【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及空地協(xié)同巡檢，具體為一種空地協(xié)同巡檢裝置。
技術(shù)介紹
1、空中探測(cè)無(wú)人機(jī)具有較高的靈活性與準(zhǔn)確性，而地面移動(dòng)機(jī)械可作為地面站為探測(cè)無(wú)人機(jī)執(zhí)行多類(lèi)型的任務(wù)提供有效支撐，如災(zāi)害救援、環(huán)境監(jiān)測(cè)、農(nóng)業(yè)植保等，拓展了無(wú)人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域。
2、在探測(cè)無(wú)人機(jī)執(zhí)行任務(wù)過(guò)程中，能依靠地面站進(jìn)行數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)距離傳輸，以便監(jiān)測(cè)人員進(jìn)行及時(shí)的分析和處理，同時(shí)地面站能對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)和周?chē)h(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，一旦發(fā)現(xiàn)異常，可以立即采取干預(yù)措施，確保了作業(yè)的安全性和可靠性，也為無(wú)人機(jī)提供了一個(gè)防護(hù)惡劣環(huán)境條件的保護(hù)，且地面站具備和無(wú)人機(jī)組配合的可能，兩者協(xié)同作業(yè)能較大提升無(wú)人機(jī)的自主化、智能化與高效化，有自主可控、穩(wěn)定可靠、數(shù)據(jù)本地化、軟硬件一體化、高環(huán)境適應(yīng)性、多天氣適應(yīng)性等特點(diǎn)，可將無(wú)人機(jī)直接部署到作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，解決人工攜帶無(wú)人機(jī)通勤的問(wèn)題，既能增強(qiáng)無(wú)人機(jī)應(yīng)急作業(yè)能力，作業(yè)效率也得到大幅提升。
3、但是作為地空協(xié)同，傳統(tǒng)的地面站大多是固定點(diǎn)站，進(jìn)而地面站需要具有可移動(dòng)性，且無(wú)人機(jī)的數(shù)量較多用于多任務(wù)的進(jìn)行，傳統(tǒng)的地面站不方便攜帶大量的無(wú)人機(jī)，且無(wú)人機(jī)的充電、存放等情況沒(méi)有得到很好的解決。
4、為解決上述問(wèn)題，本申請(qǐng)中提出一種空地協(xié)同巡檢裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的在于提供一種空地協(xié)同巡檢裝置，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的現(xiàn)有技術(shù)中地面站不方便移動(dòng)和存放無(wú)人機(jī)的問(wèn)題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種空地協(xié)同巡檢裝置，包括車(chē)體和定位器，
3、所述機(jī)庫(kù)機(jī)構(gòu)包括機(jī)庫(kù)箱、電動(dòng)對(duì)開(kāi)門(mén)、干燥風(fēng)機(jī)、環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備和攝像頭，所述車(chē)體的車(chē)板上固定連接有所述機(jī)庫(kù)箱，所述機(jī)庫(kù)箱頂端開(kāi)設(shè)有出入孔，所述機(jī)庫(kù)箱頂端安裝有所述電動(dòng)對(duì)開(kāi)門(mén)，所述電動(dòng)對(duì)開(kāi)門(mén)設(shè)置在該出入孔上方，所述機(jī)庫(kù)箱左端開(kāi)設(shè)有風(fēng)孔，該風(fēng)孔內(nèi)側(cè)壁固定連接有所述干燥風(fēng)機(jī)，所述機(jī)庫(kù)箱底端內(nèi)側(cè)開(kāi)設(shè)有監(jiān)測(cè)孔，該監(jiān)測(cè)孔內(nèi)側(cè)壁固定連接有所述環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備，所述車(chē)體頂端內(nèi)側(cè)壁右部固定連接有所述攝像頭；
