【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械，具體涉及一種小型智能化蘋果分選機(jī)。
技術(shù)介紹
1、中國是世界上最大的蘋果生產(chǎn)國，蘋果供應(yīng)量約占全球一半，而陜西是全國蘋果生產(chǎn)大省，蘋果產(chǎn)量占到全國35%左右，而分級(jí)是蘋果商品化處理的重要環(huán)節(jié)，當(dāng)前蘋果采摘過程中的初步分級(jí)通常在果園內(nèi)進(jìn)行，且依賴人工操作；現(xiàn)有的蘋果分選機(jī)主要適用于中大型果庫的分選線，且價(jià)格昂貴，通常在200萬到500萬區(qū)間；另外，蘋果的單個(gè)單位克重較大，在分級(jí)過程中容易受到損傷，鑒于這種情況，亟需研發(fā)一款專為果園環(huán)境設(shè)計(jì)的小型智能化蘋果分選機(jī)，以適合我國果農(nóng)分散種植方式，滿足農(nóng)民的需求，填補(bǔ)我國蘋果果園園頭自動(dòng)化分選領(lǐng)域的空白。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請基于目前國內(nèi)果園園頭蘋果分選自動(dòng)化程度低、蘋果分選機(jī)械體積較大、分選損傷大、使用門檻高等問題，設(shè)計(jì)的一款新型低損小型智能化蘋果分選機(jī)，采用圖像識(shí)別與劣果剔除技術(shù)，集成軌道式大小分選技術(shù)和防損減損技術(shù)，以陜西高產(chǎn)的蘋果品種（瑞香紅、瑞雪和紅富士）為分選對(duì)象，旨在減少蘋果采后分選損失，填補(bǔ)蘋果果園園頭自動(dòng)化分選領(lǐng)域的空白，其具有體積小、分選損傷低、自動(dòng)化程度高、制造方便等優(yōu)點(diǎn)，期望能為國內(nèi)蘋果分選機(jī)械與防損減損方法后續(xù)研究提供參考意義與價(jià)值。
2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本申請采用的技術(shù)方案如下：一種小型智能化蘋果分選機(jī)，包括氣洗系統(tǒng)、軟包滾筒輸果系統(tǒng)、圖像識(shí)別系統(tǒng)、劣果剔除系統(tǒng)、軌道式分選與下果收集系統(tǒng)、動(dòng)力源和控制箱，所述氣洗系統(tǒng)設(shè)于軟包滾筒輸果系統(tǒng)的上果機(jī)架右側(cè)，所述軟包滾筒輸果系統(tǒng)設(shè)于氣洗
3、進(jìn)一步地，氣洗系統(tǒng)包括氣洗槍、分流閥、氣洗安裝架、氣洗氣管和空氣壓縮機(jī)-氣洗分流閥氣管，所述分流閥設(shè)于氣洗安裝架的后側(cè)，起到傳氣分流的作用，所述空氣壓縮機(jī)-氣洗分流閥氣管接于分流閥的一側(cè)，所述氣洗氣管均布于分流閥后側(cè)，聯(lián)通到氣洗安裝架上方的氣洗槍。
4、進(jìn)一步地，所述氣洗槍包括氣洗槍噴頭、氣洗槍槍管、氣洗槍安裝節(jié)、氣洗槍立桿、氣洗槍氣管接頭和氣洗槍底座，所述氣洗槍底座均布設(shè)于氣洗槍安裝架的上側(cè)，所述氣洗槍立桿設(shè)于氣洗槍底座中，所述氣洗槍安裝節(jié)設(shè)于氣洗槍立桿中部，所述氣洗槍槍管設(shè)于氣洗槍安裝節(jié)中，其前后兩端分別設(shè)有氣洗槍噴頭和氣洗槍氣管接頭，整個(gè)氣洗系統(tǒng)的氣洗槍噴頭的清洗效果均勻、穩(wěn)定，且可調(diào)節(jié)氣洗高度與角度，實(shí)現(xiàn)了多路并洗的效果。
