【技術實現步驟摘要】
本技術屬于清潔電器，具體提供了一種補水口免對位的清潔系統。
技術介紹
1、隨著清潔技術的發展，一些清潔系統包括相對于待清潔面位置固定的基站，還包括能夠沿待清潔面行走并清潔的清潔機器人，清潔機器人能夠自主返回至基站充電和補水。基站上設有停靠腔以及補水柱，補水柱與基站內的清水箱連通。清潔機器人上具有補水口，補水口與清潔機器人中的清水箱連通，清水箱能夠向清潔機器人下部的清潔組件供水。
2、通常將補水柱的延伸方向設置成與清潔機器人的停靠運動方向(一般為停靠腔的深度方向)平行，并在補水柱的左右兩側分別設置導向結構，在清潔機器人上設置與導向結構插接的導向口。在清潔機器人沿停靠運動方向進入停靠腔時，相對應的導向結構與導向口相互插接，以調整清潔機器人的位置偏移和角度偏擺；補水柱與補水口隨之對準，能夠免去額外的對位過程。
3、在實際使用的過程中，當兩個導向結構之間相遠離的外邊緣間距h增加時，便于為導向結構沿寬度方向預留足夠的空間，增加導向結構的導向寬度，以提高導向結構對于清潔機器人的偏移和偏擺的校正能力。但是當間距h的數值過大時，該清潔機器人的角度偏擺容易導致導向口與導向結構距離過遠，二者無法對位導向的情況，需要設置較大尺寸的導向結構，影響停靠腔內補水柱等其余結構的安裝。
技術實現思路
1、本技術的目的是提供一種補水口免對位的清潔系統，能夠有效實現清潔機器人朝向基站回充補水過程中的導向，避免補水口與補水柱因為無法對準而發生碰撞損傷。
2、為了實現上述目的，本技術的
3、在至少一個實施方式中，導向結構為導向柱，導向柱至少包括由停靠腔側壁朝向停靠腔中心方向延伸的變尺寸截面段，變尺寸截面段的橫截面積沿靠近停靠腔中心的方向逐漸變小。
4、在至少一個實施方式中，導向結構還包括定尺寸截面段，定尺寸截面段處于變尺寸截面段靠近停靠腔的一端。
5、在至少一個實施方式中，補水柱不超過變尺寸截面段的端部。
6、在至少一個實施方式中，沿靠近停靠腔中心的方向，導向結構凸出于補水柱。
7、在至少一個實施方式中，補水柱與基站滑動連接，補水柱能夠沿深度方向相對于基站滑動并定位；補水柱的一端插接于基站內部，基站內部設有彈性復位件，彈性復位件能夠驅動補水柱朝向停靠腔的方向伸出。
8、在至少一個實施方式中，停靠腔的側壁處設有到位檢測開關，到位檢測開關處于補水柱的上方，到位檢測開關能夠在導向結構實現清潔機器人與基站對位后被觸發。
9、在至少一個實施方式中，到位檢測開關包括頂桿和設于基站內部的檢測本體，頂桿與基站滑動連接并能夠沿深度方向相對于基站滑動，基站中設有彈性件，彈性件提供驅動頂桿朝向停靠腔的方向伸出。
10、在至少一個實施方式中，基站包括處于停靠腔下方的托盤，托盤上設有朝向補水柱的兩個導向筋組件，導向筋組件包括成對設置的兩個導向筋；同一導向筋組件中，兩個導向筋的間距沿靠近補水柱的方向逐漸變小且最小間距與清潔機器人中驅動輪的寬度差為xmm，導向結構為導向柱，導向柱包括與深度方向呈夾角設置的導向面，導向面沿基站深度方向投影的寬度與x的比值大于0.5。
11、在至少一個實施方式中，導向筋包括平行于深度方向的平直段和與深度方向夾角為α的傾斜段，平直段處于傾斜段靠近補水柱的一側，α的范圍為5°～15°。
12、以上一個或多個技術方案的有益效果：
