【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種洗掃車氣力縮尺試驗系統及泥水標定方法，屬于氣力輸送測試。
技術介紹
1、洗掃車作為一種集成了路面垃圾清掃、路面清洗、垃圾收集和運輸的專用車輛，作業效果良好，不易產生清掃作業二次污染。以往的標準和研究主要針對干式吸掃過程，而目前的洗掃車的作業模式為“先噴后掃再吸”，塵土碎屑等垃圾往往以泥水形式通過負壓抽吸氣力輸送方式進入垃圾箱。路面污染物類別、污染程度、清水噴灑量對需要回收的固液混合垃圾與地面的粘附力影響較大。針對不同物理特性的固液混合垃圾，需要適配不同的行駛速度、風機的轉速，才能夠在保證洗掃率的同時降低能耗。
2、目前已有洗掃車氣力系統試驗臺，占地面積大，對垃圾傳送帶的運行平穩度、傳送速度、防水性等要求過高，主要針對干式吸掃，且內部系統不可見，不能觀察抽吸過程垃圾的運動軌跡，殘余垃圾回收稱重誤差大。
3、評價不同物性特征的泥水在洗掃車氣力系統負壓抽吸過程中的運動特征是設計洗掃車氣力系統和優化系統能耗的關鍵問題，現有的技術手段無法解決此問題。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于克服現有技術中的不足，提供一種洗掃車氣力縮尺試驗系統及泥水標定方法，能夠得到不同固液混合比的泥水垃圾與洗掃車行駛速度和風機全壓的關系，為洗掃車的系統優化提供理論指導。為達到上述目的，本專利技術是采用下述技術方案實現的：
2、第一方面，本專利技術提供一種洗掃車氣力縮尺試驗系統，包括：滑臺模組、垃圾分布臺、稱重傳感器、氣力系統管網、風壓風速測試儀、風機和計算
3、所述滑臺模組設于系統底部，所述垃圾分布臺設于所述滑臺模組上，在滑臺模組的帶動下垃圾分布臺定速定向移動；所述計算機的輸出端連接所述滑臺模組，用于輸出滑臺模組帶動垃圾分布臺定速定向移動的驅動指令；
4、所述垃圾分布臺用于放置待測泥水垃圾，所述稱重傳感器設于垃圾分布臺的底部，用于測量待測泥水垃圾的質量；所述計算機的輸入端連接所述稱重傳感器，用于基于測量的質量數據計算吸拾效率；
5、所述氣力系統管網是以洗掃車為原型以特定縮小比例縮小得到的，所述氣力系統管網的一端設于所述垃圾分布臺的上方，另一端連接所述風機的進風口，由風機為所述氣力系統管網提供負壓，吸走垃圾分布臺上的待測泥水垃圾；
6、所述氣力系統管網上設有用于安裝所述風壓風速測試儀的通孔，所述風壓風速測試儀用于測量氣力系統管網中的風壓和風速；所述計算機的輸入端連接所述風壓風速測試儀，輸出端連接風機，用于根據氣力系統管網中的風壓和風速輸出控制風機運行的驅動指令。
7、結合第一方面，可選地，所述滑臺模組包括控制器、電機、絲杠、滑軌和滑臺；
8、所述滑臺的頂部用于承托所述垃圾分布臺，所述滑臺的中部通過軸承與所述絲杠的螺母連接，所述滑臺的底部與所述滑軌滑動連接；所述絲杠的螺桿設于所述滑軌上，所述電機的輸入端連接所述控制器，電機的輸出端連接所述絲杠的螺母；
9、所述控制器的輸入端連接所述計算機的輸出端，當電機在所述控制器的調節下輸出不同的轉速時，所述絲杠的螺母在絲杠的螺桿上以不同速度運行，當電機在所述控制器的調節下輸出不同的旋轉方向時，所述絲杠的螺母在絲杠的螺桿上以不同方向運行，實現垃圾分布臺的定速定向移動。
10、結合第一方面，可選地，所述氣力系統管網包括吸盤、抽吸管道、垃圾箱、測試管道和連接管道；
11、所述吸盤設于所述垃圾分布臺的上方；所述抽吸管道的一端連接所述吸盤，另一端以設定角度貫穿所述垃圾箱的前面板，所述測試管道的一端連接所述垃圾箱的上面板，另一端連接所述連接管道的一端，所述連接管道的另一端連接所述風機的進風口；所述風機為所述氣力系統管網提供負壓，對垃圾分布臺上放置的待測泥水垃圾進行抽吸。
12、結合第一方面，可選地，所述吸盤、抽吸管道、垃圾箱、測試管道和連接管道均由透明材質制成。
13、結合第一方面，可選地，還包括用于支撐所述氣力系統管網的測試系統支架，通過調整測試系統支架的高度，調整垃圾分布臺與吸盤的相對位置。
14、結合第一方面，可選地，還包括高速攝像機，所述高速攝像機的輸出端連接所述計算機的輸入端，用于將采集的待測泥水垃圾在所述氣力系統管網中的運動軌跡輸出至所述計算機，由所述計算機進行液體流型特征分析。
15、第二方面，本專利技術提供基于第一方面所述的洗掃車氣力縮尺試驗系統的泥水標定方法，包括：
16、獲取稱重傳感器采集的垃圾分布臺上待測泥水垃圾的原始質量；
17、輸出啟動風機和調整風機的轉速的驅動指令，使風壓風速測試儀測量的風速數值穩定在指定值；輸出滑臺模組帶動垃圾分布臺定速定向移動的驅動指令；
18、獲取稱重傳感器采集的泥水殘余質量；