5、進(jìn)一步地，所述軟包滾筒輸果系統(tǒng)包括上果機(jī)架、滾筒機(jī)構(gòu)電機(jī)底座、滾筒輸果電機(jī)、滾筒輸果大同步帶、滾筒輸果大同步帶輪、滾筒輸果小同步帶、滾筒輸果小同步帶輪、齒輪箱、滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)軸、波浪形軟包滾筒、滾筒軸承軸承座單元，所述上果機(jī)架位于整個(gè)輸果系統(tǒng)的上方，所述滾筒機(jī)構(gòu)電機(jī)底座設(shè)于上果機(jī)架的底側(cè)，所述滾筒輸果電機(jī)設(shè)于滾筒機(jī)構(gòu)電機(jī)底座中，所述滾筒輸果大同步帶一端設(shè)于滾筒輸果電機(jī)的輸出端，另一端設(shè)于齒輪箱中的滾筒輸果大同步帶輪上，滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)軸呈線性陣列于齒輪箱內(nèi)，所述波浪形軟包滾筒和滾筒軸承軸承座單元均設(shè)于滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)軸中，所述滾筒輸果小同步帶則分左右交錯(cuò)設(shè)于滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)軸中貼近于齒輪箱內(nèi)側(cè)的部分，均通過滾筒輸果小同步帶輪傳動(dòng)。
6、進(jìn)一步地，所述上果機(jī)架包括上果機(jī)架側(cè)板、上果機(jī)架前底板焊接鋼管、上果機(jī)架后底板連接鋼管、上果機(jī)架果道隔板、上果h型支撐架和上果機(jī)架萬向輪，所述上果機(jī)架果道隔板設(shè)于上果機(jī)架的上側(cè)，且將圍設(shè)于其的上果機(jī)架側(cè)板分為三條果道，所述上果機(jī)架前底板焊接鋼管和上果機(jī)架后底板連接鋼管均設(shè)于上果機(jī)架的下側(cè)且分別屬于前后兩端，所述上果h型支撐架設(shè)于上果機(jī)架后底板連接鋼管的下方，其上設(shè)有上果機(jī)架萬向輪，整個(gè)軟包滾筒輸果系統(tǒng)以精密傳動(dòng)、三條果道和萬向可調(diào)的特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)輸果。
7、進(jìn)一步地，所述圖像識(shí)別系統(tǒng)包括暗箱、工控機(jī)、光電開關(guān)單元、工業(yè)相機(jī)單元和效率指示燈，所述暗箱設(shè)于上果機(jī)架的上方，所述效率指示燈設(shè)于暗箱的上方，所述工控機(jī)設(shè)于暗箱的側(cè)面，所述光電開關(guān)單元和工業(yè)相機(jī)單元均設(shè)于暗箱的內(nèi)部。
8、進(jìn)一步地，所述光電開關(guān)單元包括光電開關(guān)安裝架、光電開關(guān)安裝架球形把手、光電開關(guān)和光電開關(guān)安裝架固定尼龍塊，所述光電開關(guān)安裝架固定尼龍塊設(shè)于光電開關(guān)安裝架的兩端，其上設(shè)有光電開關(guān)安裝架球形把手，所述光電開關(guān)設(shè)于光電開關(guān)安裝架的內(nèi)側(cè)，且按照上下并排的方式呈線性陣列。
9、進(jìn)一步地，所述工業(yè)相機(jī)單元包括、工業(yè)相機(jī)支架底板、工業(yè)相機(jī)支架底座、工業(yè)相機(jī)支架立桿、工業(yè)相機(jī)支架安裝節(jié)、工業(yè)相機(jī)支架橫桿、工業(yè)相機(jī)支架短桿、工業(yè)相機(jī)支架t型安裝節(jié)、工業(yè)相機(jī)、穹頂式光源，所述工業(yè)相機(jī)支架底板設(shè)于上果機(jī)架兩端邊緣內(nèi)側(cè)，所述工業(yè)相機(jī)支架底座分別設(shè)于工業(yè)相機(jī)支架底板上的兩端，所述工業(yè)相機(jī)支架立桿設(shè)于工業(yè)相機(jī)支架底座中，所述穹頂式光源通過工業(yè)相機(jī)支架安裝節(jié)設(shè)于工業(yè)相機(jī)支架立桿中部，所述工業(yè)相機(jī)支架橫桿通過工業(yè)相機(jī)支架安裝節(jié)設(shè)于工業(yè)相機(jī)支架立桿上端，所述工業(yè)相機(jī)支架短桿一端通過工業(yè)相機(jī)支架安裝節(jié)垂直設(shè)于工業(yè)相機(jī)支架橫桿中，且另一端設(shè)有工業(yè)相機(jī)支架t型安裝節(jié)，所述工業(yè)相機(jī)設(shè)于工業(yè)相機(jī)支架t型安裝節(jié)，并且攝像頭正對(duì)于穹頂式光源開口，整個(gè)圖像識(shí)別系統(tǒng)構(gòu)造了暗箱環(huán)境，檢測了蘋果的果道位置，完成了果實(shí)的品質(zhì)檢測。
