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    漿包輸送機系統及其控制方法技術方案

    技術編號:43629213 閱讀:16 留言:0更新日期:2024-12-11 15:09
    本發明專利技術涉及一種漿包輸送機系統(1),該漿包輸送機系統包括漿包輸送機(2)、馬達單元(10)和鏈條張緊裝置(16),漿包輸送機(2)包括至少一個梁(4)和安裝在所述梁上的至少一個環形鏈條(6),馬達單元(10)操作地連接到所述鏈條,鏈條張緊裝置(16)包括張緊構件(24)和彈簧(30;51),張緊構件(24)包括彎曲表面(24a),該張緊構件可滑動地布置,彈簧操作地連接到所述張緊構件以在鏈條張緊方向上推動所述張緊構件。該系統還包括構造成測量或檢測張緊構件(24)的位置的位置傳感器(101)和構造成在處理電路中從位置傳感器(101)接收指示張緊構件(24)的位置的信息的控制單元(100),并在處理電路中將至少基于所接收到的信息確定是否需要調整漿包輸送機(2)。本發明專利技術還涉及一種用于控制漿包輸送機系統(1)的方法。

    【技術實現步驟摘要】
    【國外來華專利技術】

    本專利技術涉及一種用于輸送漿包的漿包輸送機系統。本專利技術還涉及一種用于控制根據本專利技術的漿包輸送機系統的方法。


    技術介紹

    1、纖維素漿通常以壓制漿包的形式傳輸給操作員。

    2、漿包在卸載并運輸給操作員之前,在不同的打包過程階段(如壓制、堆疊、包裹和捆綁)之間在輸送機上運輸。輸送機通常包括由兩到四個平行梁組成的輸送機框架。每個梁上都設置有可滑動地安裝在梁上的環形鏈條,以沿梁移動包。每條鏈條都在沿梁的縱向方向彼此間隔一定距離布置的可旋轉鏈輪上運作,所述可旋轉鏈輪中的一個操作地連接到由馬達驅動的驅動軸。驅動軸操作地連接到不同平行梁上的多個可旋轉鏈輪,使得所述梁上的鏈條之間沒有速度差。

    3、漿包的重量通常為至少200公斤,輸送機一次可輸送多個漿包。因此,需要大的扭矩以沿輸送機移動漿包。該扭矩將張力施加到鏈條,鏈條逐漸變得松弛。因此,每條鏈條都裝配有手動操作的鏈條張緊裝置,該鏈條張緊裝置被布置成確保將適當的張力施加到所述鏈條。

    4、與已知的鏈條張緊裝置相關的一個問題是:由于鏈條的松弛,鏈條張緊裝置所施加的力必須定期調整。

    5、另一個問題是,很難調整鏈條張緊裝置以將適當的張力施加到鏈條。過緊的鏈條會導致鏈條和鏈輪過早磨損,而松弛的鏈條可能會跳離鏈輪或與其它部件接觸,漿包可能無法正確地定位在漿包輸送機上。


    技術實現思路

    1、本專利技術的第一目的是提供一種解決上述問題的漿包輸送機和漿包輸送機系統。

    2、本專利技術的第二目的是提供一種用于控制漿包輸送機系統的方法,該方法解決了上述問題。

    3、通過以下技術方案中限定的漿包輸送機系統來實現第一目的。

    4、漿包輸送機系統包括漿包輸送機,該漿包輸送機包括至少兩個細長梁。每個梁沿著梁的縱向軸線從第一端延伸到第二端。每個梁上安裝有環形鏈條,用于沿梁的縱向軸線運輸漿包。漿包可沿著梁的長度在任何方向上輸送。鏈條安裝在引導構件上、例如可旋轉安裝的輪,這些引導構件沿著梁的縱向軸線彼此相距一定距離定位,使得鏈條沿著圍繞梁的至少一部分的鏈條路徑延伸。馬達單元布置成使鏈條沿鏈條路徑移動。漿包輸送機還包括鏈條張緊裝置,該鏈條張緊裝置包括張緊構件和彈簧,張緊構件包括構造成與所述鏈條配合的彎曲表面,該張緊構件可滑動地布置在所述鏈條張緊裝置中,彈簧操作地連接到所述張緊構件,以在鏈條張緊方向上推動所述張緊構件,從而將張力施加到所述鏈條。