13、(1)本方案中，補水柱沿清潔機器人的停靠運動方向延伸；這種設置方式使得補水柱的延伸方向與清潔機器人向基站回充的停靠運動方向重合。即補水柱與補水口的對位不需要驅動清潔機器人額外動作以調整自身姿態，以免去補水口與補水柱之間的額外對位；并避免清潔機器人回充時對補水柱的徑向產生擠壓和碰撞。停靠腔在補水柱沿垂直于清潔機器人的停靠運動方向的兩側分別設有導向結構；清潔機器人具有與導向結構插接的導向口。這種設置方式中，設于補水柱兩側的兩個導向結構能夠分別調整清潔機器人朝向左右不同方向的位置偏斜，進而能夠提高導向結構對于清潔機器人回充時的糾偏能力，便于提高補水柱和補水口的對位精度。
14、本方案中，兩個導向結構相遠離的外邊緣的最大距離不大于清潔機器人寬度的五分之一。這種設置方式能夠在兩個導向結構相遠離的外邊緣的最大距離h數值足夠大的情況下，使得導向結構具有較大的導向寬度，增加導向結構對于清潔機器人較大尺寸偏移和較大角度偏擺的矯正；并且該最大距離h的數值不至于過大，能夠避免出現導向結構和導向口因清潔機器人偏擺而距離過大且無法對接的情況，且距離太遠，導向結構對補水柱對接校正的效果不佳，此外，不設置過大尺寸的導向結構，避免對補水柱等其余結構的安裝造成影響。
15、(2)本方案中，導向結構為導向柱，導向柱包括由停靠腔側壁朝向停靠腔中心方向延伸的變尺寸截面段，變尺寸截面段的橫截面積沿靠近停靠腔中心的方向逐漸變小。這種設置方式中，當導向柱插入導向口時，導向柱外壁面與導向口內壁面的間距逐漸變小，進而有效實現導向結構與導向口對于清潔機器人的導向。
16、(3)本方案中，導向結構還包括定尺寸截面段，該定尺寸截面處處于變尺寸截面段靠近停靠腔的一端。這種設置方式中，便于利用定尺寸截面段增加整個導向結構的長度，進而增加導向結構與補水柱沿停靠腔深度方向的長度差值，便于在補水柱與補水口接觸前就完成清潔機器人的位置姿態調整，避免補水柱與補水口發生碰撞。
17、(4)本方案中，補水柱不超過變尺寸截面段的端部；在導向柱的變尺寸截面段與補水口配合完成對接前，補水柱和補水口不會發生接觸，進而避免補水口與補水柱發生碰撞。
18、(5)本方案中，沿靠近停靠腔中心的方向，導向結構凸出于補水柱；這種設置方式中使得沿停靠腔深度方向回充的清潔機器人首先會進行導向結構的對接，避免導向結構對接完成前發生補水柱與補水口碰撞的情況。
19、(6)本方案中，補水柱與基站滑動連接，補水柱能夠沿深度方向相對于基站滑動并定位。這種設置方式能夠在清潔機器人位置姿態調整前實現補水柱的主動避讓，以便于降低導向結構凸出于停靠腔的長度，實現其小型化設計。
20、(7)本方案中，停靠腔的側壁處設有到位檢測開關，到位檢測開關處于補水柱的上方。首先，這種設置方式能夠利用到位檢測開關實現清潔機器人與基站對位后的位置檢測，便于清潔機器人及時停止前進，并使得基站及時獲取可以向清潔機器人補水的信號。另外，到位檢測開關設于補水柱的上方，在補水口與補水柱之間發生漏水的情況時，本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種補水口免對位的清潔系統，包括基站和清潔機器人，基站具有供清潔機器人停靠的停靠腔，所述清潔機器人具有補水口，所述停靠腔設有與補水口對接的補水柱，所述補水柱沿清潔機器人的停靠運動方向延伸，其特征在于，所述停靠腔在補水柱沿垂直于清潔機器人的停靠運動方向的兩側分別設有導向結構；所述清潔機器人具有與所述導向結構插接的導向口；沿基站垂直于清潔機器人的停靠運動方向，兩個導向結構相遠離的外邊緣的最大距離不大于所述清潔機器人寬度的五分之一。
