【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及角鋼儲藏倉庫，具體為一種升降儲存角鋼的背包式立體倉庫。
技術介紹
1、角鋼俗稱角鐵、是兩邊互相垂直成角形的長條鋼材，角鋼可按結構的不同需要組成各種不同的受力構件，也可作構件之間的連接件。廣泛地用于各種建筑結構和工程結構，如房梁、橋梁、輸電塔、起重運輸機械、船舶、工業爐、反應塔、容器架以及倉庫貨架等，通常角鋼的兩邊互相垂直且相等，根據需求角鋼具有多種長度的邊寬和總長，人們為了方便對角鋼的存儲，一般會在工廠或者工地設立角鋼存儲倉庫，方便工人拿取和存放。
2、目前的角鋼儲存倉庫一般是在室內搭建簡易橫梁和支撐梁，并將多個角鋼放置在橫梁上進行儲存，但是為了避免由于角鋼雜亂堆放導致角鋼拿取不便的問題，通常工作人員抽取角鋼時需要時刻防止角鋼堆出現坍塌的現象，且工作人員存放角鋼時需要將角鋼整齊地碼放在角鋼堆上，從而導致工作人員從儲存架上拿取和存放角鋼時較為不便。
3、另一方面，經檢索公告號為cn114955339b的專利公開了一種背包式立體倉庫，該裝置通過設置貨架、立柱以及升降臺，實現了角鋼的立體化存儲，占地面積小，且存儲過程中角鋼不會被地面的積水以及油污污染。但是該裝置難以對不同長度不同邊寬的角鋼進行快速的分類存放，由于使用需求的不同，工作人員在拿取指定邊寬和指定長度的角鋼時，需要在角鋼堆中多次進行翻找，導致工作人員難以快速取得所需規格的角鋼。為此，我們提供了一種升降儲存角鋼的背包式立體倉庫解決以上問題。
技術實現思路
1、本專利技術的目的就是為了彌補現有技
2、所述入料機構包括推動板、固定在支撐架上的存放槽和固定在存放箱上的兩個阻擋塊，兩個所述阻擋塊均與入料槽相適配，兩個所述阻擋塊均與存放槽相適配，所述存放槽遠離推動板的一側設置有用于使推動板進行移動的推進組件，由于每組入料槽由大到小從上而下等距離排列，所以每組入料機構中三個存放槽也是由大到小從上而下等距離排列，被夾持的角鋼從上而下移動時，最終被相適配的阻擋塊和存放槽阻擋下落，使角鋼停留在對應長度和對應邊寬的入料槽處，等待推動板推動角鋼進入存放箱。
3、上述推進組件包括螺紋管一，所述螺紋管一貫穿存放槽并與存放槽轉動連接，所述推動板的外表面固定有螺紋桿一，所述螺紋桿一與螺紋管一螺紋連接，所述存放槽的外表面固定有電機一，所述電機一的輸出端通過皮帶和皮帶輪與螺紋管一傳動連接，所述推動板的外表面固定有限位桿一，所述存放槽的上方固定有固定塊一，所述固定塊一與限位桿一滑動連接，控制電機一帶動螺紋管一旋轉，螺紋管一旋轉將帶動螺紋桿一移動，使螺紋桿一帶動推動板進行移動，通過限位桿一的設置，增加推動板移動時的穩定性，防止推動板移動時發生偏移。
4、三個所述存放箱的內部均設置有一組堆疊機構，三組所述堆疊機構分別與三個入料槽相對應，每組所述堆疊機構的數量為三個，三個所述存放箱遠離入料機構的一側均設置有一組出料槽，每組所述出料槽的數量為三個，三組所述出料槽分別與三組入料槽相對應，每個所述出料槽的內壁均開設有限位槽，每個所述限位槽的內壁均滑動連接有封堵塊，所述封堵塊的下方設置有固定在存放箱上的伸縮電桿，所述伸縮電桿的伸縮端與封堵塊相固定，三個存放箱由長度由小到大依次排列，每個存放箱中的固定板一、固定板二和堆放板的長度與所在存放箱的長度相對應，通過三個存放箱不同長度的設置，使該裝置能夠分類存放不同長度的角鋼，控制伸縮電桿帶動封堵塊封堵出料槽，防止存放箱中角鋼通過出料槽從存放箱中滑出。
5、上述堆疊機構包括固定板一、固定板二和堆放板，所述固定板一和固定板二均固定在存放箱的內壁，所述固定板一的下方開設有斜面槽，所述固定板一與固定板二之間固定有四個限位桿四，四個所述限位桿四均與堆放板滑動連接，所述堆放板的底面和固定板二的上表面之間固定有兩個伸縮彈簧二，角鋼進入存放箱中后，角鋼將通過斜面槽頂壓下方的堆放板，角鋼繼續前進將被封堵塊限位阻擋，最終使角鋼疊放在堆放板上，循環此法，能夠將同類角鋼逐一堆疊在堆放板上，通過這種堆疊方式取代人工堆疊，大大節省了工作人員的勞動力，且堆放板受伸縮彈簧二的彈簧壓力，使固定板一和堆放板夾持限位堆放板上的角鋼堆，避免抽離上層角鋼時導致角鋼堆出現坍塌的問題。
6、所述底座的上方設置有聯動機構，所述聯動機構包括活動板和l型放置臺，所述底座的上方安裝有電動軌道，所述電動軌道的輸出端固定連接有承載臺，所述承載臺上設置有用于使活動板移動的升降組件。
7、上述升降組件包括螺紋管二和螺紋桿二，所述螺紋管二貫穿承載臺的上表面并與承載臺轉動連接，所述螺紋管二與螺紋桿二螺紋連接，所述承載臺的上方固定有電機二，所述電機二的輸出端通過皮帶和皮帶輪與螺紋管二傳動連接，所述螺紋桿二的底端固定在活動板的上表面，所述活動板的上方固定有限位桿二，所述限位桿二與承載臺滑動連接，通過控制電機二帶動螺紋管二旋轉，螺紋管二旋轉將帶動螺紋桿二上下移動，使活動板上下移動，通過限位桿二的設置，增加活動板上下移動時的穩定性。
8、所述活動板的下方設置有用于抓取角鋼的夾持組件，所述夾持組件包括轉動連接在活動板上的螺紋桿三和兩個移動板，所述螺紋桿三的外表面螺紋連接有螺紋管三，所述螺紋管三的外表面固定有兩個相對稱的滑槽板，兩個所述移動板的上方均固定有滑桿，兩個所述滑桿分別與兩個滑槽板滑動連接，兩個所述移動板的下方均固定有夾持板，所述活動板的下方固定有頂壓板，所述頂壓板的兩側均固定有一組限位桿三，且每組限位桿三的數量為兩個，兩組所述限位桿三分別與兩個夾持板滑動連接，螺紋桿三旋轉帶動螺紋管三向上移動，螺紋管三上的兩個滑槽板分別通過兩個滑桿帶動兩個移動板互相靠近，進而使兩個夾持板夾持角鋼，通過這種夾持方式能夠夾持固定不同邊寬的角鋼。
9、上述夾持組件還包括轉動管，所述轉動管貫穿承載臺的上表面并與承載臺轉動連接，所述螺紋桿三的頂端固定有轉動桿，所述轉動桿與轉動管滑動連接，所述轉動桿的外表面固定有兩個滑條，兩個所述滑條均與轉動管滑動連接，所述承載臺的上方固定有電機三，所述電機三的輸出端通過皮帶和皮帶輪與轉動管傳動連接，控制電機三啟動帶動轉動管旋轉，轉動管旋轉通過兩個滑條帶動轉動桿旋轉，轉動桿旋轉將帶動螺紋桿三旋轉，且不影響轉動桿與轉動管的滑動連接。
10、所述l型放置臺與支撐架相固定，所述l型放置臺的上方滑動連接有指向塊，所述指向塊的上方鉸接有鉸接桿本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種升降儲存角鋼的背包式立體倉庫，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定有三個等距排列的存放箱(2)，所述底座(1)的上表面固定有支撐架(3)，所述支撐架(3)的上方設置有三組入料機構(4)，每組所述入料機構(4)的數量為三個，三組所述入料機構(4)分別與三個存放箱(2)位置相對應，三個所述存放箱(2)靠近入料機構(4)的一側面均開設有一組與角鋼相適配的入料槽(408)，每組所述入料槽(408)的數量的三個，且每組入料槽(408)由大到小從上而下等距離排列，三組所述入料槽(408)分別與三組入料機構(4)相對應；
