連接桿的一端，所述保壓夾持連接桿的另一
5、進(jìn)一步的改進(jìn)是：所述框體底部安裝有框底板，所述框底板上方沿框體長度方向設(shè)置有若干鉛筆板支撐底桿，所述框脫壓頂桿通孔開設(shè)在框底板對應(yīng)保壓頂桿組件處。
6、進(jìn)一步的改進(jìn)是：所述框體前后端中部之間設(shè)置有分隔夾板，所述分隔夾板兩側(cè)的框體上對稱設(shè)置有保壓夾持組件，所述分隔夾板配合一側(cè)所述框體的保壓夾持組件形成第一保壓區(qū)，所述分隔夾板配合另一側(cè)所述框體的保壓夾持組件形成第二保壓區(qū)。
7、進(jìn)一步的改進(jìn)是：所述保壓夾板朝向保壓頂板一面設(shè)置有轉(zhuǎn)動支撐座，所述保壓頂桿組件包括頂桿套筒和螺紋頂桿，所述頂桿套筒的一端轉(zhuǎn)動連接在轉(zhuǎn)動支撐座上，所述螺紋頂桿的一端螺紋連接在頂桿套筒的另一端上。
8、進(jìn)一步的改進(jìn)是：所述頂桿套筒的一端通過套筒轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在轉(zhuǎn)動支撐座上，所述頂桿套筒的另一端固定連接有頂桿螺母，所述螺紋頂桿的一端螺紋連接在頂桿螺母上并伸入頂桿套筒內(nèi)。
9、進(jìn)一步的改進(jìn)是：通過螺紋頂桿的螺紋連接在頂桿套筒上，可以通過旋轉(zhuǎn)螺紋頂桿來調(diào)節(jié)螺紋頂桿的長度，通過調(diào)節(jié)紋頂桿的長度來調(diào)節(jié)保壓夾板與另一端的保壓夾板或分隔夾板的夾持距離，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)保壓壓力的調(diào)節(jié)。
10、進(jìn)一步的改進(jìn)是：所述保壓頂板朝向保壓夾板一面中部螺紋連接有限位螺桿。
11、進(jìn)一步的改進(jìn)是：所述框體壁上與保壓夾持連接桿對應(yīng)處開設(shè)有保壓夾持連接桿通孔，所述保壓夾持連接桿的滑動穿過保壓夾持連接桿通孔。
12、進(jìn)一步的改進(jìn)是：所述框體四個角上下貫通開設(shè)有對接插孔，還包括對接插頭，所述對接插頭中部外周設(shè)置有支撐環(huán)，所述對接插頭的兩端分別插入兩組框體的對接插孔內(nèi)用于方便束夾框的堆疊。
13、進(jìn)一步的改進(jìn)是：所述框體兩側(cè)壁上設(shè)置有升降支撐板。
14、進(jìn)一步的改進(jìn)是：所述裝夾和拆夾裝置包括用于放置束夾框的工作臺，所述工作臺分為加壓區(qū)和脫壓區(qū)，所述加壓區(qū)周側(cè)滑動設(shè)置有用于對束夾框進(jìn)行加壓操作的加壓組件，所述脫壓區(qū)下方滑動設(shè)置有用于對束夾框進(jìn)行脫壓操作的脫壓組件，所述脫壓區(qū)的工作臺上開設(shè)有與脫壓組件配合的臺脫壓頂桿通孔。
15、進(jìn)一步的改進(jìn)是：還包括下底座、設(shè)置在下底座上方的上底座，所述工作臺設(shè)置在上底座上表面上，所述加壓區(qū)和脫壓區(qū)的上底座下方均前后滑動設(shè)置有移動臺，所述移動臺左右兩端伸出工作臺并向上延伸對稱固定連接有氣缸安裝座。
16、進(jìn)一步的改進(jìn)是：所述加壓組件包括加壓液壓油缸，所述加壓液壓油缸安裝在所述加壓區(qū)的移動臺的氣缸安裝座上，所述加壓液壓油缸的輸出端朝向工作臺固定連接有加壓頂板。
