【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)涉及內(nèi)窺鏡，特別是涉及手持式內(nèi)窺鏡成像方法、內(nèi)窺鏡、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。
技術(shù)介紹
1、內(nèi)窺鏡作為醫(yī)療設(shè)備，內(nèi)窺鏡的成像質(zhì)量，而間接影響診療安全。而在采集圖像時(shí)，操作者可以通過(guò)操作內(nèi)窺鏡的放大倍數(shù)，采集到相應(yīng)放大倍數(shù)的圖像，進(jìn)而進(jìn)行顯示。
2、而在此過(guò)程中，如何保證放大后圖像的成像穩(wěn)定性是一個(gè)亟需解決的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)?zhí)峁┑氖殖质絻?nèi)窺鏡成像方法、內(nèi)窺鏡、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，能夠提高放大后的圖像的成像穩(wěn)定性。
2、本申請(qǐng)采用的一種技術(shù)方案是提供手持式內(nèi)窺鏡成像方法，該方法包括：響應(yīng)于手持式內(nèi)窺鏡在預(yù)設(shè)放大倍數(shù)下采集到第一圖像，自動(dòng)控制手持式內(nèi)窺鏡在原始放大倍數(shù)下采集到第二圖像；按照預(yù)設(shè)放大倍數(shù)對(duì)第二圖像進(jìn)行放大，得到第三圖像；分別獲取第一圖像和第三圖像的圖像質(zhì)量；響應(yīng)于第三圖像的圖像質(zhì)量大于第一圖像的圖像質(zhì)量，對(duì)第一圖像進(jìn)行圖像修復(fù)，得到第四圖像；顯示第四圖像。
3、其中，按照預(yù)設(shè)放大倍數(shù)對(duì)第二圖像進(jìn)行放大，得到第三圖像，包括：將預(yù)設(shè)放大倍數(shù)和第二圖像輸入至圖像處理網(wǎng)絡(luò)，以使圖像處理網(wǎng)絡(luò)按照預(yù)設(shè)放大倍數(shù)對(duì)第二圖像進(jìn)行上采樣放大，得到第三圖像。
4、其中，獲取第一圖像和第三圖像的圖像質(zhì)量，包括：識(shí)別第一圖像中目標(biāo)對(duì)應(yīng)的第一區(qū)域，以及識(shí)別第三圖像中目標(biāo)對(duì)應(yīng)的第二區(qū)域；將第一區(qū)域作為第一圖像的圖像質(zhì)量，將第二區(qū)域作為第三圖像的圖像質(zhì)量；響應(yīng)于第三圖像的圖像質(zhì)量大于第一圖像的圖像質(zhì)量，對(duì)第一圖像進(jìn)行圖像修復(fù)，得到第四圖像，
5、其中，對(duì)第一圖像進(jìn)行圖像修復(fù)，得到第四圖像，包括：根據(jù)第三圖像的圖像質(zhì)量和第一圖像的圖像質(zhì)量，確定出第一圖像對(duì)應(yīng)的實(shí)際放大倍數(shù)；根據(jù)預(yù)設(shè)放大倍數(shù)和實(shí)際放大倍數(shù)，對(duì)第一圖像進(jìn)行圖像修復(fù)，得到第四圖像。
6、其中，根據(jù)預(yù)設(shè)放大倍數(shù)和實(shí)際放大倍數(shù)，對(duì)第一圖像進(jìn)行圖像修復(fù)，得到第四圖像，包括：根據(jù)預(yù)設(shè)放大倍數(shù)和實(shí)際放大倍數(shù)確定出倍數(shù)差值；將倍數(shù)差值和第一圖像輸入至圖像處理網(wǎng)絡(luò)，以使圖像處理網(wǎng)絡(luò)按照倍數(shù)差值對(duì)第一圖像進(jìn)行上采樣放大，得到第四圖像。
7、其中，圖像處理網(wǎng)絡(luò)包括第一處理分支和第二處理分支，將倍數(shù)差值和第一圖像輸入至圖像處理網(wǎng)絡(luò)，以使圖像處理網(wǎng)絡(luò)按照倍數(shù)差值對(duì)第一圖像進(jìn)行上采樣放大，得到第四圖像，包括：將倍數(shù)差值和第一圖像輸入至第一處理分支進(jìn)行上采樣放大，得到第一特征圖；將預(yù)設(shè)放大倍數(shù)和第二圖像輸入至第二處理分支進(jìn)行上采樣放大，得到第二特征圖；融合第一特征圖和第二特征圖得到第四圖像。
8、其中，第一處理分支包括順次連接的上采樣層，第二處理分支包括順次連接的上采樣層；第二處理分支的當(dāng)前級(jí)上采樣層的輸出端還連接第一處理分支的下一級(jí)上采樣層的輸入端；或，第二處理分支的當(dāng)前級(jí)上采樣層的輸出端還連接第一處理分支的下一級(jí)上采樣層的輸入端，第一處理分支的當(dāng)前級(jí)上采樣層的輸出端還連接第二處理分支的下一級(jí)上采樣層的輸入端。
9、其中，融合第一特征圖和第二特征圖得到第四圖像，包括：獲取第二特征圖中屬于目標(biāo)的第三區(qū)域；將第三區(qū)域融合至第一特征圖中得到第四圖像。
10、本申請(qǐng)采用的另一種技術(shù)方案是提供一種內(nèi)窺鏡，該內(nèi)窺鏡包括主機(jī)端、光電轉(zhuǎn)換模組以及插入結(jié)構(gòu)；主機(jī)端包括顯示器，主機(jī)端、光電轉(zhuǎn)換模組、顯示器以及插入結(jié)構(gòu)配合，以實(shí)現(xiàn)如上述技術(shù)方案提供的方法。
11、本申請(qǐng)采用的另一種技術(shù)方案是提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時(shí)，用于實(shí)現(xiàn)如上述技術(shù)方案提供的方法。