10、進(jìn)一步地，所述劣果剔除系統(tǒng)包括空氣壓縮機(jī)-剔除分流閥氣管、剔除機(jī)構(gòu)固定板、剔除機(jī)構(gòu)分流閥、剔除機(jī)構(gòu)氣管分流閥氣管接頭、剔除機(jī)構(gòu)分流閥-電磁閥氣管、電磁閥、電磁閥氣管接頭、電磁閥-氣缸氣管、氣缸、氣缸推桿、氣缸氣管接頭、氣缸u(yù)形板連接節(jié)、開關(guān)門u形板連接節(jié)、剔除插銷、氣缸u(yù)形板-開關(guān)門u形板連接件、剔除插銷限位卡扣、剔除開關(guān)門、剔除開關(guān)門擋板、剔除開關(guān)門轉(zhuǎn)動(dòng)軸、剔除開關(guān)門轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸承，所述剔除機(jī)構(gòu)分流閥設(shè)于剔除機(jī)構(gòu)固定板上部，空氣壓縮機(jī)-剔除分流閥氣管通過剔除機(jī)構(gòu)氣管分流閥氣管接頭設(shè)于剔除機(jī)構(gòu)分流閥的一側(cè)，所述電磁閥設(shè)于剔除機(jī)構(gòu)固定板下部，通過分流閥-電磁閥氣管聯(lián)通剔除機(jī)構(gòu)分流閥，所述電磁閥氣管接頭設(shè)于電磁閥上剔除機(jī)構(gòu)分流閥-電磁閥氣管異側(cè)，通過電磁閥-氣缸氣管聯(lián)通氣缸，且電磁閥-氣缸氣管接于一側(cè)所設(shè)的氣缸氣管接頭，所述氣缸推桿設(shè)于氣缸孔中，所述氣缸u(yù)形板連接節(jié)設(shè)于氣缸推桿端部，所述開關(guān)門u形板連接節(jié)通過氣缸u(yù)形板-開關(guān)門u形板連接件和氣缸u(yù)形板連接節(jié)鏈接，所述氣缸u(yù)形板-開關(guān)門u形板連接件通過剔除插銷設(shè)于兩u形板連接節(jié)中，且剔除插銷被剔除插銷限位卡扣固定于兩u形板連接節(jié)和氣缸u(yù)形板-開關(guān)門u形板連接件中，所述剔除開關(guān)門設(shè)于開關(guān)門u形板連接節(jié)上，且中部設(shè)有剔除開關(guān)門擋板，所述剔除開關(guān)門轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)于剔除開關(guān)門的根部，且穿于設(shè)于剔除開關(guān)門兩側(cè)的兩剔除開關(guān)門轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸承中，整個(gè)劣果剔除系統(tǒng)通過空壓機(jī)供能，電磁閥精準(zhǔn)控制開閉，達(dá)到對(duì)劣果的剔除。
11、進(jìn)一步地，軌道式分選與下果收集系統(tǒng)包括軌道式分選機(jī)構(gòu)、分選大小等級(jí)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、水果姿態(tài)矯正機(jī)構(gòu)、底倉傳本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種小型智能化蘋果分選機(jī)，其特征在于：一種小型智能化蘋果分選機(jī)包括氣洗系統(tǒng)（1）、軟包滾筒輸果系統(tǒng)（2）、圖像識(shí)別系統(tǒng)（3）、劣果剔除系統(tǒng)（4）、軌道式分選與下果收集系統(tǒng)（5）、動