17、進(jìn)一步的改進(jìn)是：所述脫壓組件包括脫壓氣缸和緩沖氣缸，所述緩沖氣缸安裝在所述脫壓區(qū)的移動臺的氣缸安裝座上，所述緩沖氣缸的輸出端朝向工作臺固定連接有緩沖頂板，所述脫壓氣缸安裝在所述脫壓區(qū)的移動臺的底面上，所述脫壓氣缸的輸出端向上伸出移動臺固定連接有脫壓頂桿。
18、進(jìn)一步的改進(jìn)是：所述下底座左右兩端上表面對稱設(shè)置有一組移動臺導(dǎo)軌和移動臺導(dǎo)向齒條，所述移動臺底面對應(yīng)移動臺導(dǎo)軌處設(shè)置有與之配合的移動臺滑塊，所述移動臺通過移動臺滑塊滑動設(shè)置在移動臺導(dǎo)軌上，所述移動臺底面設(shè)置有移動臺驅(qū)動電機(jī)。
19、進(jìn)一步的改進(jìn)是：所述移動臺驅(qū)動電機(jī)的輸出端傳動連接有移動臺驅(qū)動傳動軸，所述移動臺驅(qū)動傳動軸的兩端固定連接有移動臺驅(qū)動齒輪，兩端所述的移動臺驅(qū)動齒輪與下底座兩端上的移動臺導(dǎo)向齒條相互嚙合。
20、進(jìn)一步的改進(jìn)是：所述工作臺上設(shè)置有若干個臺面框體定位傳感器。
21、進(jìn)一步的改進(jìn)是：所述加壓區(qū)和脫壓區(qū)上均設(shè)置有若干個框體限位塊和用于加壓/脫壓時對束夾框進(jìn)行固定的臺面夾持組件。
22、進(jìn)一步的改進(jìn)是：所述夾爪組件包括前后對稱設(shè)置有的一組夾爪支撐板、設(shè)置在一組夾爪支撐板上端中部之間的夾爪連接板，所述夾爪連接板底面設(shè)置有用于夾持鉛筆板的鉛筆板夾爪組件，所述連接板左右兩端上設(shè)置有一組框體夾爪組件；所述框體夾爪組件包括夾持液壓缸，所述夾持液壓缸的尾部通過液壓缸鉸接座鉸接在連接板上，所述夾持液壓缸的輸出端通過連桿鉸接頭鉸接著連桿的一端，所述連桿的另一端固定套設(shè)在框體夾爪轉(zhuǎn)軸上，所述框體夾爪轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在兩個所述夾爪支撐板遠(yuǎn)離夾爪連接板的端部上，所述框體夾爪轉(zhuǎn)軸兩端分別伸出兩個所述夾爪支撐板固定連接有框體夾爪；所述鉛筆板夾爪組件包括安裝在夾爪連接板底面中部雙頭氣缸，所述雙頭氣缸的兩輸出端分別向左右兩端延伸通過鉛筆板夾爪連接板固定連接有鉛筆板夾爪。
23、進(jìn)一步改進(jìn)的是：所述驅(qū)動組件包括對稱安裝在第一機(jī)架前后端的上端上的一組x向支撐板、兩端左右滑動設(shè)置在兩個所述x向支撐板上的x向移動板、若干個前后滑動連接在所述x向移動板左側(cè)面上的y向移動板、上下滑動連接在所述y向移動板左側(cè)面上的z向升降桿，所述z向升降桿的底端固定連接著夾爪連接板的上表面。
24、進(jìn)一步改進(jìn)的是：所述支撐板上沿長度方向設(shè)置有x向?qū)к壓蛒向?qū)螨X條，所述x向移動板的前后兩端底部均固定連接有與本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.鉛筆板束夾自動線，其特征在于：包括第一機(jī)架和若干個用于放置鉛筆板對鉛筆板進(jìn)行保壓的束夾框，所述第一機(jī)架內(nèi)左底部設(shè)置有用于對束夾框進(jìn)行加壓和脫壓的裝夾和拆夾裝置，所述第一機(jī)架后端內(nèi)壁設(shè)置有進(jìn)料輸送裝置，所述第一機(jī)架前端內(nèi)壁設(shè)置有出料輸送裝置，所述裝夾和拆夾裝置右側(cè)設(shè)置有束夾框循環(huán)堆疊裝置，還包括設(shè)置在所述第一機(jī)架內(nèi)上部的若干