本發明專利技術屬于工裝設計技術，涉及一種適用于直升機整機海上運輸的固定裝置和方法。系固裝置，包括：直升機整機運輸輔助裝置、地面支撐輪組、滾動組件、箱內導軌、貨運集裝箱、系留索具組件；貨運集裝箱內地板安裝一對箱內導軌；整機運輸輔助裝置兩側安裝可下壓的滾動組件，在整機裝箱時，滾動組件下壓頂起整機運輸輔助裝置，在箱內導軌上滑動，裝箱之前或之后，滾動組件收回，整機運輸輔助裝置放置在貨運集裝箱底板上；整機裝箱時，地面支撐輪組放置于整機運輸輔助裝置縱向邊框在貨運集裝箱外必經路徑上；系留索具組件包括兩套系留索具。
1、直升機作為一種重要的航空器，廣泛應用于軍事、民用和救援等領域。隨著各個國家對直升機需求的不斷增加，將進一步促發直升機的海外貿易業務發展，傳統的直升機整機海上運輸主要采用集裝貨運船甲板上固定直升機，通過船甲板的系留點與直升機系留點捆扎牢固，防止海運過程中直升機發生位移。這種方式雖然簡單易行，但存在諸多隱患。首先，直接采用鋼絲繩系留直升機機體，對直升機的系留點結構強度要求較高，如果捆扎過程中預緊力過大或海上船體橫搖、縱搖過程中易造成直升機機體單邊受力，甚至單點受力過大，可能導致直升機機體的損壞。其次，直升機直接固定在船甲板上，遇到惡劣天氣或長時間海上運輸，鹽霧、濕熱、霉菌等自然環境因素將對直升機整機包裝提出較高要求。此外，直升機固定在船甲板上將占用多個貨位空間，增加了運輸成本，也影響了其他集裝箱的裝卸效率。為了改善這一現狀，現在急需一種有效方法來解決該難題。
1、專利技術目的：提供一種適用于直升機整機海上運輸的固定裝置和方法，該裝置結構簡單、操作方便、且能夠滿足各種直升機的海運要求，并減少港口操作人員對專用吊車和吊具的依賴，降低作業人員現場捆扎的工作量。利于直升機整機裝船的工作效率。
>4、貨運集裝箱內地板安裝一對箱內導軌；整機運輸輔助裝置兩側安裝可下壓的滾動組件，在整機裝箱時，滾動組件下壓頂起整機運輸輔助裝置，在箱內導軌上滑動，裝箱之前或之后，滾動組件收回，整機運輸輔助裝置放置在貨運集裝箱底板上；整機裝箱時，地面支撐輪組放置于整機運輸輔助裝置縱向邊框在貨運集裝箱外必經路徑上；系留索具組件包括兩套系留索具，第一套系留索具將直升機機身與直升機整機運輸輔助裝置固定連接，第二套系留索具將直升機整機運輸輔助裝置和貨運集裝箱固定連接，實現二次系留。5、進一步，還包括：箱內限位組件；
6、箱內限位組件為l型限位結構，l型限位結構的縱梁與直升機整機運輸輔助裝置的邊框外緣固連，縱向外框的l型限位結構的橫梁在整機裝箱完畢之后與箱內導軌固連，橫向外框的l型限位結構的橫梁在整機裝箱完畢之后與貨運集裝箱底板固連。
7、進一步，直升機整機運輸輔助裝置初裝入貨運集裝箱時，系固裝置還包括：框架梁吊具；
8、框架梁吊具與直升機整機運輸輔助裝置的吊點連接，地面支撐輪組預先布置于直升機整機運輸輔助裝置入箱的必經路徑上，吊裝設備通過框架梁吊具將已裝直升機的整機運輸輔助裝置部分裝入貨運集裝箱，實現滾動組件和箱內導軌對接；地面支撐輪組沿箱內導軌方向隨直升機整機運輸輔助裝置滑動，直到已裝直升機的整機運輸輔助裝置的重心入箱，即可拆除框架梁吊具。
9、進一步，直升機整機運輸輔助裝置包括：機身托盤、前起固定件、托盤起吊點、尾起固定件和托盤系留柱，所述機身托盤為框架結構，在其前端設置有一對前起固定件，在其后端設置有尾起固定件，所述一對前起固定件與穿過前起落架連接點的橫管連接，所述尾起固定件與尾起落架的連接點連接，所述托盤起吊點和托盤系留柱均布在機身托盤兩側，在托盤系留柱上端具有系留孔。
