【技術實現步驟摘要】
本技術屬于工程機械，具體涉及工程機械行駛驅動系統和工程機械。
技術介紹
1、在工程機械領域中，攤鋪機等設備通常采用后輪驅動的方式行駛，目前，較為常見的后輪驅動系統中通常采用液壓泵、液壓馬達等形成雙泵雙馬達系統分別驅動左右兩側驅動輪。然而，雙泵雙馬達驅動系統在轉向過程中內外側輪胎存在速度差，內側馬達因轉速變慢壓力升高而產生憋壓現象，外側馬達因轉速變快壓力變低而出現吸空現象。現有技術中提供了一些改進方案，例如在雙泵雙馬達驅動系統中增加補油功能，通過對馬達低壓端補油以緩解吸空現象，但上述方案仍然無法解決轉向過程中內側馬達的憋壓問題，內側馬達憋壓溢流會造成系統溫度升高，影響系統中液壓元件的使用壽命，并會加速輪胎的磨損，造成工程機械的維修成本上升。
技術實現思路
1、有鑒于此，為改善現有技術中所存在的上述問題中的至少一個，本技術提供了一種工程機械行駛驅動系統和工程機械。
2、本技術的第一方面技術方案中提供一種工程機械行駛驅動系統，包括：左驅動組件，包括通過油路連接的左行駛泵和左馬達機構，左行駛泵的輸入端適于連接工程機械的動力裝置，左馬達機構的輸出端適于連接工程機械的左驅動輪；右驅動組件，包括通過油路連接的右行駛泵和右馬達機構，右行駛泵的輸入端適于連接工程機械的動力裝置，右馬達機構的輸出端適于連接工程機械的右驅動輪；差速鎖組件，兩端分別通過油路與左行駛泵的第一前進高壓閥口以及右行駛泵的第二前進高壓閥口連接，差速鎖組件能夠使第一前進高壓閥口與第二前進高壓閥口之間導通；控制器，用于控制
3、在一種可行的實現方式中，差速鎖組件包括：差速鎖閥，一端通過油路與第一前進高壓閥口連接，另一端通過油路與第二前進高壓閥口連接，差速鎖閥具有可導通或關閉油路的差速鎖閥芯，且差速鎖閥與控制器通信連接；
4、節流旁路，與差速鎖閥并聯設置，節流旁路中設有可雙向節流的節流閥，節流旁路適于使第一前進高壓閥口與第二前進高壓閥口之間節流導通。
5、在一種可行的實現方式中，節流旁路與差速鎖閥集成于同一個閥體內，且節流旁路設有可雙向節流的節流閥。
6、在一種可行的實現方式中，差速鎖閥為電控高壓球閥。
7、在一種可行的實現方式中，工程機械行駛驅動系統還包括：擋位控制閥，擋位控制閥的輸入端通過油路與左行駛泵以及右行駛泵連接；左離合組件，設于左馬達機構的左減速機中，包括通過油路與擋位控制閥連接的左高速擋離合器和左低速擋離合器，左高速擋離合器或左低速擋離合器與左減速機傳動連接；右離合組件，設于右馬達機構的右減速機中，包括通過油路與擋位控制閥連接的右高速擋離合器和右低速擋離合器，右高速擋離合器或右低速擋離合器與右減速機傳動連接；其中，控制器與擋位控制閥通信連接，以通過擋位控制閥調節左馬達機構和右馬達機構的輸出擋位，且左高速擋離合器的連接狀態與右高速擋離合器的連接狀態一致，左低速擋離合器的連接狀態與右低速擋離合器的連接狀態一致。
8、在一種可行的實現方式中，擋位控制閥設有第一閥口、第二閥口、第三閥口和第四閥口，第一閥口通過油路與左行駛泵以及右行駛泵連接，第二閥口通過油路與油箱連接，第三閥口通過油路與左高速擋離合器以及右高速擋離合器連接，第四閥口通過油路與左低速擋離合器以及右低速擋離合器連接；其中，第一閥口與第三閥口連通狀態下，第二閥口與第四閥口連通，第一閥口與第四閥口連通狀態下，第二閥口與第三閥口連通。