2.根據權利要求1所述的補水口免對位的清潔系統，其特征在于，所述導向結構為導向柱，所述導向柱至少包括由停靠腔側壁朝向停靠腔中心方向延伸的變尺寸截面段，所述變尺寸截面段的尺寸沿靠近停靠腔中心的方向逐漸變小。
3.根據權利要求2所述的補水口免對位的清潔系統，其特征在于，所述導向結構還包括定尺寸截面段，所述定尺寸截面段處于變尺寸截面段靠近停靠腔的一端。
4.根據權利要求2或3所述的補水口免對位的清潔系統，其特征在于，所述補水柱不超過所述變尺寸截面段的端部。
5.根據權利要求1所述的補水口免對位的清潔系統，其特征
6.根據權利要求1所述的補水口免對位的清潔系統，其特征在于，所述補水柱與所述基站滑動連接，所述補水柱能夠沿深度方向相對于所述基站滑動并定位；
7.根據權利要求1所述的補水口免對位的清潔系統，其特征在于，所述停靠腔的側壁處設有到位檢測開關，所述到位檢測開關處于所述補水柱的上方，所述到位檢測開關能夠在導向結構實現清潔機器人與基站對位后被觸發。
8.根據權利要求7所述的補水口免對位的清潔系統，其特征在于，所述到位檢測開關包括頂桿和設于所述基站內部的檢測本體，所述頂桿與基站滑動連接并能夠沿深度方向相對于基站滑動，所述基站中設有彈性件，所述彈性件提供驅動所述頂桿朝向停靠腔的方向伸出。
9.根據權利要求1所述的補水口免對位的清潔系統，其特征在于，所述基站包括處于所述停靠腔下方的托盤，所述托盤上設有朝向補水柱的兩個導向筋組件，所述導向筋組件包括成對設置的兩個導向筋；同一導向筋組件中，兩個導向筋的間距沿靠近補水柱的方向逐漸變小且最小間距與清潔機器人中驅動輪的寬度差為Xmm，所述導向結構為導向柱，所述導向柱包括與深度方向呈夾角設置的導向面，所述導向面沿基站深度方向投影的尺寸與X的比值大于0.5。
10.根據權利要求9所述的補水口免對位的清潔系統，其特征在于，所述導向筋包括平行于深度方向的平直段和與深度方向夾角為α的傾斜段，所述平直段處于傾斜段靠近補水柱的一側，所述α的范圍為5°～15°。
...【技術特征摘要】
1.一種補水口免對位的清潔系統，包括基站和清潔機器人，基站具有供清潔機器人停靠的停靠腔，所述清潔機器人具有補水口，所述停靠腔設有與補水口對接的補水柱，所述補水柱沿清潔機器人的停靠運動方向延伸，其特征在于，所述停靠腔在補水柱沿垂直于清潔機器人的停靠運動方向的兩側分別設有導向結構；所述清潔機器人具有與所述導向結構插接的導向口；沿基站垂直于清潔機器人的停靠運動方向，兩個導向結構相遠離的外邊緣的最大距離不大于所述清潔機器人寬度的五分之一。
2.根據權利要求1所述的補水口免對位的清潔系統，其特征在于，所述導向結構為導向柱，所述導向柱至少包括由停靠腔側壁朝向停靠腔中心方向延伸的變尺寸截面段，所述變尺寸截面段的尺寸沿靠近停靠腔中心的方向逐漸變小。
3.根據權利要求2所述的補水口免對位的清潔系統，其特征在于，所述導向結構還包括定尺寸截面段，所述定尺寸截面段處于變尺寸截面段靠近停靠腔的一端。
4.根據權利要求2或3所述的補水口免對位的清潔系統，其特征在于，所述補水柱不超過所述變尺寸截面段的端部。
5.根據權利要求1所述的補水口免對位的清潔系統，其特征在于，沿靠近所述停靠腔中心的方向，所述導向結構凸出于所述補水柱。
6.根據權利要求1所述的補水口免對位的清潔系統，其特征在于，所述補水柱與所述基站滑...
【專利技術屬性】
技術研發人員：朱澤春，王國強，毛云龍，李鵬，
申請(專利權)人：尚科寧家中國科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。