(dòng)力源（6）和控制箱（7），所述氣洗系統(tǒng)（1）設(shè)于軟包滾筒輸果系統(tǒng)（2）的上果機(jī)架(21)右側(cè)，所述軟包滾筒輸果系統(tǒng)(2)設(shè)于氣洗系統(tǒng)(1)的左側(cè)，所述圖像識(shí)別系統(tǒng)（3）設(shè)于軟包滾筒輸果系統(tǒng)（2）的上方，劣果剔除系統(tǒng)(4)設(shè)于軟包滾筒輸果系統(tǒng)（2）左側(cè)，軌道式分選與下果收集系統(tǒng)（5）的右側(cè)與劣果剔除系統(tǒng)（4）連接，動(dòng)力源（6）設(shè)于軟包滾筒輸果系統(tǒng)（2）的上果機(jī)架（21）下方，控制箱（7）設(shè)于圖像識(shí)別系統(tǒng)（3）的暗箱（31）上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型智能化蘋果分選機(jī)，其特征在于：所述氣洗系統(tǒng)(1)包括氣洗槍(11)、分流閥(12)、氣洗安裝架(13)、氣洗氣管(14)和空氣壓縮機(jī)-氣洗分流閥氣管(15)，所述分流閥(12)設(shè)于氣洗安裝架(13)的后側(cè)，所述空氣壓縮機(jī)-氣洗分流閥氣管(15)接于分流閥(12)的一側(cè)，所述氣洗氣管(14)均布于分流閥(12)后側(cè)，連通到氣洗安裝架(1
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型智能化蘋果分選機(jī)，其特征在于：所述軟包滾筒輸果系統(tǒng)(2)包括上果機(jī)架(21)、滾筒機(jī)構(gòu)電機(jī)底座(22)、滾筒輸果電機(jī)(23)、滾筒輸果大同步帶(24)、滾筒輸果大同步帶輪(25)、滾筒輸果小同步帶(26)、滾筒輸果小同步帶輪(27)、齒輪箱(28)、滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)軸(29)、波浪形軟包滾筒(210)、滾筒軸承軸承座單元(211)，所述上果機(jī)架(21)位于整個(gè)輸果系統(tǒng)(2)的上方，所述滾筒機(jī)構(gòu)電機(jī)底座(22)設(shè)于上果機(jī)架(21)的底側(cè)，所述滾筒輸果電機(jī)(23)設(shè)于滾筒機(jī)構(gòu)電機(jī)底座(22)中，所述滾筒輸果大同步帶(24)一端設(shè)于滾筒輸果電機(jī)(23)的輸出端，另一端設(shè)于齒輪箱(28)中的滾筒輸果大同步帶輪(25)上，滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)軸(29)呈線性陣列于齒輪箱(28)內(nèi)，所述波浪形軟包滾筒(210)和滾筒軸承軸承座單元(211)均設(shè)于滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)軸(29)中，所述滾筒輸果小同步帶(26)則分左右交錯(cuò)設(shè)于滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)軸(29)中貼近于齒輪箱(28)內(nèi)側(cè)的部分，均通過滾筒輸果小同步帶輪(27)傳動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型智能化蘋果分選機(jī)，其特征在于：所述圖像識(shí)別系統(tǒng)(3)包括暗箱(31)、工控機(jī)(32)、光電開關(guān)單元(33)、工業(yè)相機(jī)單元(34)和效率指示燈(35)，所述暗箱(31)設(shè)于上果機(jī)架(21)的上方，所述效率指示燈(35)設(shè)于暗箱(31)的上方，所述工控機(jī)(32)設(shè)于暗箱(31)的側(cè)面，所述光電開關(guān)單元(33)和工業(yè)相機(jī)單元(34)均設(shè)于暗