個用于抓取鉛筆板和抓取束夾框的夾爪組件、設(shè)置第一機(jī)架上用于帶動夾爪組件進(jìn)行三向移動的驅(qū)動組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉛筆板束夾自動線，其特征在于：包括用于放置鉛筆板的框體；設(shè)置在框體一端或相對兩端的至少一組保壓夾持組件，所述保壓夾持組件包括設(shè)置在框體外的保壓頂板，所述保壓頂板朝向框體的一面上固定連接有保壓夾持連接桿的一端，所述保壓夾持連接桿的另一端滑動穿過框體并固定連接有保壓夾板，所述保壓夾板朝向保壓頂板一面轉(zhuǎn)動連接有保壓頂桿組件，所述保壓頂板與框體外壁之間的保壓夾持連接桿上套設(shè)有回位彈簧；設(shè)置在框體內(nèi)壁與保壓頂桿組件對應(yīng)處的用于與保壓夾持組件對應(yīng)配合的保壓支撐頂塊，所述保壓支撐頂塊頂部往保壓夾板方向設(shè)置有傾斜面，所述保壓支撐頂塊朝向保壓夾板
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉛筆板束夾自動線，其特征在于：所述保壓夾板朝向保壓頂板一面設(shè)置有轉(zhuǎn)動支撐座，所述保壓頂桿組件包括頂桿套筒和螺紋頂桿，所述頂桿套筒的一端轉(zhuǎn)動連接在轉(zhuǎn)動支撐座上，所述螺紋頂桿的一端螺紋連接在頂桿套筒的另一端上；所述頂桿套筒的一端通過套筒轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在轉(zhuǎn)動支撐座上，所述頂桿套筒的另一端固定連接有頂桿螺母，所述螺紋頂桿的一端螺紋連接在頂桿螺母上并伸入頂桿套筒內(nèi)；所述保壓頂板朝向保壓夾板一面中部螺紋連接有限位螺桿；所述框體壁上與保壓夾持連接桿對應(yīng)處開設(shè)有保壓夾持連接桿通孔，所述保壓夾持連接桿的滑動穿過保壓夾持連接桿通孔；所述框體四個角上下貫通開設(shè)有對接插孔，還包括對接插頭，所述對接插頭中部外周設(shè)置有支撐環(huán)，所述對接插頭的兩端分別插入兩組框體的對接插孔內(nèi)用于方便束夾框的堆疊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鉛筆板束夾自動線，其特征在于：包括用于放置束夾框的工作臺，所述工作臺分為加壓區(qū)和脫壓區(qū)，所述加壓區(qū)周側(cè)滑動設(shè)置有用于對束夾框進(jìn)行加壓操作的加壓組件，所述脫壓區(qū)下方滑動設(shè)置有用于對束夾框進(jìn)行脫壓操作的脫壓組件，所述脫壓區(qū)的工作臺上開設(shè)有與脫壓組件配合的臺脫壓頂桿通孔；還包括下底座、設(shè)置在下底座上方的上底座，所述工作臺設(shè)置在上底座上表面上，所述加壓區(qū)和脫壓區(qū)的上底座下方均前后滑動設(shè)置有移動臺，所述移動臺左右兩端伸出工作臺并向上延伸對稱固定連接有氣缸安裝座；所述加壓組件包括加壓液壓油缸，所述加壓液壓油缸安裝在所述加壓區(qū)的移動臺的氣缸安裝座上，所述加壓液壓油缸的輸出端朝向工作臺固定連接有加壓頂板；所述脫壓組件包括脫壓氣缸和緩沖氣缸，所述緩沖氣缸安裝在所述脫壓區(qū)的移動臺的氣缸安裝座上，所述緩沖氣缸的輸出端朝向工作臺固定連接有緩沖頂板，所述脫壓氣缸安裝在所述脫壓區(qū)的移動臺的底面上，所述脫壓氣缸的輸出端向上伸出移動臺固定連接有脫壓頂桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鉛筆板束夾自動線，其特征在