【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專(zhuān)利技術(shù)涉及計(jì)算機(jī)視覺(jué)、圖像處理等，尤其涉及一種鑲嵌線(xiàn)優(yōu)化方法、裝置、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。
技術(shù)介紹
1、影像鑲嵌是將兩幅或多幅正射影像拼接在一起，以構(gòu)成一幅更大范圍影像的過(guò)程。影像鑲嵌通常采用基于鑲嵌線(xiàn)的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)，鑲嵌線(xiàn)的質(zhì)量會(huì)直接影響最終鑲嵌影像的質(zhì)量，因此，鑲嵌線(xiàn)的優(yōu)化是影像鑲嵌處理中的一個(gè)關(guān)鍵步驟。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專(zhuān)利技術(shù)提供了一種鑲嵌線(xiàn)優(yōu)化方法、裝置、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。
2、根據(jù)本專(zhuān)利技術(shù)的一個(gè)方面，提供了一種鑲嵌線(xiàn)優(yōu)化方法，包括：獲取攜帶有待優(yōu)化的初始鑲嵌線(xiàn)的第一正射影像和第二正射影像，以及用于優(yōu)化初始鑲嵌線(xiàn)的輔助數(shù)據(jù)，初始鑲嵌線(xiàn)是在第一正射影像和第二正射影像之間的有效重疊區(qū)域內(nèi)構(gòu)建得到的；在有效重疊區(qū)域中確定包含初始鑲嵌線(xiàn)的優(yōu)化區(qū)域，優(yōu)化區(qū)域指示了優(yōu)化初始鑲嵌線(xiàn)的區(qū)域范圍；響應(yīng)于基于輔助數(shù)據(jù)獲取到與優(yōu)化區(qū)域相匹配的至少一條候選道路線(xiàn)，基于至少一條候選道路線(xiàn)對(duì)初始鑲嵌線(xiàn)進(jìn)行優(yōu)化處理，得到第一優(yōu)化鑲嵌線(xiàn)；確定第一優(yōu)化鑲嵌線(xiàn)中經(jīng)過(guò)非道路線(xiàn)的至少一個(gè)第一優(yōu)化鑲嵌線(xiàn)段，依次對(duì)至少一個(gè)第一優(yōu)化鑲嵌線(xiàn)段中的每個(gè)第一優(yōu)化鑲嵌線(xiàn)段進(jìn)行局部?jī)?yōu)化處理，得到至少一個(gè)第二優(yōu)化鑲嵌線(xiàn)段；利用至少一個(gè)第二優(yōu)化鑲嵌線(xiàn)段來(lái)對(duì)應(yīng)替換第一優(yōu)化鑲嵌線(xiàn)中的至少一個(gè)第一優(yōu)化鑲嵌線(xiàn)段，得到第二優(yōu)化鑲嵌線(xiàn)，并將第二優(yōu)化鑲嵌線(xiàn)作為優(yōu)化后的鑲嵌線(xiàn)。
3、根據(jù)本專(zhuān)利技術(shù)的另一個(gè)方面，提供了一種鑲嵌線(xiàn)優(yōu)化裝置，包括：獲取模塊，用于獲取攜帶有待優(yōu)化的初始鑲嵌
4、根據(jù)本專(zhuān)利技術(shù)的另一方面，提供了一種電子設(shè)備，包括：一個(gè)或多個(gè)處理器；存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序，其中，當(dāng)所述一個(gè)或多個(gè)程序被所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，使得一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行實(shí)現(xiàn)如上所述的方法。
5、根據(jù)本專(zhuān)利技術(shù)的另一方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有可執(zhí)行指令，該指令被處理器執(zhí)行時(shí)使處理器執(zhí)行實(shí)現(xiàn)如上所述的方法。
6、根據(jù)本專(zhuān)利技術(shù)的另一方面，提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上所述的方法。
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1.一種鑲嵌線(xiàn)優(yōu)化方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一條候選道路線(xiàn)對(duì)所述初始鑲嵌線(xiàn)進(jìn)行優(yōu)化處理，得到第一優(yōu)化鑲嵌線(xiàn)包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一條候選道路線(xiàn)和所述初始鑲嵌線(xiàn)來(lái)構(gòu)建第一無(wú)向圖包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述至少一條參考道路線(xiàn)和所述初始鑲嵌線(xiàn)，構(gòu)建所述第一無(wú)向圖包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述分別以所述初始鑲嵌線(xiàn)的起點(diǎn)和終點(diǎn)為搜索起點(diǎn)，搜索所述初始鑲嵌線(xiàn)與所述二維三角網(wǎng)格的第一個(gè)交點(diǎn)，得到第一交點(diǎn)和第二交點(diǎn)包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述用第一線(xiàn)段連接所述第一交點(diǎn)和所述二維三角網(wǎng)格，用第二線(xiàn)段連接所述第二交點(diǎn)和所述二維三角網(wǎng)格，以將所述初始鑲嵌線(xiàn)的起點(diǎn)和終點(diǎn)與所述二維三角網(wǎng)格進(jìn)行連通包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一代價(jià)參數(shù)和所述第一無(wú)向圖來(lái)確定所述初始鑲嵌線(xiàn)的起點(diǎn)到終點(diǎn)的最短路徑，得到第一優(yōu)化鑲嵌線(xiàn)包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一最短路徑，確定所述第一優(yōu)化鑲嵌線(xiàn)包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一代價(jià)參數(shù)包括與所述第一無(wú)向圖中各個(gè)第一邊對(duì)應(yīng)的第一代價(jià)子參數(shù)；所述確定與所述第一無(wú)向圖對(duì)應(yīng)的第一代價(jià)參數(shù)包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述與所述第一邊對(duì)應(yīng)的第一代價(jià)子參數(shù)是使用如下公式確定的：
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述局部?jī)?yōu)化處理包括：
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述確定所述第一參考像素點(diǎn)到所述第二參考像素點(diǎn)的最短路徑，得到第二最短路徑包括：
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述基于多個(gè)所述第一像素點(diǎn)來(lái)構(gòu)建第二無(wú)向圖包括：
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，所述第二代價(jià)參數(shù)包括與所述第二無(wú)向圖中各個(gè)第二邊對(duì)應(yīng)的第二代價(jià)子參數(shù)；所述確定與所述第二無(wú)向圖對(duì)應(yīng)的第二代價(jià)參數(shù)包括：
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述確定與所述第二邊關(guān)聯(lián)的兩個(gè)第一像素點(diǎn)各自對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)色差值包括：針對(duì)所述兩個(gè)第一像素點(diǎn)中的每個(gè)第一像素點(diǎn)，
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，所述確定與所述第一像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一初始色差值包括：
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一初始色差值和第一代價(jià)系數(shù)，確定與所述第一像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)色差值包括：
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于，所述輔助矢量面包括道路矢量面和建筑矢量面；所述第一代價(jià)系數(shù)是采用以下方式確定的：
19.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二代價(jià)參數(shù)和所述第二無(wú)向圖來(lái)確定所述第一參考像素點(diǎn)到所述第二參考像素點(diǎn)的最短路徑包括：
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其特征在于，所述基于所述第三最短路徑，確定所述第一參考像素點(diǎn)到所述第二參考像素點(diǎn)的最短路徑包括：
21.根據(jù)權(quán)利要求1至20中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其特征在于，所述全局優(yōu)化處理包括：
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，其特征在于，所述確定所述第三參考像素點(diǎn)到所述第四參考像素點(diǎn)的最短路徑，得到第四最短路徑包括：
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，其特征在于，所述基于多個(gè)所述第二像素點(diǎn)來(lái)構(gòu)建第三無(wú)向圖包括：
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的方法，其特征在于，所述第三代價(jià)參數(shù)包括與所述第三無(wú)向圖中各個(gè)第三邊對(duì)應(yīng)的第三代價(jià)子參數(shù)；所述確定與所述第三無(wú)向圖對(duì)應(yīng)的第三代價(jià)參數(shù)包括：
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，其特征在于，所述確定與所述第三邊關(guān)聯(lián)的兩個(gè)第二像素點(diǎn)各自對(duì)應(yīng)的第二目標(biāo)色差值包括：針對(duì)所述兩個(gè)第二像素點(diǎn)中的每個(gè)第二像素點(diǎn)，
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的方法，其特征在于，所述確定與所述第二像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第二初始色差值包括：