箱(31)的內(nèi)部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種小型智能化蘋果分選機(jī)，其特征在于：所述光電開關(guān)單元(33)包括光電開關(guān)安裝架(331)、光電開關(guān)安裝架球形把手(332)、光電開關(guān)(333)和光電開關(guān)安裝架固定尼龍塊(334)，所述光電開關(guān)安裝架固定尼龍塊(334)設(shè)于光電開關(guān)安裝架(331)的兩端，其上設(shè)有光電開關(guān)安裝架球形把手(332)，所述光電開關(guān)(333)設(shè)于光電開關(guān)安裝架(331)的內(nèi)側(cè)，且按照上下并排的方式呈線性陣列，所述工業(yè)相機(jī)單元(34)包括工業(yè)相機(jī)支架底板(341)、工業(yè)相機(jī)支架底座(342)、工業(yè)相機(jī)支架立桿(343)、工業(yè)相機(jī)支架安裝節(jié)(344)、工業(yè)相機(jī)支架橫桿(345)、工業(yè)相機(jī)支架短桿(346)、工業(yè)相機(jī)支架T型安裝節(jié)(347)、工業(yè)相機(jī)(348)、穹頂式光源(349)，所述工業(yè)相機(jī)支架底板(341)設(shè)于上果機(jī)架(21)兩端邊緣內(nèi)側(cè)，所述工業(yè)相機(jī)支架底座(342)分別設(shè)于工業(yè)相機(jī)支架底板(341)上的兩端，所述工業(yè)相機(jī)支架立桿(343)設(shè)于工業(yè)相機(jī)支架底座(342)中，所述穹頂式光源(349)通過工業(yè)相機(jī)支架安裝節(jié)(344)設(shè)于工業(yè)相機(jī)支架立桿(343)中部，所述工業(yè)相機(jī)支架橫桿(345)通過工業(yè)相機(jī)支架安裝節(jié)(344)設(shè)于工業(yè)相機(jī)支架立桿(343)上端，所述工業(yè)相機(jī)支架短桿(346)一端通過工業(yè)相機(jī)支架安裝節(jié)(344)垂直設(shè)于工業(yè)相機(jī)支架橫桿(345)中，且另一端設(shè)有工業(yè)相機(jī)支架T型安裝節(jié)(347)，所述工業(yè)相機(jī)(348)設(shè)于工業(yè)相機(jī)支架T型安裝節(jié)(347)，并且攝像頭正對(duì)于穹頂式光源(349)開口。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型智能化蘋果分選機(jī)，其特征在于：劣果剔除系統(tǒng)(4)包括空氣壓縮機(jī)-剔除分流閥氣管(41)、剔除機(jī)構(gòu)固定板(42)、剔除機(jī)構(gòu)分流閥(43)、剔除機(jī)構(gòu)氣管分流閥氣管接頭(44)、剔除機(jī)構(gòu)分流閥-電磁閥氣管(45)、電磁閥(46)、電磁閥氣管接頭(47)、電磁閥-氣...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種小型智能化蘋果分選機(jī)，其特征在于：一種小型智能化蘋果分選機(jī)包括氣洗系統(tǒng)（1）、軟包滾筒輸果系統(tǒng)（2）、圖像識(shí)別系統(tǒng)（3）、劣果剔除系統(tǒng)（4）、軌道式分選與下果收集系統(tǒng)（5）、動(dòng)力源（6）和控制箱（7），所述氣洗系統(tǒng)（1）設(shè)于軟包滾筒輸果系統(tǒng)（2）的上果機(jī)架(21)右側(cè)，所述軟包滾筒輸果系統(tǒng)(2)設(shè)于氣洗系統(tǒng)(1)的左側(cè)，所述圖像識(shí)別系統(tǒng)（3）設(shè)于軟包滾筒輸果系統(tǒng)（2）的上方，劣果剔除系統(tǒng)(4)設(shè)于軟包滾筒輸果系統(tǒng)（2）左側(cè)，軌道式分選與下果收集系統(