于：所述下底座左右兩端上表面對稱設(shè)置有一組移動臺導(dǎo)軌和移動臺導(dǎo)向齒條，所述移動臺底面對應(yīng)移動臺導(dǎo)軌處設(shè)置有與之配合的移動臺滑塊，所述移動臺通過移動臺滑塊滑動設(shè)置在移動臺導(dǎo)軌上，所述移動臺底面設(shè)置有移動臺驅(qū)動電機(jī)；所述移動臺驅(qū)動電機(jī)的輸出端傳動連接有移動臺驅(qū)動傳動軸，所述移動臺驅(qū)動傳動軸的兩端固定連接有移動臺驅(qū)動齒輪，兩端所述的移動臺驅(qū)動齒輪與下底座兩端上的移動臺導(dǎo)向齒條相互嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鉛筆板束夾自動線，其特征在于：所述工作臺上設(shè)置有若干個臺面框體定位傳感器；所述加壓區(qū)和脫壓區(qū)上均設(shè)置有若干個框體限位塊和用于加壓/脫壓時對束夾框進(jìn)行固定的臺面夾持組件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鉛筆板束夾自動線，其特征在于：所述夾爪組件包括前后對稱設(shè)置有的一組夾爪支撐板、設(shè)置在一組夾爪支撐板上端中部之間的夾爪連接板，所述夾爪連接板底面設(shè)置有用于夾持鉛筆板的鉛筆板夾爪組件，所述連接板左右兩端上設(shè)置有一組框體夾爪組件；所述框體夾爪組件包括夾持液壓缸，所述夾持液壓缸的尾部通過液壓缸鉸接座鉸接在連接板上，所述夾...
【技術(shù)特征摘要】
1.鉛筆板束夾自動線，其特征在于：包括第一機(jī)架和若干個用于放置鉛筆板對鉛筆板進(jìn)行保壓的束夾框，所述第一機(jī)架內(nèi)左底部設(shè)置有用于對束夾框進(jìn)行加壓和脫壓的裝夾和拆夾裝置，所述第一機(jī)架后端內(nèi)壁設(shè)置有進(jìn)料輸送裝置，所述第一機(jī)架前端內(nèi)壁設(shè)置有出料輸送裝置，所述裝夾和拆夾裝置右側(cè)設(shè)置有束夾框循環(huán)堆疊裝置，還包括設(shè)置在所述第一機(jī)架內(nèi)上部的若干個用于抓取鉛筆板和抓取束夾框的夾爪組件、設(shè)置第一機(jī)架上用于帶動夾爪組件進(jìn)行三向移動的驅(qū)動組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉛筆板束夾自動線，其特征在于：包括用于放置鉛筆板的框體；設(shè)置在框體一端或相對兩端的至少一組保壓夾持組件，所述保壓夾持組件包括設(shè)置在框體外的保壓頂板，所述保壓頂板朝向框體的一面上固定連接有保壓夾持連接桿的一端，所述保壓夾持連接桿的另一端滑動穿過框體并固定連接有保壓夾板，所述保壓夾板朝向保壓頂板一面轉(zhuǎn)動連接有保壓頂桿組件，所述保壓頂板與框體外壁之間的保壓夾持連接桿上套設(shè)有回位彈簧；設(shè)置在框體內(nèi)壁與保壓頂桿組件對應(yīng)處的用于與保壓夾持組件對應(yīng)配合的保壓支撐頂塊，所述保壓支撐頂塊頂部往保壓夾板方向設(shè)置有傾斜面，所述保壓支撐頂塊朝向保壓夾板一面中部設(shè)置有保壓限位塊；所述框體底部與保壓頂桿組件對應(yīng)處開設(shè)有框脫壓頂桿通孔；所述框體底部安裝有框底板，所述框底板上方沿框體長度方向設(shè)置有若干鉛筆板支撐底桿，所述框脫壓頂桿通孔開設(shè)在框底板對應(yīng)保壓頂桿組件處；所述框體前后端中部之間設(shè)置有分隔夾板，所述分隔夾板兩側(cè)的框體上對稱設(shè)置有保壓夾持組件