【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及水質(zhì)監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，具體地，涉及一種用于高原的水質(zhì)監(jiān)測(cè)裝置及方法。
技術(shù)介紹
1、在監(jiān)測(cè)高原湖泊水質(zhì)的過(guò)程中，監(jiān)測(cè)人員常常需要攜帶多種監(jiān)測(cè)工具，在各個(gè)湖泊之間輾轉(zhuǎn)，由于湖泊數(shù)量眾多，高原地區(qū)地形復(fù)雜，這極大的增加了監(jiān)測(cè)人員的工作量；
2、另外，監(jiān)測(cè)人員通常只能在岸邊選擇固定點(diǎn)位區(qū)域進(jìn)行水樣采集，無(wú)法對(duì)湖泊其他區(qū)域的水質(zhì)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，使得在水質(zhì)監(jiān)測(cè)的過(guò)程中無(wú)法獲得高原地區(qū)湖泊水域的全面監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，致使水質(zhì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)出現(xiàn)偏差；現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)技術(shù)在水質(zhì)監(jiān)測(cè)過(guò)程中，雖然能夠在一定程度上解決上述問(wèn)題，但是現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)取水樣過(guò)程，一般是在無(wú)人機(jī)的底部掛載一個(gè)取水桶，啟動(dòng)無(wú)人機(jī)前往指定區(qū)域進(jìn)行取水樣，將取水桶的水樣運(yùn)回岸邊或者拿回實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行水質(zhì)監(jiān)測(cè)，在這個(gè)過(guò)程中，無(wú)人機(jī)取水常常需要在各個(gè)待測(cè)區(qū)域和岸邊頻繁的往返，由于高原地區(qū)的溫度、濕度、光照等因素，致使被監(jiān)測(cè)的水樣發(fā)生蒸發(fā)、變質(zhì)等問(wèn)題，從而無(wú)法獲得正確的水質(zhì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)；此外，利用取水桶取水樣，取水桶常常只能取得湖泊或河流表面的水樣，無(wú)法對(duì)湖泊或河流內(nèi)指定深度的水體進(jìn)行取水樣操作，使得在高原地區(qū)的水質(zhì)監(jiān)測(cè)的過(guò)程中，無(wú)法獲得較為全面的水質(zhì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)提供了一種用于高原的水質(zhì)監(jiān)測(cè)裝置及方法，用于解決在高原地區(qū)無(wú)人機(jī)需要在湖泊和岸邊進(jìn)行頻繁的往返，在此過(guò)程中可能會(huì)造成水樣的揮發(fā)、變質(zhì)等問(wèn)題，以至于無(wú)法獲得水樣的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供了一種用于高原的水質(zhì)監(jiān)測(cè)裝置，包括：無(wú)人機(jī)以及設(shè)置
3、所述第一滑軌組與所述橫桿的一端滑動(dòng)配合，所述第二滑軌組與所述橫桿的另一端滑動(dòng)配合；所述豎桿與所述橫桿固定連接，且所述豎桿的設(shè)置方向與所述第一滑軌組、第二滑軌組的運(yùn)動(dòng)方向平行；
4、還包括：豎桿、旋轉(zhuǎn)座和安裝桿，所述安裝桿的一端設(shè)有第一取水裝置、以及用于調(diào)整第一取水裝置進(jìn)水口朝向的第一電機(jī)；安裝桿的另一端設(shè)有第二取水裝置、以及用于調(diào)整第二取水裝置進(jìn)水口朝向的第二電機(jī)；
5、所述豎桿的底部與所述旋轉(zhuǎn)座固定連接；所述旋轉(zhuǎn)座與所述安裝桿固定連接；所述旋轉(zhuǎn)座用于驅(qū)動(dòng)所述安裝桿繞輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述輸出軸垂直于豎桿的軸線；
6、所述第一取水裝置和第二取水裝置內(nèi)部設(shè)有水質(zhì)監(jiān)測(cè)模塊；
7、還包括：用于控制所述第一滑軌組、第二滑軌組、水質(zhì)監(jiān)測(cè)模塊、第一取水裝置和第二取水裝置的第一控制器。