    5、漿包輸送機系統還包括構造成位置傳感器和控制單元,該位置傳感器提供指示張緊構件的位置的信息,該控制單元構造成從位置傳感器接收所述信息。控制單元還構造成使用該信息來確定何時通過例如縮短鏈條來調整漿包輸送機和/或何時張緊彈簧。

    6、此外,控制單元可以構造成使用來自位置傳感器的所述信息來確定鏈條的延伸,并確定鏈條的磨損和/或鏈條的張力。

    7、因此,鏈條張緊裝置包括至少一個位置傳感器,該位置傳感器構造成提供指示張緊構件的位置的信息。張緊構件的位置指示鏈條的延伸,并且該信息可能與其它附加數據結合使用,例如鏈條和/或彈簧的特性,如布置、尺寸、延伸性和壓縮率和/或延伸率,以確定當需要縮短鏈條和/或當需要張緊彈簧時鏈條中和延伸中的磨損和張力。

    8、在這種情況下,張緊構件被定義為可移動構件,其可移動以與鏈條配合并在鏈條上施加力。鏈條張緊方向是將張緊構件推向鏈條以將張力施加到鏈條時的移動方向。

    9、鏈條的逐漸松弛被彈簧抵消,彈簧在鏈條張緊方向上持續推動張緊構件,從而確保鏈條中的張力與現有技術裝置相比在更長的時段內保持在適當的間隔內。適當的間隔取決于若干因素,例如鏈條的尺寸和強度。因此,張緊裝置的連續手動調整之間的時間間隔延長,并且生產率提高。降低了鏈條跳離輪子或鏈輪或與其它物體接觸的風險,并改善了漿包在漿包輸送機上的定位。根據本專利技術的鏈條張緊裝置易于使用,并且不需要將過大的力施加到彈簧,因為在使用過程中,施加到鏈條的張力借助于彈簧持續地調整。因此,鏈條張緊過緊的風險降低了,并且避免了鏈條和引導構件(如輪子和鏈輪)的過早磨損。

    10、張緊器被定義為一種布置成將張力提供給鏈條的裝置。張緊器包括張緊構件和彈簧以及連接張緊構件與彈簧的框架。張緊器是鏈條張緊裝置的一部分,該張緊器的各部分相對于鏈條張緊裝置的其它部分是可移動的。

    11、張緊構件從第一位置可移動到第二位置,并且可定位于第一與第二位置之間的任何位置。無論張緊構件的位置如何,都會在鏈條上施加張緊力。張緊構件的位置由鏈條中的張力和彈簧施加的力決定。

    12、鏈條張緊裝置還可包括鎖定機構。鎖定機構是一種基本上防止張緊構件在使用過程中逆鏈條張緊方向移動的裝置。例如,當鏈條被猛拉時,可逆鏈條張緊方向推動張緊構件。根據鎖定機構的設計,可允許逆鏈條張緊方向的輕微移動。

    13、鎖定機構可具有任何適當的設計。在一個實施例中,鎖定機構包括與張緊構件一起移動的第一部分和不與張緊構件移動的第二部分。第一和第二部分中的一個或兩個可以可樞轉地安裝。第一和第二部分中的一個可包括設有齒的齒邊緣或表面,另一部分包括布置成與所述齒配合的嵌齒,以防止張緊構件逆鏈條張緊方向移動。每個齒可具有傾斜表面,該傾斜表面構造成使得嵌齒可隨著張緊構件在鏈條張緊方向上移動而滑動越過齒,并且具有相對的止動表面,該止動表面布置成與所述嵌齒配合,使得當逆張緊方向推動張緊構件時,嵌齒防止張緊構件向后移動。

    14、在另一個實施例中,鎖定機構的第一部分樞轉地連接到張緊器的可移動部分,并設置有通孔,該通孔布置成接收固定地連接到鏈條張緊裝置的不可移動部分的細長桿。在該實施例中,桿組成鎖定機構的第二部分。在使用過程中,第一部分被推向鎖定位置,在該鎖定位置中,第一部分的內表面(該內表面限定通孔的外周)與桿的外表面配合,并防止止動構件逆鏈條張緊方向移動。第一部分可借助于彈簧機構或借助于作用在第一部分位于以下位置的相對側的一部分上的重力被推向鎖定位置,即,在該位置中,相對于包括通孔的第一部分的相對部分樞轉地連接到張緊器的可移動部分。

