【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及礦石開采，具體地涉及一種井下運輸傳送帶自動除鐵系統。
技術介紹
1、目前鐵礦石礦山開采作業中，時常伴隨有鋼筋、鐵板、工字鋼、塑料、木板等非礦石類型的雜物出現，這些雜物的出現對礦石的開采、分揀及后處理效率產生較大影響，其中尤其是鋼筋、工字鋼、鐵板等大質量尖銳金屬雜物，易對產線上的傳輸傳送帶和相關破碎裝置造成破壞，使得產線被迫停產檢修，極大地影響生產效率。目前的產線上雖然使用預警裝置，在發現金屬雜物后將產線暫停，由人工進行清理后再進行作業，這種方式能夠解決部分問題，但依然存在以下問題：1)僅采用視覺識別的準確度不高，尤其對埋在礦石下方的鐵質無法識別，導致傳送帶仍然出現被破壞的情況；2)缺乏對鐵質雜物的自動處理，需要反復啟停產線，效率低下且不利于設備長期工作；3)由人工進入產線手動處理雜物，勞動強度大且安全性低。
技術實現思路
1、為了解決現有的預警裝置識別鐵質雜物的準確率低和人工清理鐵質雜物的效率低的問題，本專利技術提供一種井下運輸傳送帶自動除鐵系統。
2、本專利技術為解決上述技術問題，提供一種井下運輸傳送帶自動除鐵系統，所述自動除鐵系統包括傳送帶、探測組件、除鐵組件、識別組件、篩選組件以及拾取組件，
3、所述探測組件設置于所述傳送帶的帶頭處以對傳送帶上的鐵質雜物進行探測；
4、所述識別組件設置有至少兩組，其中，一組設置于所述除鐵組件上以識別所述傳送帶上的物體信息，一組設置于所述篩選組件上以識別所述篩選組件上的物體信息；
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6、所述篩選組件設置于所述除鐵組件一側的所述傳送帶上以對所述除鐵組件吸附的鐵質雜物進行篩選；
7、所述拾取組件設置于所述篩選組件上以根據所述識別組件識別的物體信息對所述篩選組件上的鐵質雜物進行拾取。
8、在本專利技術的實施例中，所述除鐵組件包括除鐵器、除鐵皮帶和除鐵支架，所述除鐵支架位于所述傳送帶的兩側以為所述除鐵器提供支撐，所述除鐵皮帶套設于所述除鐵器上并在所述除鐵器的驅動下進行傳動以吸附鐵質雜物。
9、在本專利技術的實施例中，所述除鐵組還包括與所述除鐵器電連接的控制器，所述控制器與所述除鐵器電連接以控制所述除鐵器的吸附功率。
10、在本專利技術的實施例中，所述篩選組件包括篩選支架、篩選驅動件和篩選皮帶，所述篩選驅動件、所述識別組件和所述拾取組件均安裝于所述篩選支架上，所述篩選支架固定于所述除鐵支架的一側，所述篩選皮帶的高度低于所述除鐵皮帶的高度，所述篩選皮帶套設于所述篩選驅動件上并在所述所述篩選驅動件的驅動下進行傳動，所述識別組件識別所述篩選皮帶上的鐵質雜物，所述拾取組件根據所述識別組件識別的結果拾取鐵質雜物。
11、在本專利技術的實施例中，所述篩選組件包括一級篩選組件和二級篩選組件，所述一級篩選組件和所述二級篩選組件沿所述傳送帶的傳送方向并排設置，所述一級篩選組件位于所述除鐵組件和所述二級篩選組件之間，且所述二級篩選組件的高度低于所述一級篩選組件的高度。
12、在本專利技術的實施例中，所述一級篩選組件包括一級篩選皮帶，所述一級篩選皮帶上陣列開設有一級過濾孔以過濾小粒度礦石，所述二級篩選組件包括二級篩選皮帶，所述二級篩選皮帶上陣列開設有二級過濾孔以過濾大塊礦石。
13、在本專利技術的實施例中，所述拾取組件包括一級拾取組件和二級拾取組件，所述一級拾取組件安裝于所述一級篩選組件上以拾取條狀鐵質雜物，所述二級拾取組件安裝于所述二級篩選組件上以拾取塊狀鐵質雜物。
14、在本專利技術的實施例中，所述除鐵皮帶的傳送方向與所述傳送帶的傳送方向相反，以使所述除鐵皮帶下側與所述傳送帶上側的運動方向相同。
15、在本專利技術的實施例中，所述除鐵組件還包括安裝于所述除鐵支架上的紅外傳感器，所述紅外傳感器與所述除鐵器電連接，所述紅外傳感器在檢測到所述除鐵皮帶上沒有吸附物體時控制所述除鐵器斷電。
16、在本專利技術的實施例中，所述自動除鐵系統還包括至少兩組光源組件，至少兩組所述兩組光源組件分別安裝于所述除鐵組件和所述篩選組件上，以對所述除鐵組件和所述篩選組件進行照明。
17、相比現有技術，本專利技術的有益效果在于：
18、通過探測組件、除鐵組件、識別組件的結合來對傳送帶上的鐵質雜物進行探測和識別，以對鐵質雜物進行初步篩選，通過篩選組件再次對除鐵組件上的鐵質雜物進行篩選過濾，并再次由篩選組件上的識別組件對鐵質雜物進行識別確認，以對初步篩選的鐵質雜物進行二次確認，并最終由拾取組件根據識別確認的結果拾取鐵質雜物，從而實現對傳送帶上的鐵質雜物進行清除的效果，避免鐵質雜物對傳送帶和相關破碎裝置造成破壞造，提高對鐵質雜物的識別準確率，并配合拾取組件對鐵質雜物進行自動拾取以實現自動除鐵效果，降低人工作業強度，提高除鐵效率。