8、在現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)取水樣的過(guò)程中，一般是在無(wú)人機(jī)的底部掛載一個(gè)取水桶，啟動(dòng)無(wú)人機(jī)前往指定區(qū)域獲取水樣，然后將水桶的水樣運(yùn)回岸邊或者拿回實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行水質(zhì)監(jiān)測(cè)；在該過(guò)程中，無(wú)人機(jī)取水常常需要在各個(gè)待測(cè)區(qū)域和岸邊頻繁的往返，由于高原地區(qū)的溫度、濕度、光照等因素，致使被監(jiān)測(cè)的水樣發(fā)生蒸發(fā)、變質(zhì)等問(wèn)題；因此，本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N用于高原的水質(zhì)監(jiān)測(cè)裝置，包括：在安裝桿的兩側(cè)設(shè)置的第一取水裝置和第二取水裝置，以及安裝在第一取水裝置和第二取水裝置內(nèi)部的水質(zhì)監(jiān)測(cè)模塊；將第一取水裝置和第二取水裝置浸入水中，讓水進(jìn)入第一取水裝置和第二取水裝置內(nèi)部，通過(guò)水質(zhì)監(jiān)測(cè)模塊對(duì)水樣進(jìn)行水質(zhì)監(jiān)測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果傳輸至第一控制器；該水質(zhì)監(jiān)測(cè)裝置能夠有效的杜絕現(xiàn)有技術(shù)中的因無(wú)人機(jī)的輸送而導(dǎo)致的水樣的變質(zhì)、揮發(fā)等問(wèn)題，對(duì)水質(zhì)起到實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的作用，提高水質(zhì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性；此外，現(xiàn)有技術(shù)中的無(wú)人機(jī)取水樣往往對(duì)待測(cè)區(qū)域只進(jìn)行一次取樣，在監(jiān)測(cè)過(guò)程中，水樣的取樣次數(shù)較少，可能會(huì)導(dǎo)致水樣的水質(zhì)監(jiān)測(cè)出現(xiàn)偏差，該水質(zhì)監(jiān)測(cè)裝置中的第一取水裝置和第二取水裝置能夠?qū)ν淮郎y(cè)區(qū)域進(jìn)行兩次取樣，并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)水質(zhì)，能夠顯著的提升水質(zhì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的有效性以及準(zhǔn)確性；
9、另外，現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)取水桶往往只能提取水層表面的水樣，無(wú)法對(duì)湖泊或者河流進(jìn)行指定深度的水樣提取，因此，本申請(qǐng)還包括：用于驅(qū)動(dòng)安裝桿轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)座，以及用于調(diào)整第一取水裝置進(jìn)水口朝向的第一電機(jī)、調(diào)整第二取水裝置進(jìn)水口朝向的第二電機(jī)；當(dāng)水質(zhì)監(jiān)測(cè)裝置完成了對(duì)水層表面的水質(zhì)監(jiān)測(cè)過(guò)程后，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座內(nèi)的輸出軸帶動(dòng)安裝桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得安裝桿與豎桿，在豎直方向上具有高度差，此時(shí)，第一取水裝置位于安裝桿的底部，第二取水裝置位于安裝桿的頂部；同時(shí)，第一取水裝置和第二取水裝置的進(jìn)水口開(kāi)口豎直向上；將第一取水裝置和第二取水裝置一次浸入水中，且第一取水裝置和第二取水裝置的進(jìn)水口位于水面之下；然后水流進(jìn)入第一取水裝置和第二取水裝置內(nèi)，監(jiān)測(cè)第一取水裝置和第二取水裝置內(nèi)水樣的水質(zhì)，并將監(jiān)測(cè)結(jié)果輸送至第一控制器；本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N用于高原的水質(zhì)監(jiān)測(cè)裝置能夠?qū)Ω咴牡貐^(qū)的河流或者湖泊進(jìn)行水層表面的水樣提取并監(jiān)測(cè)，還能對(duì)指定深度下的河流或者湖泊進(jìn)行水樣的提取并監(jiān)測(cè)，使得對(duì)待測(cè)區(qū)域進(jìn)行較為全面的水質(zhì)監(jiān)測(cè)，使得水質(zhì)監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)具有較高的準(zhǔn)確性、有效性和全面性。
10、進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)包括：固定基座以及工字型旋轉(zhuǎn)部，所述固定基座的頂部設(shè)有第一空腔，所述第一空腔內(nèi)安裝第三電機(jī)，且所述第三電機(jī)的輸出軸上設(shè)置第一斜齒輪；
11、所述固定基座的底部設(shè)有第二空腔；所述工字型旋轉(zhuǎn)部的頂部放置在第二空腔內(nèi)；
12、所述第二空腔的開(kāi)口處安裝用于支撐所述工字型旋轉(zhuǎn)部頂部的限位板；在所述第二空腔的內(nèi)部，所述限位板的頂面上設(shè)有滾珠，所述滾珠與位于第二空腔內(nèi)的所述工字型旋轉(zhuǎn)部接觸；
13、所述第一空腔和第二空腔通過(guò)第二通孔相互連通；在所述第二通孔內(nèi)沿軸向方向設(shè)有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸的一端與所述工字型旋轉(zhuǎn)部的頂面固定連接，另一端固定安裝第二斜齒輪；所述第二斜齒輪與所述第一斜齒輪嚙合傳動(dòng)；
14、所述第三電機(jī)與第一控制器信號(hào)連接。