    15、張緊構件可具有任何適當的形狀,只要它包括構造成與鏈條配合的彎曲凸形表面。張緊構件能可旋轉地安裝在鏈條張緊裝置中,或不可旋轉。有利地,張緊構件包括可旋轉安裝的輪和圍繞該輪的周邊延伸的彎曲表面,并設有布置成與所述鏈條嚙合的齒。該特征確保鏈條在使用過程中不會側向移動或跳離輪子。可替代地,表面可以是光滑的,并且鏈條可以隨著其沿鏈條路徑移動而沿著表面滑動。

    16、鏈條張緊裝置可包括至少一個引導構件,用于沿著鏈條路徑引導鏈條。引導構件包括彎曲表面,該彎曲表面構造成與鏈條配合,并且相對于張緊構件布置,使得當張緊構件處于第二位置時,鏈條路徑圍繞所述張緊構件在具有至少90度、優選至少135度、最優選至少165度的角度的弧形上延伸通過。張緊構件可具有任何適當的形狀,只要它具有構造成與鏈條配合的彎曲凸形表面。引導構件可固定或可旋轉地安裝在鏈條張緊裝置中。有利地,張緊構件包括可旋轉安裝的輪和圍繞該輪的周邊延本文檔來自技高網...

    【技術保護點】

    1.一種用于輸送纖維素漿的漿包輸送機系統(1),所述漿包輸送機系統包括:

    2.根據權利要求1所述的漿包輸送機系統(1),其特征在于,所述控制單元(100)還構造成也基于附加數據來確定是否需要調整所述漿包輸送機(2)。

    3.根據權利要求1或2所述的漿包輸送機系統(1),其特征在于,對所述漿包輸送機(2)的調整包括張緊所述彈簧(30)和/或縮短所述鏈條(6)和/或更換所述鏈條(6)。

    4.根據前述任一權利要求所述的漿包輸送機系統(1),其特征在于,所述位置傳感器(101)構造成測量或檢測所述張緊構件(24)的位置以連續地提供信息,和/或其中所述控制單元(100)構造成從所述位置傳感器(101)連續地接收指示所述張緊構件(24)的位置的信息,并連續地使用所述信息來確定何時需要張緊所述彈簧(30)和/或縮短所述鏈條(6)以調整所述漿包輸送機(2)。

    5.根據前述任一權利要求所述的漿包輸送機系統(1),其特征在于,所述控制單元(100)構造成:

    6.根據前述任一權利要求所述的漿包輸送機系統(1),其特征在于,所述紙漿包輸送機(2)的所述鏈條張緊裝置(16)包括鎖定機構(40;50;60),所述鎖定機構防止所述張緊構件(24)逆所述鏈條張緊方向移動。

    7.根據前述任一權利要求所述的漿包輸送機系統(1),其特征在于,所述漿包輸送機(2)的所述張緊構件(24)包括可旋轉安裝的輪,所述輪的周邊設有布置成與所述鏈條(6)嚙合的齒。

    8.根據前述權利要求中任一項所述的漿包輸送機系統(1),其特征在于,所述漿包輸送機(2)的所述張緊構件(24)借助于所述彈簧(30;51)從第一位置可移動到第二位置,并且其中,所述鏈條張緊裝置(16)包括至少一個引導構件(25、26),所述引導構件(25、26)包括構造成與所述鏈條(6)配合的彎曲表面(25a、26a),所述引導構件(25、26)相對于所述張緊構件(24)布置,使得當所述張緊構件(24)處于所述第二位置中時,所述鏈條路徑圍繞所述張緊構件(24)在具有至少90°、優選至少135°、最優選至少165°的角度的弧形上延伸穿過。