10、進一步，前起落架固定端處橫梁包括鋼板、槽鋼；
11、并排兩條槽鋼的兩端固定于縱向邊框，槽鋼頂面安裝鋼板，鋼板上通過四個橡膠減震墊與前起固定件固連。
12、進一步，尾起固定件包括：支撐塊、槽鋼柱、叉耳支座結構；
13、支撐塊安裝于直升機整機運輸輔助裝置的尾部，支撐塊通過叉耳支座結構與槽鋼柱連接，消除或降低直升機整機在海運途中橫搖時產生的扭矩。
14、進一步，地面支撐輪包括鋼柱輪、支撐側板、支撐頂面鋼板和頂面膠皮；
15、支撐側板和支撐頂面鋼板組成了地面支撐輪的外殼，頂面膠皮安裝在外殼的上表面，鋼柱輪安裝在外殼下部。
16、進一步，滾動組件包括吊環螺釘、工型件、連接螺桿、螺桿安裝型萬向球、雙輪固定座、鋼輪、銷軸組件；
17、連接螺桿將滾動組件安裝在直升機整機運輸輔助裝置的吊環固定座上，吊環螺釘用于旋鈕頂緊螺桿以工型件為支座，將雙輪固定座向下支頂，致使以銷軸組件為軸的鋼輪向下移動，致使直升機整機運輸輔助裝置底面高度高于鋼輪底面，形成被架高姿態。
18、本專利技術提供一種適用于直升機整機海上運輸的系固方法，采用第一方面所述的適用于直升機整機海上運輸的系固裝置，該系固方法包括：
19、步驟一，首次使用時，在貨運集裝箱大門外放置與集裝箱底板同高的地面支撐輪組，形成支撐直升機整機運輸輔助裝置滑移進貨運集裝箱的外部支撐面；
20、步驟二，框架梁吊具連接直升機整機運輸輔助裝置的四個吊點，將裝載直升機整機的運輸輔助裝置前端吊進貨運集裝箱箱內軌道上，受集裝箱頂部約束，運輸輔助裝置后端落在地面支撐輪組上；
21、步驟三，利用箱內導軌引導，滾動組件支撐運輸輔助裝置滑移進入貨運集裝箱至指定位置；
22、步驟四，逆時針旋擰滾動組件的吊環螺釘，致使鋼輪受運輸輔助裝置重力因素被箱內導軌反向支撐頂升，運輸輔助裝置底面與貨運集裝箱底板面接觸；
23、步驟五，通過箱內限位組件將運輸輔助裝置與貨運集裝箱剛性連接成一體；
24、步驟六，系留索具組件將直升機、運輸輔助裝置和貨運集裝箱栓緊牢固，其中，連接直升機鋼絲繩組件系固直升機系留點和運輸輔助裝置的托盤吊環，連接集裝箱鋼絲繩組件系固運輸輔助裝置的托盤系留柱和集裝箱內腔棱邊系留點，實現二次系留；
25、步驟七，首次直升機海上運輸的系固結束，系固直升機整機的貨運集裝箱直接發運港口即可完成港口的吊裝上船進貨位，無需在港口進行繁瑣作業；
26、步驟八，到達目的地后，在貨運集裝箱大門口放置地面支撐輪組，解綁集裝箱鋼絲繩組件和拆解箱內限位組件，順時針旋擰滾動組件的吊環螺釘，利用鋼輪受力支撐將運輸輔助裝置架高，人力推動裝載直升機整機的運輸輔助裝置沿箱內軌道向箱外滑出，至到達指定位置后，由框架梁吊具調離，實施后續直升機復裝任務；至此，完成直升機整機海上運輸的裝箱、系固及出箱工作。
27、進一步的，步驟七之后，所述方法還包括：
28、步驟九、在按步驟一至七流程完成運輸輔助裝置沿箱內軌道(140)向箱外滑出至到達指定位置后，將運輸輔助裝置的前起固定件、尾起固定件和直升機鋼絲繩組件解綁，直接用直升機整機吊掛將直升機整機吊離，運輸輔助裝置退回貨運集裝箱內固定，待下次進行裝機、系固作業。
29、有益效果：
30、通過地面支撐輪組、滾動組件及箱內軌道采用抽屜式原理實現常規貨運集裝箱合理裝載及固定直升機整機的場景應用。通過直升機整機的系固安裝接口與固定裝置剛性連接，并在固定裝置內部增設徑向與法向的緩沖裝置，本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種適用于直升機整機海上運輸的系固裝置，其特征在于，包括：直升機整機運輸輔助裝置(100)、地面支撐輪組(110)、滾動組件(130)、箱內導軌(140)、貨運集裝箱(150)、系留索具組件(170)；