15、在對(duì)高原地區(qū)的水質(zhì)進(jìn)行監(jiān)測(cè)的過(guò)程中，湖泊或者河流的水面常常漂浮著一些固體懸浮物，以至于在無(wú)人機(jī)取水樣的過(guò)程中，安裝桿常常觸碰到這些固定懸浮物，致使安裝桿以及安裝桿兩端的第一取水裝置和第二取水裝置因觸碰到這些固體漂浮物而受到損壞，因此，在無(wú)人的底部設(shè)置一個(gè)旋轉(zhuǎn)臺(tái)，啟動(dòng)第三電機(jī)，使得第一斜齒輪傳動(dòng)至第二斜齒輪，從而帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)工字型旋轉(zhuǎn)部轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第一連接桿和第二連接桿帶動(dòng)位于其下方的安裝桿轉(zhuǎn)動(dòng)，有利于安裝桿能夠繞過(guò)固體漂浮物，防止這些固體漂浮物對(duì)第一取水裝置和第二取水裝置進(jìn)行破壞，同時(shí)還是對(duì)水質(zhì)監(jiān)測(cè)起到干擾作用。
16、進(jìn)一步地，所述第一取水裝置包括：用于夾持罐體的夾持部，所述夾持部包括：第三連接桿，所述第三連接桿的一端固定連接固定部，且所述固定部連接所述第三連接桿的表面；另一端設(shè)有活動(dòng)部，所述活動(dòng)部和所述第三連接桿通過(guò)第三滑軌組連接；還包括：用于驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)部在所述第三滑軌組上做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一電動(dòng)推桿；
17、所述第一電機(jī)的輸出軸穿過(guò)所述安裝桿與所述第三連接桿固定連接。
18、通過(guò)采用上述本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種用于高原的水質(zhì)監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，包括：無(wú)人機(jī)（1）以及設(shè)置在所述無(wú)人機(jī)（1）底面的旋轉(zhuǎn)臺(tái)（2），在所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)（2）的底面間隔設(shè)置第一連接桿（3）、第二連接桿（4）；所述第一連接桿（3）和第二連接桿（4）的頂部與所述無(wú)人機(jī)（1）固定連接；所述第一連接桿（3）的側(cè)面上安裝第一滑軌組（5），所述第二連接桿（4）的側(cè)面上安裝第二滑軌組（6）；在所述第一連接桿（3）和第二連接桿（4）之間設(shè)有橫桿（7）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于高原的水質(zhì)監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)（2）包括：固定基座（201）以及工字型旋轉(zhuǎn)部（202），所述固定基座（201）的頂部設(shè)有第一空腔（203），所述第一空腔（203）內(nèi)安裝第三電機(jī)（204），且所述第三電機(jī)（204）的輸出軸上設(shè)置第一斜齒輪（205）；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于高原的水質(zhì)監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述第一取水裝置包括：用于夾持罐體（14）的夾持部，所述夾持部包括：第三連接桿（1101），所述第三連接桿（1101）的一端固定連接固定部（1102），且所述固定部（1102）連接所述第三連接桿（110
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于高原的水質(zhì)監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述第一取水裝置還包括：相互配合的罐體（14）和罐蓋（15），所述罐體（14）的內(nèi)部設(shè)有與罐體（14）內(nèi)壁連接的支撐板（16），所述支撐板（16）頂部設(shè)有第二電動(dòng)推桿（17），所述第二電動(dòng)推桿（17）的頂部與所述罐蓋（15）固定連接；
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于高原的水質(zhì)監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述水質(zhì)監(jiān)測(cè)模塊包括以下任意一種或多種：溶解氧監(jiān)測(cè)探頭、酸堿度監(jiān)測(cè)探頭、溫度監(jiān)測(cè)探頭和渾濁度監(jiān)測(cè)探頭。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于高原的水質(zhì)監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)座包括：第一連接塊（901），以及設(shè)置在第一連接塊（901）側(cè)面的第二連接塊（902）和第四電機(jī)（905）；第一安裝孔（903）沿豎直方向設(shè)置在第一連接塊（901）的頂部；所述第一連接塊（901）的底部設(shè)有貫通的第一通孔（904）；所述第四電機(jī)（905）的輸出軸穿過(guò)所述第一通孔（904），且所述輸出軸的端部與所述第二連接塊（902）固定連接；所述第二連接塊（902）設(shè)有用于安裝安裝桿（10）的第二安裝孔（906）；