4、所述無(wú)人機(jī)放置機(jī)構(gòu)包括升降組件、移動(dòng)組件、放置組件和電機(jī)b，所述機(jī)庫(kù)箱底端內(nèi)側(cè)中央位置處安裝有所述升降組件，所述機(jī)庫(kù)箱內(nèi)側(cè)呈上下設(shè)置開(kāi)設(shè)有兩組軌道槽，兩組該軌道槽內(nèi)側(cè)均安裝有所述移動(dòng)組件，所述移動(dòng)組件上安裝有若干組所述放置組件，所述移動(dòng)組件上安裝有電機(jī)b。
5、進(jìn)一步的，所述升降組件包括電動(dòng)伸縮桿、推板和磁鐵a，所述機(jī)庫(kù)箱底端內(nèi)側(cè)中央位置處固定連接有所述電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿頂端固定連接有所述推板，所述推板頂端內(nèi)側(cè)固定連接有所述磁鐵a。
6、進(jìn)一步的，每組所述軌道槽的數(shù)量為兩個(gè)，每組所述移動(dòng)組件包括齒條軌道、齒輪、輪架、支腳、放置板、磁鐵b、托板、磁鐵c和磁鐵d，每個(gè)軌道槽內(nèi)側(cè)壁底端固定連接有所述齒條軌道，每個(gè)所述齒條軌道頂端嚙合有兩組所述齒輪，兩組所述齒輪呈前后對(duì)稱(chēng)設(shè)置，每組所述齒輪的數(shù)量為兩個(gè)，每組兩個(gè)所述齒輪之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有所述輪架，每個(gè)所述輪架遠(yuǎn)離所述機(jī)庫(kù)箱的一側(cè)固定連接有兩個(gè)所述支腳，前后對(duì)稱(chēng)的兩組所述支腳頂端固定連接有所述放置板，所述放置板頂端內(nèi)側(cè)呈左右對(duì)稱(chēng)固定連接有兩個(gè)所述磁鐵b，所述放置板內(nèi)側(cè)開(kāi)設(shè)有推槽，所述放置板外側(cè)滑動(dòng)連接有所述托板，所述托板底端開(kāi)設(shè)有安裝槽，該所述放置板外側(cè)與該托板滑動(dòng)連接，所述托板底端內(nèi)側(cè)對(duì)應(yīng)所述磁鐵b的位置處固定連接有所述磁鐵c，所述托板底端內(nèi)側(cè)對(duì)應(yīng)該推槽的位置處固定連接有所述磁鐵d，每個(gè)所述托板下的任一輪架固定安裝有所述電機(jī)b，所述電機(jī)b輸出端與所述齒輪固定連接。
7、進(jìn)一步的，每組所述放置組件包括墊塊、無(wú)人機(jī)放置架、電磁鐵、電機(jī)a、螺桿、連接塊、升降桿、磁吸充電頭和松緊套，所述托板頂端固定連接有兩個(gè)所述墊塊，兩個(gè)所述無(wú)人機(jī)放置架頂端固定連接有所述無(wú)人機(jī)放置架頂端呈左右對(duì)稱(chēng)固定連接有所述電磁鐵，所述電磁鐵頂端內(nèi)側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有所述螺桿，所述螺桿底端固定連接有所述電機(jī)a的輸出端，所述電機(jī)a的底端與所述托板固定連接，所述螺桿外側(cè)螺紋連接有所述連接塊，所述連接塊左端固定連接有所述升降桿，所述升降桿頂端開(kāi)設(shè)有凹槽，該凹槽內(nèi)側(cè)壁滑動(dòng)連接有所述磁吸充電頭，所述升降桿頂端開(kāi)設(shè)有連接槽，所述磁吸充電頭底端與該連接槽內(nèi)側(cè)壁之間固定連接有所述松緊套，該凹槽內(nèi)側(cè)壁底端與該連接槽相互連通，所述升降桿內(nèi)側(cè)開(kāi)設(shè)有線(xiàn)槽。
8、進(jìn)一步的，所述磁鐵a的運(yùn)動(dòng)軌跡為直線(xiàn)狀，所述放置板的推槽的運(yùn)動(dòng)軌跡為直線(xiàn)狀，所述磁鐵d的運(yùn)動(dòng)軌跡為直線(xiàn)狀，所述磁鐵a的運(yùn)動(dòng)軌跡與所述放置板的推槽的運(yùn)動(dòng)軌跡相交，所述磁鐵d的運(yùn)動(dòng)軌跡與所述磁鐵a的運(yùn)動(dòng)軌跡相交。
9、進(jìn)一步的，每個(gè)所述無(wú)人機(jī)放置架的頂端左側(cè)均固定連接有所述定位器，所述機(jī)庫(kù)箱頂端固定連接有所述定位器。