tǒng)（5）的右側(cè)與劣果剔除系統(tǒng)（4）連接，動(dòng)力源（6）設(shè)于軟包滾筒輸果系統(tǒng)（2）的上果機(jī)架（21）下方，控制箱（7）設(shè)于圖像識(shí)別系統(tǒng)（3）的暗箱（31）上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型智能化蘋果分選機(jī)，其特征在于：所述氣洗系統(tǒng)(1)包括氣洗槍(11)、分流閥(12)、氣洗安裝架(13)、氣洗氣管(14)和空氣壓縮機(jī)-氣洗分流閥氣管(15)，所述分流閥(12)設(shè)于氣洗安裝架(13)的后側(cè)，所述空氣壓縮機(jī)-氣洗分流閥氣管(15)接于分流閥(12)的一側(cè)，所述氣洗氣管(14)均布于分流閥(12)后側(cè)，連通到氣洗安裝架(13)上方的氣洗槍(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型智能化蘋果分選機(jī)，其特征在于：所述軟包滾筒輸果系統(tǒng)(2)包括上果機(jī)架(21)、滾筒機(jī)構(gòu)電機(jī)底座(22)、滾筒輸果電機(jī)(23)、滾筒輸果大同步帶(24)、滾筒輸果大同步帶輪(25)、滾筒輸果小同步帶(26)、滾筒輸果小同步帶輪(27)、齒輪箱(28)、滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)軸(29)、波浪形軟包滾筒(210)、滾筒軸承軸承座單元(211)，所述上果機(jī)架(21)位于整個(gè)輸果系統(tǒng)(2)的上方，所述滾筒機(jī)構(gòu)電機(jī)底座(22)設(shè)于上果機(jī)架(21)的底側(cè)，所述滾筒輸果電機(jī)(23)設(shè)于滾筒機(jī)構(gòu)電機(jī)底座(22)中，所述滾筒輸果大同步帶(24)一端設(shè)于滾筒輸果電機(jī)(23)的輸出端，另一端設(shè)于齒輪箱(28)中的滾筒輸果大同步帶輪(25)上，滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)軸(29)呈線性陣列于齒輪箱(28)內(nèi)，所述波浪形軟包滾筒(210)和滾筒軸承軸承座單元(211)均設(shè)于滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)軸(29)中，所述滾筒輸果小同步帶(26)則分左右交錯(cuò)設(shè)于滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)軸(29)中貼近于齒輪箱(28)內(nèi)側(cè)的部分，均通過滾筒輸果小同步帶輪(27)傳動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型智能化蘋果分選機(jī)，其特征在于：所述圖像識(shí)別系統(tǒng)(3)包括暗箱(31)、工控機(jī)(32)、光電開關(guān)單元(33)、工業(yè)相機(jī)單元(34)和效率指示燈(35)，所述暗箱(31)設(shè)于上果機(jī)架(21)的上方，所述效率指示燈(35)設(shè)于暗箱(31)的上方，所述工控機(jī)(32)設(shè)于暗箱(31)的側(cè)面，所述光電開關(guān)單元(33)和工業(yè)相機(jī)單元(34)均設(shè)于暗箱(31)的內(nèi)部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種小型智能化蘋果分選機(jī)，其特征在于：所述光電開關(guān)單元(33)包括光電開關(guān)安裝架(331)、光電開關(guān)安裝架球形把手(332)、光電開關(guān)(333)和光電開關(guān)安裝架固定尼龍塊(334)，所述光電開關(guān)安裝架固定尼龍塊(334)設(shè)于光電開關(