2.根據權利要求1所述的系固裝置，其特征在于，還包括：箱內限位組件(120)；
3.根據權利要求1所述的系固裝置，其特征在于，直升機整機運輸輔助裝置(100)初裝入貨運集裝箱(150)時，系固裝置還包括：框架梁吊具(160)；
4.根據權利要求3所述的系固裝置，其特征在于，直升機整機運輸輔助裝置(100)包括：機身托盤(1)、前起固定件(2)、托盤起吊點(3)、尾起固定件(5)和托盤系留柱(6)，所述機身托盤(1)為框架結構，在其前端設置有一對前起固定件(2)，在其后端設置有尾起固定件(5)，所述一對前起固定件(2)與穿過前起落架連接點的橫管連接，所述尾起固定件(5)與尾起落架的連接點連接，所述托盤起吊點(3)和托盤系留柱(6)均布在機身托盤(1)兩側，在托盤系留柱(6)上端具有系留孔。
5.根據權利要求4所述的系固裝置，其特征在于，前起落架固定端處橫梁包括鋼板、槽鋼；
6.根據權利要求4所述的系固裝置，其特征在于，尾起固定件包括：支撐塊、槽鋼柱、叉耳支座結構；
7.根據權利要求4所述的系固裝置，其特征在于，地面支撐輪包括鋼柱輪(111)、支撐側板(112)、支撐頂面鋼板(113)和頂面膠皮(114)；
8.根據權利要求4所述的系固裝置，其特征在于，滾動組件(130)包括吊環螺釘(131)、工型件(132)、連接螺桿(133)、螺桿安裝型萬向球(134)、雙輪固定座(135)、鋼輪(136)、銷軸組件(137)；
9.一種適用于直升機整機海上運輸的系固方法，其特征在于，采用權利要求1-8任一項所述適用于直升機整機海上運輸的系固裝置，該系固方法包括：
10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，步驟七之后，所述方法還包括：
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【技術特征摘要】
1.一種適用于直升機整機海上運輸的系固裝置，其特征在于，包括：直升機整機運輸輔助裝置(100)、地面支撐輪組(110)、滾動組件(130)、箱內導軌(140)、貨運集裝箱(150)、系留索具組件(170)；
2.根據權利要求1所述的系固裝置，其特征在于，還包括：箱內限位組件(120)；
3.根據權利要求1所述的系固裝置，其特征在于，直升機整機運輸輔助裝置(100)初裝入貨運集裝箱(150)時，系固裝置還包括：框架梁吊具(160)；
4.根據權利要求3所述的系固裝置，其特征在于，直升機整機運輸輔助裝置(100)包括：機身托盤(1)、前起固定件(2)、托盤起吊點(3)、尾起固定件(5)和托盤系留柱(6)，所述機身托盤(1)為框架結構，在其前端設置有一對前起固定件(2)，在其后端設置有尾起固定件(5)，所述一對前起固定件(2)與穿過前起落架連接點的橫管連接，所述尾起固定件(5)與尾起落架的連接點連接，所述托盤起吊點(3)和托盤系留柱(6)...
【專利技術屬性】
技術研發人員：萬勇，周俊，杜亞維，張伶，
申請(專利權)人：昌河飛機工業集團有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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