，所述分隔夾板配合一側(cè)所述框體的保壓夾持組件形成第一保壓區(qū)，所述分隔夾板配合另一側(cè)所述框體的保壓夾持組件形成第二保壓區(qū)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉛筆板束夾自動線，其特征在于：所述保壓夾板朝向保壓頂板一面設(shè)置有轉(zhuǎn)動支撐座，所述保壓頂桿組件包括頂桿套筒和螺紋頂桿，所述頂桿套筒的一端轉(zhuǎn)動連接在轉(zhuǎn)動支撐座上，所述螺紋頂桿的一端螺紋連接在頂桿套筒的另一端上；所述頂桿套筒的一端通過套筒轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在轉(zhuǎn)動支撐座上，所述頂桿套筒的另一端固定連接有頂桿螺母，所述螺紋頂桿的一端螺紋連接在頂桿螺母上并伸入頂桿套筒內(nèi)；所述保壓頂板朝向保壓夾板一面中部螺紋連接有限位螺桿；所述框體壁上與保壓夾持連接桿對應(yīng)處開設(shè)有保壓夾持連接桿通孔，所述保壓夾持連接桿的滑動穿過保壓夾持連接桿通孔；所述框體四個角上下貫通開設(shè)有對接插孔，還包括對接插頭，所述對接插頭中部外周設(shè)置有支撐環(huán)，所述對接插頭的兩端分別插入兩組框體的對接插孔內(nèi)用于方便束夾框的堆疊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鉛筆板束夾自動線，其特征在于：包括用于放置束夾框的工作臺，所述工作臺分為加壓區(qū)和脫壓區(qū)，所述加壓區(qū)周側(cè)滑動設(shè)置有用于對束夾框進(jìn)行加壓操作的加壓組件，所述脫壓區(qū)下方滑動設(shè)置有用于對束夾框進(jìn)行脫壓操作的脫壓組件，所述脫壓區(qū)的工作臺上開設(shè)有與脫壓組件配合的臺脫壓頂桿通孔；還包括下底座、設(shè)置在下底座上方的上底座，所述工作臺設(shè)置在上底座上表面上，所述加壓區(qū)和脫壓區(qū)的上底座下方均前后滑動設(shè)置有移動臺，所述移動臺左右兩端伸出工作臺并向上延伸對稱固定連接有氣缸安裝座；所述加壓組件包括加壓液壓油缸，所述加壓液壓油缸安裝在所述加壓區(qū)的移動臺的氣缸安裝座上，所述加壓液壓油缸的輸出端朝向工作臺固定連接有加壓頂板；所述脫壓組件包括脫壓氣缸和緩沖氣缸，所述緩沖氣缸安裝在所述脫壓區(qū)的移動臺的氣缸安裝座上，所述緩沖氣缸的輸出端朝向工作臺固定連接有緩沖頂板，所述脫壓氣缸安裝在所述脫壓區(qū)的移動臺的底面上，所述脫壓氣缸的輸出端向上伸出移動臺固定連接有脫壓頂桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鉛筆板束夾自動線，其特征在于：所述下底座左右兩端上表面對稱設(shè)置有一組移動臺導(dǎo)軌和移動臺導(dǎo)向齒條，所述移動臺底面對應(yīng)移動臺導(dǎo)軌處設(shè)置有與之配合的移動臺滑塊，所述移動臺通過移動臺滑塊滑動設(shè)置在移動臺導(dǎo)軌上，所述移動臺底面設(shè)置有移動臺驅(qū)動電機(jī)；所述移動臺...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳輝，
申請(專利權(quán))人：福州普洛機(jī)械制造有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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