【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及人工彩虹，尤其涉及一種具有風(fēng)力補償?shù)娜斯げ屎缟煞椒把b置。
技術(shù)介紹
1、目前，人工彩虹技術(shù)日益發(fā)展。例如，申請?zhí)枮?01110455761.2的中國專利提出了一種明亮鮮艷、觀賞效果好的人工彩虹。設(shè)定觀察方向為水平方向，人工噴淋裝置呈曲線錯落對應(yīng)擺放，在水管通水前，先經(jīng)過加壓裝置，將水增壓，然后經(jīng)弧形水管從碰頭噴出，形成環(huán)形的水霧環(huán)，在側(cè)面光照裝置的照射下，白光發(fā)生色散，達到人造彩虹的效果。申請?zhí)枮?01510135437.0的中國專利提出了一種智能人造彩虹機，通過壓力泵和霧化裝置形成一條細密的水霧帶，智能調(diào)節(jié)照射在水霧帶上的光源的強弱和照射角度，人工制造出彩虹。
2、然而，上述方案中，均沒有考慮在風(fēng)力影響下容易出現(xiàn)水霧分散，導(dǎo)致彩虹不穩(wěn)定甚至無法形成的問題。且缺乏自我優(yōu)化的智能控制機制，無法自動調(diào)整以適應(yīng)不同的環(huán)境條件和提高彩虹生成的穩(wěn)定性。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，本專利技術(shù)的目的在于：提供一種具有風(fēng)力補償和自動優(yōu)化的具有風(fēng)力補償?shù)娜斯げ屎缟煞椒把b置。
2、為達到上述目的，本專利技術(shù)采用的技術(shù)方案為：
3、一種具有風(fēng)力補償?shù)娜斯げ屎缟煞椒ǎǎ?/p>
4、s1：獲取人工彩虹的實時狀態(tài)數(shù)據(jù)，所述狀態(tài)數(shù)據(jù)包括風(fēng)速、風(fēng)向、噴頭角度、噴射壓力、生成彩虹的圖像以及對應(yīng)的時間數(shù)據(jù)；
5、s2：根據(jù)所述生成彩虹的圖像得到對應(yīng)的彩虹質(zhì)量評分；
6、s3：建立lstm網(wǎng)絡(luò)和深度強化學(xué)習(xí)模型
7、s4：采用步驟s1獲取的狀態(tài)數(shù)據(jù)對lstm網(wǎng)絡(luò)和深度強化學(xué)習(xí)模型進行訓(xùn)練，采用訓(xùn)練好的最終模型根據(jù)當前的狀態(tài)數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)噴頭角度和噴射壓力。
8、本專利技術(shù)采用的另一個技術(shù)方案為：
9、一種具有風(fēng)力補償?shù)娜斯げ屎缟裳b置，包括傳感器模塊、控制系統(tǒng)、噴頭和動力機構(gòu)；
10、所述傳感器模塊與控制系統(tǒng)連接，用于實時采集人工彩虹的狀態(tài)數(shù)據(jù)并傳輸給控制系統(tǒng)，傳感器模塊包括：風(fēng)速傳感器，用于采集具有風(fēng)力補償?shù)娜斯げ屎缟裳b置所處的風(fēng)速及對應(yīng)的時間數(shù)據(jù)；風(fēng)向傳感器，用于采集具有風(fēng)力補償?shù)娜斯げ屎缟裳b置所處的風(fēng)向及對應(yīng)的時間數(shù)據(jù)；噴頭角度傳感器，用于采集噴頭角度及對應(yīng)的時間數(shù)據(jù)；壓力傳感器，用于采集噴頭的噴射壓力及對應(yīng)的時間數(shù)據(jù)；視覺傳感器，用于采集生成彩虹的圖像以及對應(yīng)的時間數(shù)據(jù)；
11、所述動力機構(gòu)分別與控制系統(tǒng)和噴頭連接，控制系統(tǒng)控制動力機構(gòu)調(diào)節(jié)噴頭的動作，具體的，控制系統(tǒng)包括計算機可讀存儲介質(zhì)和處理器；所述計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序，所述程序在被處理器執(zhí)行時，能夠?qū)崿F(xiàn)上述的具有風(fēng)力補償?shù)娜斯げ屎缟煞椒ㄋ牟襟E。
12、本專利技術(shù)的有益效果在于：
13、(1)采用實時環(huán)境監(jiān)測，能夠準確捕捉到風(fēng)速、風(fēng)向等關(guān)鍵參數(shù)，并且通過深度強化學(xué)習(xí)模型智能調(diào)節(jié)噴頭的角度和壓力，可以在風(fēng)力變化時快速做出反應(yīng)，調(diào)整水霧噴射的參數(shù)，從而顯著提高彩虹生成的穩(wěn)定性和適應(yīng)性，確保在不同環(huán)境條件下都能生成高質(zhì)量的彩虹。