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1.一種井下運輸傳送帶自動除鐵系統，其特征在于，所述自動除鐵系統包括傳送帶、探測組件、除鐵組件、識別組件、篩選組件以及拾取組件，
2.根據權利要求1所述的井下運輸傳送帶自動除鐵系統，其特征在于，所述除鐵組件包括除鐵器、除鐵皮帶和除鐵支架，所述除鐵支架位于所述傳送帶的兩側以為所述除鐵器提供支撐，所述除鐵皮帶套設于所述除鐵器上并在所述除鐵器的驅動下進行傳動以吸附鐵質雜物。
3.根據權利要求2所述的井下運輸傳送帶自動除鐵系統，其特征在于，所述除鐵組還包括與所述除鐵器電連接的控制器，所述控制器與所述除鐵器電連接以控制所述除鐵器的吸附功率。
4.根據權利要求2所述的井下運輸傳送帶自動除鐵系統，其特征在于，所述篩選組件包括篩選支架、篩選驅動件和篩選皮帶，所述篩選驅動件、所述識別組件和所述拾取組件均安裝于所述篩選支架上，所述篩選支架固定于所述除鐵支架的一側，所述篩選皮帶的高度低于所述除鐵皮帶的高度，所述篩選皮帶套設于所述篩選驅動件上并在所述篩選驅動件的驅動下進行傳動，所述識別組件識別所述篩選皮帶上的鐵質雜物，所述拾取組件根據所述識別組件識別的結果拾取鐵質雜物
5.根據權利要求4所述的井下運輸傳送帶自動除鐵系統，其特征在于，所述篩選組件包括一級篩選組件和二級篩選組件，所述一級篩選組件和所述二級篩選組件沿所述傳送帶的傳送方向并排設置，所述一級篩選組件位于所述除鐵組件和所述二級篩選組件之間，且所述二級篩選組件的高度低于所述一級篩選組件的高度。
6.根據權利要求5所述的井下運輸傳送帶自動除鐵系統，其特征在于，所述一級篩選組件包括一級篩選皮帶，所述一級篩選皮帶上陣列開設有一級過濾孔以過濾小粒度礦石，所述二級篩選組件包括二級篩選皮帶，所述二級篩選皮帶上陣列開設有二級過濾孔以過濾大塊礦石。
7.根據權利要求5所述的井下運輸傳送帶自動除鐵系統，其特征在于，所述拾取組件包括一級拾取組件和二級拾取組件，所述一級拾取組件安裝于所述一級篩選組件上以拾取條狀鐵質雜物，所述二級拾取組件安裝于所述二級篩選組件上以拾取塊狀鐵質雜物。
8.根據權利要求5所述的井下運輸傳送帶自動除鐵系統，其特征在于，所述除鐵皮帶的傳送方向與所述傳送帶的傳送方向相反，以使所述除鐵皮帶下側與所述傳送帶上側的運動方向相同。
9.根據權利要求2所述的井下運輸傳送帶自動除鐵系統，其特征在于，所述除鐵組件還包括安裝于所述除鐵支架上的紅外傳感器，所述紅外傳感器與所述除鐵器電連接，所述紅外傳感器在檢測到所述除鐵皮帶上沒有吸附物體時控制所述除鐵器斷電。
10.根據權利要求1-9任一項所述的井下運輸傳送帶自動除鐵系統，其特征在于，所述自動除鐵系統還包括至少兩組光源組件，至少兩組所述兩組光源組件分別安裝于所述除鐵組件和所述篩選組件上，以對所述除鐵組件和所述篩選組件進行照明。
...【技術特征摘要】
1.一種井下運輸傳送帶自動除鐵系統，其特征在于，所述自動除鐵系統包括傳送帶、探測組件、除鐵組件、識別組件、篩選組件以及拾取組件，
2.根據權利要求1所述的井下運輸傳送帶自動除鐵系統，其特征在于，所述除鐵組件包括除鐵器、除鐵皮帶和除鐵支架，所述除鐵支架位于所述傳送帶的兩側以為所述除鐵器提供支撐，所述除鐵皮帶套設于所述除鐵器上并在所述除鐵器的驅動下進行傳動以吸附鐵質雜物。
3.根據權利要求2所述的井下運輸傳送帶自動除鐵系統，其特征在于，所述除鐵組還包括與所述除鐵器電連接的控制器，所述控制器與所述除鐵器電連接以控制所述除鐵器的吸附功率。
4.根據權利要求2所述的井下運輸傳送帶自動除鐵系統，其特征在于，所述篩選組件包括篩選支架、篩選驅動件和篩選皮帶，所述篩選驅動件、所述識別組件和所述拾取組件均安裝于所述篩選支架上，所述篩選支架固定于所述除鐵支架的一側，所述篩選皮帶的高度低于所述除鐵皮帶的高度，所述篩選皮帶套設于所述篩選驅動件上并在所述篩選驅動件的驅動下進行傳動，所述識別組件識別所述篩選皮帶上的鐵質雜物，所述拾取組件根據所述識別組件識別的結果拾取鐵質雜物。
5.根據權利要求4所述的井下運輸傳送帶自動除鐵系統，其特征在于，所述篩選組件包括一級篩選組件和二級篩選組件，所述一級篩選組件和所述二級篩選組件沿所述傳送帶的傳送方向并排設置，所述一級篩選組件位于所述除鐵組件和所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：易娟娟，楊金堂，張建春，付岑瑤，張風奎，王寧，張闖，王典，
申請(專利權)人：湖北華武重工集團有限公司，
類型：發明
國別省市：
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