10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：
11、本技術(shù)通過(guò)設(shè)置的無(wú)人機(jī)放置機(jī)構(gòu)，方便無(wú)人機(jī)的起飛與降落，配合無(wú)人機(jī)的定位傳感器與定位器4自動(dòng)定位，操作簡(jiǎn)單，方便進(jìn)行空地的協(xié)同，提高無(wú)人機(jī)使用效果，方便無(wú)人機(jī)的存放，自動(dòng)充電，省時(shí)省力。
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1.一種空地協(xié)同巡檢裝置，其特征在于：包括車(chē)體(1)和定位器(4)，所述車(chē)體(1)上安裝有機(jī)庫(kù)機(jī)構(gòu)(2)，所述機(jī)庫(kù)機(jī)構(gòu)(2)內(nèi)安裝有用于無(wú)人機(jī)停放的無(wú)人機(jī)放置機(jī)構(gòu)(3)，所述無(wú)人機(jī)放置機(jī)構(gòu)(3)上安裝有若干定位器(4)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空地協(xié)同巡檢裝置，其特征在于：所述升降組件(31)包括電動(dòng)伸縮桿(311)、推板(312)和磁鐵A(313)，所述機(jī)庫(kù)箱(21)底端內(nèi)側(cè)中央位置處固定連接有所述電動(dòng)伸縮桿(311)，所述電動(dòng)伸縮桿(311)頂端固定連接有所述推板(312)，所述推板(312)頂端內(nèi)側(cè)固定連接有所述磁鐵A(313)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種空地協(xié)同巡檢裝置，其特征在于：每組所述軌道槽的數(shù)量為兩個(gè)，每組所述移動(dòng)組件(32)包括齒條軌道(321)、齒輪(322)、輪架(323)、支腳(324)、放置板(325)、磁鐵B(326)、托板(327)、磁鐵C(328)和磁鐵D(329)，每個(gè)軌道槽內(nèi)側(cè)壁底端固定連接有所述齒條軌道(321)，每個(gè)所述齒條軌道(321)頂端嚙合有兩組所述齒輪(322)，兩組所述齒輪(322)呈前后對(duì)稱(chēng)設(shè)置
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種空地協(xié)同巡檢裝置，其特征在于：每組所述放置組件(33)包括墊塊(331)、無(wú)人機(jī)放置架(332)、電磁鐵(333)、電機(jī)A(334)、螺桿(335)、連接塊(336)、升降桿(337)、磁吸充電頭(338)和松緊套(339)，所述托板(327)頂端固定連接有連接有兩個(gè)所述墊塊(331)，兩個(gè)所述無(wú)人機(jī)放置架(332)頂端固定連接有所述無(wú)人機(jī)放置架(332)頂端呈左右對(duì)稱(chēng)固定連接有所述電磁鐵(333)，所述電磁鐵(333)頂端內(nèi)側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有所述螺桿(335)，所述螺桿(335)底端固定連接有所述電機(jī)A(334)的輸出端，所述電機(jī)A(334)的底端與所述托板(327)固定連接，所述螺桿(335)外側(cè)螺紋連接有所述連接塊(336)，所述連接塊(336)左端固定連接有所述升降桿(337)，所述升降桿(337)頂端開(kāi)設(shè)有凹槽，該凹槽內(nèi)側(cè)壁滑動(dòng)連接有所述磁吸充電頭(338)，所述升降桿(337)頂端開(kāi)設(shè)有連接槽，所述磁吸充電頭(338)底端與該連接槽內(nèi)側(cè)壁之間固定連接有所述松緊套(339)，該凹槽內(nèi)側(cè)壁底端與該連接槽相互連通，所述升降桿(337)內(nèi)側(cè)開(kāi)設(shè)有線(xiàn)槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種空地協(xié)同巡檢裝置，其特征在于：所述磁鐵A(313)的運(yùn)動(dòng)軌跡為直線(xiàn)狀，所述放置板(325)的推槽的運(yùn)動(dòng)軌跡為直線(xiàn)狀，所述磁鐵D(329)的運(yùn)動(dòng)軌跡為直線(xiàn)狀，所述磁鐵A(313)的運(yùn)動(dòng)軌跡與所述放置板(325)的推槽的運(yùn)動(dòng)軌跡相交，所述磁鐵D(329)的運(yùn)動(dòng)軌跡與所述磁鐵A(313)的運(yùn)動(dòng)軌跡相交。