14、(2)采用深度強化學(xué)習(xí)模型，使得系統(tǒng)具有自我學(xué)習(xí)和優(yōu)化的能力，隨著時間的推移和更多數(shù)據(jù)的累積，系統(tǒng)能夠不斷優(yōu)化其控制策略，提升對環(huán)境變化的響應(yīng)速度和精確度，進一步提高彩虹生成的質(zhì)量和穩(wěn)定性。
15、(3)不再依賴人造光源，僅需將裝置置于陽光下，即可通過控制實現(xiàn)最穩(wěn)定的水霧分布以形成最佳的彩虹效果。
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1.一種具有風(fēng)力補償?shù)娜斯げ屎缟煞椒ǎ涮卣髟谟冢ǎ?/p>
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有風(fēng)力補償?shù)娜斯げ屎缟煞椒ǎ涮卣髟谟冢襟ES2具體包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有風(fēng)力補償?shù)娜斯げ屎缟煞椒ǎ涮卣髟谟冢鰓1的初始值為0.5，w2的初始值為0.3，w3的初始值為0.2。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有風(fēng)力補償?shù)娜斯げ屎缟煞椒ǎ涮卣髟谟冢襟ES3中LSTM網(wǎng)絡(luò)具體設(shè)置包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有風(fēng)力補償?shù)娜斯げ屎缟煞椒ǎ涮卣髟谟冢襟ES3中深度強化學(xué)習(xí)模型具體設(shè)置包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有風(fēng)力補償?shù)娜斯げ屎缟煞椒ǎ涮卣髟谟冢鯿ost的計算公式如下：
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有風(fēng)力補償?shù)娜斯げ屎缟煞椒ǎ涮卣髟谟冢錾疃葟娀瘜W(xué)習(xí)模型的算法為Proximal?Policy?Optimization算法，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)為Actor-Critic網(wǎng)絡(luò)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的具有風(fēng)力補償?shù)娜斯げ屎缟煞椒ǎ涮卣髟谟冢捎寐?lián)合訓(xùn)練的方式對LSTM網(wǎng)絡(luò)和深
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有風(fēng)力補償?shù)娜斯げ屎缟煞椒ǎ涮卣髟谟冢襟ES4之后還包括：
10.一種具有風(fēng)力補償?shù)娜斯げ屎缟裳b置，包括傳感器模塊、控制系統(tǒng)、噴頭和動力機構(gòu)，其特征在于：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種具有風(fēng)力補償?shù)娜斯げ屎缟煞椒ǎ涮卣髟谟冢ǎ?/p>
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有風(fēng)力補償?shù)娜斯げ屎缟煞椒ǎ涮卣髟谟冢襟Es2具體包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有風(fēng)力補償?shù)娜斯げ屎缟煞椒ǎ涮卣髟谟冢鰓1的初始值為0.5，w2的初始值為0.3，w3的初始值為0.2。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有風(fēng)力補償?shù)娜斯げ屎缟煞椒ǎ涮卣髟谟冢襟Es3中l(wèi)stm網(wǎng)絡(luò)具體設(shè)置包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有風(fēng)力補償?shù)娜斯げ屎缟煞椒ǎ涮卣髟谟冢襟Es3中深度強化學(xué)習(xí)模型具體設(shè)置包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有風(fēng)力補償?shù)娜斯げ屎缟煞椒ǎ涮卣髟谟冢鯿ost的計算公式如下：
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：柳娟，劉向榮，
申請(專利權(quán))人：廈門阿斯加德彩虹科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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