9、在一種可行的實現方式中，擋位控制閥內設有第一閥芯，第一閥芯為y型三位四通電磁閥芯，且第一閥芯的四個閥口分別與第一閥口、第二閥口、第三閥口以及第四閥口連接；其中，第一閥芯在左位狀態下，第一閥口與第四閥口連通，第二閥口與第三閥口連通；第一閥芯在右位狀態下，第一閥口與第三閥口連通，第二閥口與第四閥口連通；第一閥芯在中位狀態下，第一閥口關閉，第二閥口同時與第三閥口以及第四閥口連通。
10、在一種可行的實現方式中，擋位控制閥內設有第二閥芯和第三閥芯，第二閥芯和第三閥芯均為兩位三通電磁閥芯，且第二閥芯的三個閥口分別與第一閥口、第二閥口以及第三閥口連接，第三閥芯的三個閥口分別與第一閥口、第二閥口以及第四閥口連接；其中，第二閥芯在左位狀態下，第三閥芯在右位狀態，且第一閥口通過第三閥芯與第四閥口連通，第二閥口通過第二閥芯與第三閥口連通；第二閥芯在右位狀態下，第三閥芯在左位狀態，且第一閥口通過第二閥芯與第三閥口連通，第二閥口通過第三閥芯與第四閥口連通。
11、在一種可行的實現方式中，工程機械行駛驅動系統還包括：第一壓力檢測器，設于連接第三閥口的油路中，用于檢測第三閥口的輸出壓力；第二壓力檢測器，設于連接第四閥口的油路中，用于檢測第四閥口的輸出壓力；其中，第一壓力檢測器與第二壓力檢測器均與控制器通信連接，并能夠輸出報警提示信息。
12、本技術的第二方面技術方案還提供了一種工程機械，包括：車體；上述第一方面任一項中的工程機械行駛驅動系統，用于驅動車體行駛。
13、本技術的上述技術方案的有益效果：
14、能夠根據工程機械的行駛狀態不同控制差速鎖組件導通或關閉，以在高速擋行駛時實現左右兩個馬達機構之間自適應分配油液流量，而在低速擋行駛時獨立驅動左右兩個驅動輪行駛以防止打滑，從而有效防止出現憋壓或吸空現象，以防止因系統溫度異常升高而導致液壓元件損壞，同時能夠延緩輪胎的磨損情況，有利于降低工程機械的維修成本。
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1.一種工程機械行駛驅動系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的工程機械行駛驅動系統，其特征在于，
3.根據權利要求2所述的工程機械行駛驅動系統，其特征在于，
4.根據權利要求2所述的工程機械行駛驅動系統，其特征在于，
5.根據權利要求1至4任一項所述的工程機械行駛驅動系統，其特征在于，還包括：
6.根據權利要求5所述的工程機械行駛驅動系統，其特征在于，
7.根據權利要求6所述的工程機械行駛驅動系統，其特征在于，
8.根據權利要求6所述的工程機械行駛驅動系統，其特征在于，
9.根據權利要求6所述的工程機械行駛驅動系統，其特征在于，還包括：
10.一種工程機械，其特征在于，包括：
【技術特征摘要】
1.一種工程機械行駛驅動系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的工程機械行駛驅動系統，其特征在于，
3.根據權利要求2所述的工程機械行駛驅動系統，其特征在于，
4.根據權利要求2所述的工程機械行駛驅動系統，其特征在于，
5.根據權利要求1至4任一項所述的工程機械行駛驅動系統，其特征在于，還包括...
【專利技術屬性】
技術研發人員：熊衛民，陳嫦，萬良，
申請(專利權)人：湖南三一中益機械有限公司，
類型：新型
國別省市：
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