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種空地協(xié)同巡檢裝置，其特征在于：每個(gè)所述無(wú)人機(jī)放置架(332)的頂端左側(cè)均固定連接有所述定位器(4)，所述機(jī)庫(kù)箱(21)頂端固定連接有所述定位器(4)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種空地協(xié)同巡檢裝置，其特征在于：包括車(chē)體(1)和定位器(4)，所述車(chē)體(1)上安裝有機(jī)庫(kù)機(jī)構(gòu)(2)，所述機(jī)庫(kù)機(jī)構(gòu)(2)內(nèi)安裝有用于無(wú)人機(jī)停放的無(wú)人機(jī)放置機(jī)構(gòu)(3)，所述無(wú)人機(jī)放置機(jī)構(gòu)(3)上安裝有若干定位器(4)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空地協(xié)同巡檢裝置，其特征在于：所述升降組件(31)包括電動(dòng)伸縮桿(311)、推板(312)和磁鐵a(313)，所述機(jī)庫(kù)箱(21)底端內(nèi)側(cè)中央位置處固定連接有所述電動(dòng)伸縮桿(311)，所述電動(dòng)伸縮桿(311)頂端固定連接有所述推板(312)，所述推板(312)頂端內(nèi)側(cè)固定連接有所述磁鐵a(313)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種空地協(xié)同巡檢裝置，其特征在于：每組所述軌道槽的數(shù)量為兩個(gè)，每組所述移動(dòng)組件(32)包括齒條軌道(321)、齒輪(322)、輪架(323)、支腳(324)、放置板(325)、磁鐵b(326)、托板(327)、磁鐵c(328)和磁鐵d(329)，每個(gè)軌道槽內(nèi)側(cè)壁底端固定連接有所述齒條軌道(321)，每個(gè)所述齒條軌道(321)頂端嚙合有兩組所述齒輪(322)，兩組所述齒輪(322)呈前后對(duì)稱(chēng)設(shè)置，每組所述齒輪(322)的數(shù)量為兩個(gè)，每組兩個(gè)所述齒輪(322)之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有所述輪架(323)，每個(gè)所述輪架(323)遠(yuǎn)離所述機(jī)庫(kù)箱(21)的一側(cè)固定連接有兩個(gè)所述支腳(324)，前后對(duì)稱(chēng)的兩組所述支腳(324)頂端固定連接有所述放置板(325)，所述放置板(325)頂端內(nèi)側(cè)呈左右對(duì)稱(chēng)固定連接有兩個(gè)所述磁鐵b(326)，所述放置板(325)內(nèi)側(cè)開(kāi)設(shè)有推槽，所述放置板(325)外側(cè)滑動(dòng)連接有所述托板(327)，所述托板(327)底端開(kāi)設(shè)有安裝槽，該所述放置板(325)外側(cè)與該托板(327)滑動(dòng)連接，所述托板(327)底端內(nèi)側(cè)對(duì)應(yīng)所述磁鐵b(326)的位置處固定連接有所述磁鐵c(328)，所述托板(327)底端內(nèi)側(cè)對(duì)應(yīng)該推槽的位置處固定連接有所述磁鐵d(329)，每...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：石隆軒，張浩波，徐煒，吳佳明，成秋雨，樊詩(shī)容，金澎宇，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：西安交通工程學(xué)院，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：
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