2.根據權利要求1所述的一種升降儲存角鋼的背包式立體倉庫，其特征在于：所述推進組件包括螺紋管一(403)，所述螺紋管一(403)貫穿存放槽(401)并與存放槽(401)轉動連接，所述推動板(407)的外表面固定有螺紋桿一(404)，所述螺紋桿一(404)與螺紋管一(403)螺紋連接，所述存放槽(401)的外表面固定有電機一(402)，所述電機一(402)的輸出端通過皮帶和皮帶輪與螺紋管一(403)傳動連接，所述推動板(407)的外表面固定
3.根據權利要求1所述的一種升降儲存角鋼的背包式立體倉庫，其特征在于：三個所述存放箱(2)遠離入料機構(4)的一側均設置有一組出料槽(607)，每組所述出料槽(607)的數量為三個，三組所述出料槽(607)分別與三組入料槽(408)相對應，每個所述出料槽(607)的內壁均開設有限位槽(610)，每個所述限位槽(610)的內壁均滑動連接有封堵塊(609)，所述封堵塊(609)的下方設置有固定在存放箱(2)上的伸縮電桿(608)，所述伸縮電桿(608)的伸縮端與封堵塊(609)相固定。
4.根據權利要求1所述的一種升降儲存角鋼的背包式立體倉庫，其特征在于：所述堆疊機構(6)包括固定板一(601)、固定板二(602)和堆放板(604)，所述固定板一(601)和固定板二(602)均固定在存放箱(2)的內壁，所述固定板一(601)的下方開設有斜面槽(606)，所述固定板一(601)與固定板二(602)之間固定有四個限位桿四(603)，四個所述限位桿四(603)均與堆放板(604)滑動連接，所述堆放板(604)的底面和固定板二(602)的上表面之間固定有兩個伸縮彈簧二(605)。
5.根據權利要求1所述的一種升降儲存角鋼的背包式立體倉庫，其特征在于：所述升降組件包括螺紋管二(505)和螺紋桿二(503)，所述螺紋管二(505)貫穿承載臺(501)的上表面并與承載臺(501)轉動連接，所述螺紋管二(505)與螺紋桿二(503)螺紋連接，所述承載臺(501)的上方固定有電機二(506)，所述電機二(506)的輸出端通過皮帶和皮帶輪與螺紋管二(505)傳動連接，所述螺紋桿二(503)的底端固定在活動板(502)的上表面，所述活動板(502)的上方固定有限位桿二(504)，所述限位桿二(504)與承載臺(501)滑動連接。
6.根據權利要求1所述的一種升降儲存角鋼的背包式立體倉庫，其特征在于：所述夾持組件包括轉動連接在活動板(502)上的螺紋桿三(507)和兩個移動板(515)，所述螺紋桿三(507)的外表面螺紋連接有螺紋管三(508)，所述螺紋管三(508)的外表面固定有兩個相對稱的滑槽板(513)，兩個所述移動板(515)的上方均固定有滑桿(514)，兩個所述滑桿(514)分別與兩個滑槽板(513)滑動連接。
7.根據權利要求6所述的一種升降儲存角鋼的背包式立體倉庫，其特征在于：兩個所述移動板(515)的下方均固定有夾持板(516)，所述活動板(502)的下方固定有頂壓板(518)，所述頂壓板(518)的兩側均固定有一組限位桿三(517)，且每組限位桿三(517)的數量為兩個，兩組所述限位桿三(517)分別與兩個夾持板(516)滑動連接。
8.根據權利要求6所述的一種升降儲存角鋼的背包式立體倉庫，其特征在于：所述夾持組件還包括轉動管(511)，所述轉動管(511)貫穿承載臺(501)的上表面并與承載臺(501)轉動連接，所述螺紋桿三(507)的頂端固定有轉動桿(509)，所述轉動桿(509)與轉動管(511)滑動連接，所述轉動桿(509)的外表面固定有兩個滑條(510)，兩個所述滑條(510)均與轉動管(511)滑動連接，所述承載臺(501)的上方固定有電機三(512)，所述電機三(512)的輸出端通過皮帶和皮帶輪與轉動管(511)傳動連接。
9.根據權...