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于高原的水質(zhì)監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，還包括：用于對(duì)安裝桿（10）進(jìn)行限位的限位組件，所述限位組件包括：第三滑軌（1802）、U型限位部（18），所述第三滑軌（1802）固定設(shè)置在所述豎桿（8）的兩側(cè)，所述U型限位部（18）的內(nèi)壁與所述第三滑軌（1802）滑動(dòng)配合；所述第三滑軌（1802）的軸線與輸出軸的軸線平行且共面；
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于高原的水質(zhì)監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，在所述無(wú)人機(jī)（1）的兩側(cè)設(shè)有向下延伸的支撐桿（19），所述支撐桿（19）的頂端與所述無(wú)人機(jī)（1）固定連接、底端安裝有懸浮模塊（20）。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于高原的水質(zhì)監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述裝置還包括：用于對(duì)水體進(jìn)行圖像獲取的圖像獲取設(shè)備、以及與圖像獲取設(shè)備信號(hào)連接的第一控制器。
10.基于權(quán)利要求1至9任意一項(xiàng)所述的一種用于高原的水質(zhì)監(jiān)測(cè)裝置的水質(zhì)監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，包括：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于高原的水質(zhì)監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，包括：無(wú)人機(jī)（1）以及設(shè)置在所述無(wú)人機(jī)（1）底面的旋轉(zhuǎn)臺(tái)（2），在所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)（2）的底面間隔設(shè)置第一連接桿（3）、第二連接桿（4）；所述第一連接桿（3）和第二連接桿（4）的頂部與所述無(wú)人機(jī)（1）固定連接；所述第一連接桿（3）的側(cè)面上安裝第一滑軌組（5），所述第二連接桿（4）的側(cè)面上安裝第二滑軌組（6）；在所述第一連接桿（3）和第二連接桿（4）之間設(shè)有橫桿（7）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于高原的水質(zhì)監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)（2）包括：固定基座（201）以及工字型旋轉(zhuǎn)部（202），所述固定基座（201）的頂部設(shè)有第一空腔（203），所述第一空腔（203）內(nèi)安裝第三電機(jī)（204），且所述第三電機(jī)（204）的輸出軸上設(shè)置第一斜齒輪（205）；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于高原的水質(zhì)監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述第一取水裝置包括：用于夾持罐體（14）的夾持部，所述夾持部包括：第三連接桿（1101），所述第三連接桿（1101）的一端固定連接固定部（1102），且所述固定部（1102）連接所述第三連接桿（1101）的表面；另一端設(shè)有活動(dòng)部（1103），所述活動(dòng)部（1103）和所述第三連接桿（1101）通過(guò)第三滑軌組（1104）連接；還包括：用于驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)部（1103）在所述第三滑軌組（1104）上做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一電動(dòng)推桿（1105）；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于高原的水質(zhì)監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述第一取水裝置還包括：相互配合的罐體（14）和罐蓋（15），所述罐體（14）的內(nèi)部設(shè)有與罐體（14）內(nèi)壁連接的支撐板（16），所述支撐板（16）頂部設(shè)有第二電動(dòng)推桿（17），所述第二電動(dòng)推桿（17）的頂部與所述罐蓋（15）固定連接；<...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：敬開(kāi)春，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：四川開(kāi)春紅環(huán)境檢測(cè)技術(shù)有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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