19、基于所述原始質量和泥水殘余質量，計算吸拾效率；
20、調整輸出垃圾分布臺的運行速度和風機的轉速的驅動指令，計算垃圾分布臺不同的運行速度和風機不同的轉速下的吸拾效率，擬合得到該固液混合比的待測泥水垃圾的吸拾效率達到理論要求數值時垃圾分布臺運行速度和風機轉速的參數組；
21、基于相似性準則，將得到的參數組換算為洗掃車原型的理論運行參數；
22、將洗掃車原型的行駛速度和風機全壓設置為理論運行參數，由洗掃車原型的氣力系統對路面上與待測泥水垃圾相同固液混合比的泥水垃圾進行吸拾；
23、獲取吸拾后的垃圾殘留量，響應于垃圾殘留量達到預設標準，得到該固液混合比的泥水垃圾所需的洗掃車原型的運行參數。
24、結合第二方面，可選地，所述基于所述原始質量和泥水殘余質量，計算吸拾效率，通過下式計算：
25、，
26、其中，為吸拾效率，為待測泥水垃圾的原始質量，為泥水殘余質量。
27、結合第二方面，可選地，所述基于相似性準則，將得到的參數組換算為洗掃車原型的理論運行參數，包括：
28、基于相似性準則，洗掃車氣力縮尺試驗系統與洗掃車原型的氣力系統的雷諾數相等、空氣密度相等、氣體動力粘性系數近似相等；特定縮小比例為固定值，則行駛速度縮小比例系數為h；
29、基于垃圾分布臺的運行速度和行駛速度縮小比例系數h，得到洗掃車原型的行駛速度；
30、洗掃車氣力縮尺試驗系統中風壓風速測試儀測量的風速數值vm與洗掃車原型的氣力系統等同位置的風速數值vc的相似比為：
31、，
32、其中，為洗掃車原型的幾何長度特征值，為洗掃車氣力縮尺試驗系統的幾何長度特征值，為洗掃車原型的空氣密度，為洗掃車氣力縮尺試驗系統的空氣密度，為洗掃車原型的氣體動力粘度系數，為洗掃車氣力縮尺試驗系統的氣體動力粘度系數，為特定縮小比例；
33、洗掃車氣力縮尺試驗系統中風量qm與洗掃車原型的氣力系統中風量qc相似比為：
34、；
35、洗掃車氣力縮尺試驗系統中風機全壓hm與洗掃車原型的氣力系統中風機全壓hc相似比為：
36、本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種洗掃車氣力縮尺試驗系統，其特征在于，包括：滑臺模組、垃圾分布臺、稱重傳感器、氣力系統管網、風壓風速測試儀、風機和計算機；
2.根據權利要求1所述的洗掃車氣力縮尺試驗系統，其特征在于，所述滑臺模組包括控制器、電機、絲杠、滑軌和滑臺；
3.根據權利要求1所述的洗掃車氣力縮尺試驗系統，其特征在于，所述氣力系統管網包括吸盤、抽吸管道、垃圾箱、測試管道和連接管道；
4.根據權利要求3所述的洗掃車氣力縮尺試驗系統，其特征在于，所述吸盤、抽吸管道、垃圾箱、測試管道和連接管道均由透明材質制成。
5.根據權利要求3所述的洗掃車氣力縮尺試驗系統，其特征在于，還包括用于支撐所述氣力系統管網的測試系統支架，通過調整測試系統支架的高度，調整垃圾分布臺與吸盤的相對位置。
6.根據權利要求1所述的洗掃車氣力縮尺試驗系統，其特征在于，還包括高速攝像機，所述高速攝像機的輸出端連接所述計算機的輸入端，用于將采集的待測泥水垃圾在所述氣力系統管網中的運動軌跡輸出至所述計算機，由所述計算機進行液體流型特征分析。
7.基于權利要求1-6任一項所
8.根據權利要求7所述的泥水標定方法，其特征在于，所述基于所述原始質量和泥水殘余質量，計算吸拾效率，通過下式計算：
9.根據權利要求7所述的泥水標定方法，其特征在于，所述基于相似性準則，將得到的參數組換算為洗掃車原型的理論運行參數，包括：
10.根據權利要求7所述的泥水標定方法，其特征在于，更新待測泥水垃圾的固液混合比，得到不同固液混合比的泥水垃圾所需的洗掃車原型的運行參數。
...【技術特征摘要】
1.一種洗掃車氣力縮尺試驗系統，其特征在于，包括：滑臺模組、垃圾分布臺、稱重傳感器、氣力系統管網、風壓風速測試儀、風機和計算機；
2.根據權利要求1所述的洗掃車氣力縮尺試驗系統，其特征在于，所述滑臺模組包括控制器、電機、絲杠、滑軌和滑臺；
3.根據權利要求1所述的洗掃車氣力縮尺試驗系統，其特征在于，所述氣力系統管網包括吸盤、抽吸管道、垃圾箱、測試管道和連接管道；
4.根據權利要求3所述的洗掃車氣力縮尺試驗系統，其特征在于，所述吸盤、抽吸管道、垃圾箱、測試管道和連接管道均由透明材質制成。
5.根據權利要求3所述的洗掃車氣力縮尺試驗系統，其特征在于，還包括用于支撐所述氣力系統管網的測試系統支架，通過調整測試系統支架的高度，調整垃圾分布臺與吸盤的相對位置。
6.根據權利要求...
【專利技術屬性】
技術研發人員：單龍，王鵬，孫進，王軍杰，姜巍，
申請(專利權)人：徐州徐工環境技術有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。