【技術特征摘要】
1.一種升降儲存角鋼的背包式立體倉庫，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定有三個等距排列的存放箱(2)，所述底座(1)的上表面固定有支撐架(3)，所述支撐架(3)的上方設置有三組入料機構(4)，每組所述入料機構(4)的數量為三個，三組所述入料機構(4)分別與三個存放箱(2)位置相對應，三個所述存放箱(2)靠近入料機構(4)的一側面均開設有一組與角鋼相適配的入料槽(408)，每組所述入料槽(408)的數量的三個，且每組入料槽(408)由大到小從上而下等距離排列，三組所述入料槽(408)分別與三組入料機構(4)相對應；
2.根據權利要求1所述的一種升降儲存角鋼的背包式立體倉庫，其特征在于：所述推進組件包括螺紋管一(403)，所述螺紋管一(403)貫穿存放槽(401)并與存放槽(401)轉動連接，所述推動板(407)的外表面固定有螺紋桿一(404)，所述螺紋桿一(404)與螺紋管一(403)螺紋連接，所述存放槽(401)的外表面固定有電機一(402)，所述電機一(402)的輸出端通過皮帶和皮帶輪與螺紋管一(403)傳動連接，所述推動板(407)的外表面固定有限位桿一(406)，所述存放槽(401)的上方固定有固定塊一(405)，所述固定塊一(405)與限位桿一(406)滑動連接。
3.根據權利要求1所述的一種升降儲存角鋼的背包式立體倉庫，其特征在于：三個所述存放箱(2)遠離入料機構(4)的一側均設置有一組出料槽(607)，每組所述出料槽(607)的數量為三個，三組所述出料槽(607)分別與三組入料槽(408)相對應，每個所述出料槽(607)的內壁均開設有限位槽(610)，每個所述限位槽(610)的內壁均滑動連接有封堵塊(609)，所述封堵塊(609)的下方設置有固定在存放箱(2)上的伸縮電桿(608)，所述伸縮電桿(608)的伸縮端與封堵塊(609)相固定。
4.根據權利要求1所述的一種升降儲存角鋼的背包式立體倉庫，其特征在于：所述堆疊機構(6)包括固定板一(601)、固定板二(602)和堆放板(604)，所述固定板一(601)和固定板二(602)均固定在存放箱(2)的內壁，所述固定板一(601)的下方開設有斜面槽(606)，所述固定板一(601)與固定板二(602)之間固定有四個限位桿四(603)，四個所述限位桿四(603)均與堆放板(604)滑動連接，所述堆放板(604)的底面和固定板二(602)的上表面之間固定有兩個伸縮彈簧二(605)。
5.根據權利要求1所述的一種升降儲存角鋼的背包式立體倉庫，其特征在于：所述升降組件包括螺紋管二(505)和螺...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉毅，魏曉意，
申請(專利權)人：青島強力鋼結構有限公司，
類型：發明
國別省市：
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