12、本申請(qǐng)的有益效果是：區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本申請(qǐng)的手持式內(nèi)窺鏡成像方法、內(nèi)窺鏡、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，當(dāng)手持式內(nèi)窺鏡在預(yù)設(shè)放大倍數(shù)下采集到第一圖像時(shí)，自動(dòng)控制手持式內(nèi)窺鏡在原始放大倍數(shù)下采集到第二圖像；按照預(yù)設(shè)放大倍數(shù)對(duì)第二圖像進(jìn)行放大，得到第三圖像；利用第三圖像去判斷第一圖像是否符合預(yù)設(shè)放大倍數(shù)的要求，在第三圖像的圖像質(zhì)量大于第一圖像的圖像質(zhì)量，對(duì)第一圖像進(jìn)行圖像修復(fù)，得到第四圖像；顯示第四圖像，以此保證顯示的第四圖像無(wú)限接近對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)放大倍數(shù)，以此提高放大后的圖像的成像穩(wěn)定性。
本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種手持式內(nèi)窺鏡成像方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述預(yù)設(shè)放大倍數(shù)對(duì)所述第二圖像進(jìn)行放大，得到第三圖像，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述第一圖像和所述第三圖像的圖像質(zhì)量，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述第一圖像進(jìn)行圖像修復(fù)，得到第四圖像，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述預(yù)設(shè)放大倍數(shù)和所述實(shí)際放大倍數(shù)，對(duì)所述第一圖像進(jìn)行圖像修復(fù)，得到所述第四圖像，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述圖像處理網(wǎng)絡(luò)包括第一處理分支和第二處理分支，所述將所述倍數(shù)差值和所述第一圖像輸入至圖像處理網(wǎng)絡(luò)，以使所述圖像處理網(wǎng)絡(luò)按照所述倍數(shù)差值對(duì)所述第一圖像進(jìn)行上采樣放大，得到所述第四圖像，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一處理分支包括順次連接的上采樣層，所述第二處理分支包括順次連接的上采樣層；所述第二處理分支的當(dāng)前級(jí)上采樣層的輸出端還連接所述第一處理分支的
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述融合所述第一特征圖和所述第二特征圖得到所述第四圖像，包括：
9.一種內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述內(nèi)窺鏡包括主機(jī)端、光電轉(zhuǎn)換模組以及插入結(jié)構(gòu)；其中，所述主機(jī)端包括顯示器，所述主機(jī)端、所述光電轉(zhuǎn)換模組、所述顯示器以及所述插入結(jié)構(gòu)配合，以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的方法。
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時(shí)，用于實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的方法。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種手持式內(nèi)窺鏡成像方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述預(yù)設(shè)放大倍數(shù)對(duì)所述第二圖像進(jìn)行放大，得到第三圖像，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述第一圖像和所述第三圖像的圖像質(zhì)量，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述第一圖像進(jìn)行圖像修復(fù)，得到第四圖像，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述預(yù)設(shè)放大倍數(shù)和所述實(shí)際放大倍數(shù)，對(duì)所述第一圖像進(jìn)行圖像修復(fù)，得到所述第四圖像，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述圖像處理網(wǎng)絡(luò)包括第一處理分支和第二處理分支，所述將所述倍數(shù)差值和所述第一圖像輸入至圖像處理網(wǎng)絡(luò)，以使所述圖像處理網(wǎng)絡(luò)按照所述倍數(shù)差值對(duì)所述第一圖像進(jìn)行上采樣...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳瓊，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：美希艾精密儀器蘇州有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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