guān)安裝架(331)的兩端，其上設(shè)有光電開關(guān)安裝架球形把手(332)，所述光電開關(guān)(333)設(shè)于光電開關(guān)安裝架(331)的內(nèi)側(cè)，且按照上下并排的方式呈線性陣列，所述工業(yè)相機(jī)單元(34)包括工業(yè)相機(jī)支架底板(341)、工業(yè)相機(jī)支架底座(342)、工業(yè)相機(jī)支架立桿(343)、工業(yè)相機(jī)支架安裝節(jié)(344)、工業(yè)相機(jī)支架橫桿(345)、工業(yè)相機(jī)支架短桿(346)、工業(yè)相機(jī)支架t型安裝節(jié)(347)、工業(yè)相機(jī)(348)、穹頂式光源(349)，所述工業(yè)相機(jī)支架底板(341)設(shè)于上果機(jī)架(21)兩端邊緣內(nèi)側(cè)，所述工業(yè)相機(jī)支架底座(342)分別設(shè)于工業(yè)相機(jī)支架底板(341)上的兩端，所述工業(yè)相機(jī)支架立桿(343)設(shè)于工業(yè)相機(jī)支架底座(342)中，所述穹頂式光源(349)通過工業(yè)相機(jī)支架安裝節(jié)(344)設(shè)于工業(yè)相機(jī)支架立桿(343)中部，所述工業(yè)相機(jī)支架橫桿(345)通過工業(yè)相機(jī)支架安裝節(jié)(344)設(shè)于工業(yè)相機(jī)支架立桿(343)上端，所述工業(yè)相機(jī)支架短桿(346)一端通過工業(yè)相機(jī)支架安裝節(jié)(344)垂直設(shè)于工業(yè)相機(jī)支架橫桿(345)中，且另一端設(shè)有工業(yè)相機(jī)支架t型安裝節(jié)(347)，所述工業(yè)相機(jī)(348)設(shè)于工業(yè)相機(jī)支架t型安裝節(jié)(347)，并且攝像頭正對(duì)于穹頂式光源(349)開口。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型智能化蘋果分選機(jī)，其特征在于：劣果剔除系統(tǒng)(4)包括空氣壓縮機(jī)-剔除分流閥氣管(41)、剔除機(jī)構(gòu)固定板(42)、剔除機(jī)構(gòu)分流閥(43)、剔除機(jī)構(gòu)氣管分流閥氣管接頭(44)、剔除機(jī)構(gòu)分流閥-電磁閥氣管(45)、電磁閥(46)、電磁閥氣管接頭(47)、電磁閥-氣缸氣管(48)、氣缸(49)、氣缸推桿(410)、氣缸氣管接頭(411)、氣缸u(yù)形板連接節(jié)(412)、開關(guān)門u形板連接節(jié)(413)、剔除插銷(414)、氣缸u(yù)形板-開關(guān)門u形板連接件(415)、剔除插銷限位卡扣(416)、剔除開關(guān)門(417)、剔除開關(guān)門擋板(418)、剔除開關(guān)門轉(zhuǎn)動(dòng)軸(419)、剔除開關(guān)門轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸承(420)，所述剔除機(jī)構(gòu)分流閥(43)設(shè)于剔除機(jī)構(gòu)固定板(42)上部，空氣壓縮機(jī)-剔除分流閥氣管(41)通過剔除機(jī)構(gòu)氣管分流閥氣管接頭(44)設(shè)于剔除機(jī)構(gòu)分流閥(43)的一側(cè)，所述電磁閥(4...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鄒軻軻，王明剛，李朝鑫，侯飛躍，李智國，劉燕德，史明偉，朱鵬飛，張三奇，
申請(專利權(quán))人：西安中科微光軟件科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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