28.根據(jù)權(quán)利要求26所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第二初始色差值和第二代價(jià)系數(shù)，確定與所述第二像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第二目標(biāo)色差值包括：
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的方法，其特征在于，所述輔助矢量面包括道路矢量面和建筑矢量面；所述第二代價(jià)系數(shù)是采用以下方式確定的：
30.根據(jù)權(quán)利要求25所述...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種鑲嵌線(xiàn)優(yōu)化方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一條候選道路線(xiàn)對(duì)所述初始鑲嵌線(xiàn)進(jìn)行優(yōu)化處理，得到第一優(yōu)化鑲嵌線(xiàn)包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一條候選道路線(xiàn)和所述初始鑲嵌線(xiàn)來(lái)構(gòu)建第一無(wú)向圖包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述至少一條參考道路線(xiàn)和所述初始鑲嵌線(xiàn)，構(gòu)建所述第一無(wú)向圖包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述分別以所述初始鑲嵌線(xiàn)的起點(diǎn)和終點(diǎn)為搜索起點(diǎn)，搜索所述初始鑲嵌線(xiàn)與所述二維三角網(wǎng)格的第一個(gè)交點(diǎn)，得到第一交點(diǎn)和第二交點(diǎn)包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述用第一線(xiàn)段連接所述第一交點(diǎn)和所述二維三角網(wǎng)格，用第二線(xiàn)段連接所述第二交點(diǎn)和所述二維三角網(wǎng)格，以將所述初始鑲嵌線(xiàn)的起點(diǎn)和終點(diǎn)與所述二維三角網(wǎng)格進(jìn)行連通包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一代價(jià)參數(shù)和所述第一無(wú)向圖來(lái)確定所述初始鑲嵌線(xiàn)的起點(diǎn)到終點(diǎn)的最短路徑，得到第一優(yōu)化鑲嵌線(xiàn)包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一最短路徑，確定所述第一優(yōu)化鑲嵌線(xiàn)包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一代價(jià)參數(shù)包括與所述第一無(wú)向圖中各個(gè)第一邊對(duì)應(yīng)的第一代價(jià)子參數(shù)；所述確定與所述第一無(wú)向圖對(duì)應(yīng)的第一代價(jià)參數(shù)包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述與所述第一邊對(duì)應(yīng)的第一代價(jià)子參數(shù)是使用如下公式確定的：
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述局部?jī)?yōu)化處理包括：
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述確定所述第一參考像素點(diǎn)到所述第二參考像素點(diǎn)的最短路徑，得到第二最短路徑包括：
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述基于多個(gè)所述第一像素點(diǎn)來(lái)構(gòu)建第二無(wú)向圖包括：
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，所述第二代價(jià)參數(shù)包括與所述第二無(wú)向圖中各個(gè)第二邊對(duì)應(yīng)的第二代價(jià)子參數(shù)；所述確定與所述第二無(wú)向圖對(duì)應(yīng)的第二代價(jià)參數(shù)包括：
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述確定與所述第二邊關(guān)聯(lián)的兩個(gè)第一像素點(diǎn)各自對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)色差值包括：針對(duì)所述兩個(gè)第一像素點(diǎn)中的每個(gè)第一像素點(diǎn)，
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，所述確定與所述第一像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一初始色差值包括：
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一初始色差值和第一代價(jià)系數(shù)，確定與所述第一像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)色差值包括：
18.根據(jù)權(quán)利要...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳宇，李群，萬(wàn)珍會(huì)，張麗，鄒圣兵，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：北京數(shù)慧時(shí)空信息技術(shù)有限公司，
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