    9.根據前述權利要求中任一項所述的漿包輸送機系統(1),其特征在于,所述漿包輸送機(2)的所述彈簧(30)在縱向方向上從第一端延伸到第二端,其中,所述鏈條張緊裝置(16)包括第一張力指示器(35a),所述第一張力指示器(35a)固定在相對于所述彈簧(30)的所述第一端的位置,并且與所述彈簧(30)的所述第一端是可移動的,并且其中,當所述第一張力指示器(35a)接近所述第二張力指示器(35b)時,實現所述彈簧(30)的適當的初始張力。

    10.根據權利要求9所述的漿包輸送機系統(1),其特征在于,所述漿包輸送機(2)的所述鏈條張緊裝置(16)包括第三張力指示器(35b),所述第三張力指示器固定在相對于所述彈簧(30)的所述第二端的位置,并且定位成使得當所述第一張力指示器(35a)處于或接近所述第三張力指示器(35c)時需要手動調整所述鏈條(6)中的張力。

    11.根據前述權利要求中任一項所述的漿包輸送機系統(1),其特征在于,所述漿包輸送機(2)的所述張緊構件(24)可滑動地安裝在所述鏈條張緊裝置(16)中的細長槽(28)中。

    12.用于控制根據前述權利要求中任一項所述的漿包輸送機系統(1)的方法,所述方法包括以下步驟:

    13.根據權利要求12所述的方法,其特征在于,還包括也基于附加數據確定是否需要調整所述漿包輸送機(2)。

    14.根據權利要求12或13所述的方法,其特征在于,對所述漿包輸送機(2)的調整包括張緊所述彈簧(30)和/或縮短所述鏈條(6)和/或更換所述鏈條(6)。

    15.根據權利要求12-14中任一項所述的方法,其特征在于,還包括重復所述方法,優選地連續地重復所述方法。

    16.根據權利要求12-14中任一項所述的方法,其特征在于,還包括:

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    【技術特征摘要】
    【國外來華專利技術】

    1.一種用于輸送纖維素漿的漿包輸送機系統(1),所述漿包輸送機系統包括:

    2.根據權利要求1所述的漿包輸送機系統(1),其特征在于,所述控制單元(100)還構造成也基于附加數據來確定是否需要調整所述漿包輸送機(2)。

    3.根據權利要求1或2所述的漿包輸送機系統(1),其特征在于,對所述漿包輸送機(2)的調整包括張緊所述彈簧(30)和/或縮短所述鏈條(6)和/或更換所述鏈條(6)。

    4.根據前述任一權利要求所述的漿包輸送機系統(1),其特征在于,所述位置傳感器(101)構造成測量或檢測所述張緊構件(24)的位置以連續地提供信息,和/或其中所述控制單元(100)構造成從所述位置傳感器(101)連續地接收指示所述張緊構件(24)的位置的信息,并連續地使用所述信息來確定何時需要張緊所述彈簧(30)和/或縮短所述鏈條(6)以調整所述漿包輸送機(2)。

    5.根據前述任一權利要求所述的漿包輸送機系統(1),其特征在于,所述控制單元(100)構造成:

    6.根據前述任一權利要求所述的漿包輸送機系統(1),其特征在于,所述紙漿包輸送機(2)的所述鏈條張緊裝置(16)包括鎖定機構(40;50;60),所述鎖定機構防止所述張緊構件(24)逆所述鏈條張緊方向移動。

    7.根據前述任一權利要求所述的漿包輸送機系統(1),其特征在于,所述漿包輸送機(2)的所述張緊構件(24)包括可旋轉安裝的輪,所述輪的周邊設有布置成與所述鏈條(6)嚙合的齒。

    8.根據前述權利要求中任一項所述的漿包輸送機系統(1),其特征在于,所述漿包輸送機(2)的所述張緊構件(24)借助于所述彈簧(30;51)從第一位置可移動到第二位置,并且其中,所述鏈條張緊裝置(16)包括至少一個引導構件(25、26),所述引導構件(25、26)包括構造成與所述鏈條(6)配合的彎曲表面(25a、26a),所述引導構件(25、26)相對于所述張緊構件(24)布置,使得當所述張緊構件...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:T·魯夫S·諾德海林C·阿克倫德
    申請(專利權)人:維美德公司
    類型:發明
    國別省市:

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