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【技術實現步驟摘要】
本公開的實施例涉及計算機,具體涉及垃圾運輸方法、裝置、電子設備和計算機可讀介質。
技術介紹
1、隨著物聯網的不斷發展,如何快速對垃圾進行運輸成為一項重要的研究課題。目前,在進行垃圾運輸時,通常采用的方式為:垃圾收運單位利用電動三輪車將非居民產廢用戶排放的垃圾就近傾倒在密閉式清潔站,再將垃圾運輸至垃圾處理廠進行規范化處理。
2、然而,實踐中發現,當采用上述方式進行垃圾運輸時,經常會存在如下技術問題一:將垃圾運輸至清潔站時,需要記錄垃圾來源以及重量等數據,在運輸垃圾時可能記錄錯誤的數據,導致上報信息與實際信息不相符,需要耗費較長時間進行垃圾溯源。
3、在采用技術方案來解決上述技術問題一的過程中,往往又會伴隨著如下問題技術問題二:運輸垃圾的過程中,無法確定下一用戶排放的垃圾是否將運輸車填滿,導致下一排放的垃圾超出運輸車的剩余運輸空間,導致運輸車再次對用戶排放的垃圾進行運輸,浪費運輸資源。針對上述技術問題二這些問題,常規的解決方案一般是:運輸車的剩余空間不足時,直接返回清潔站,并再次對下一用戶排放的垃圾進行運輸。然而,上述常規解決方案依然存在如下問題:下一用戶排放的垃圾可能較少,運輸車的剩余空間能夠運輸下一用戶排放的垃圾,導致運輸資源的浪費。
4、在采用技術方案來解決上述技術問題一的過程中,往往又會伴隨著如下問題技術問題三:對垃圾進行凈化時,不易對垃圾進行分類,導致選取錯誤的凈化方式,造成環境污染。針對上述技術問題三這些問題,常規的解決方案一般是:通過工作人員將投放的垃圾進行垃圾分類。然而,上述常規解
5、該
技術介紹
部分中所公開的以上信息僅用于增強對本專利技術構思的背景的理解,并因此,其可包含并不形成本國的本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。
技術實現思路
1、本公開的內容部分用于以簡要的形式介紹構思,這些構思將在后面的具體實施方式部分被詳細描述。本公開的內容部分并不旨在標識要求保護的技術方案的關鍵特征或必要特征,也不旨在用于限制所要求的保護的技術方案的范圍。
2、本公開的一些實施例提出了垃圾運輸方法、裝置、電子設備和計算機可讀介質,來解決以上
技術介紹
部分提到的技術問題中的一項或多項。
3、第一方面,本公開的一些實施例提供了一種垃圾運輸方法,該方法包括:獲取上述運輸車對應的待運輸用戶信息集,其中,上述待運輸用戶信息集中的待運輸用戶信息包括坐標信息;根據上述待運輸用戶信息集包括的各個坐標信息,生成運輸路線,其中,上述運輸路線包括多個運輸節點,上述運輸路線包括的運輸節點的數量與上述待運輸用戶信息集包括的待運輸用戶信息的數量相同;基于運輸路線包括的運輸節點集,執行如下運輸步驟:控制上述運輸車移動至上述運輸節點集中的第一個運輸節點對應的坐標信息對應的位置;響應于檢測到射頻信號,對上述射頻信號進行識別處理,以生成識別結果;根據上述識別結果,確定上述運輸節點對應的待運輸用戶信息的垃圾重量信息;響應于刪除第一個運輸節點的運輸節點集為空,控制上述運輸車移動至垃圾清潔站;響應于刪除第一個運輸節點的運輸節點集不為空,且上述運輸車滿足第一預設條件,控制上述運輸車移動至上述垃圾清潔站,以及響應于檢測到垃圾回收完成,將刪除了第一個運輸節點的運輸節點集作為運輸節點集,再次執行上述運輸步驟。
4、第二方面,本公開的一些實施例提供了一種垃圾運輸裝置,裝置包括:獲取單元,被配置成獲取上述運輸車對應的待運輸用戶信息集,其中,上述待運輸用戶信息集中的待運輸用戶信息包括坐標信息;生成單元,被配置成根據上述待運輸用戶信息集包括的各個坐標信息,生成運輸路線,其中,上述運輸路線包括多個運輸節點,上述運輸路線包括的運輸節點的數量與上述待運輸用戶信息集包括的待運輸用戶信息的數量相同;執行單元,被配置成基于運輸路線包括的運輸節點集,執行如下運輸步驟:控制上述運輸車移動至上述運輸節點集中的第一個運輸節點對應的坐標信息對應的位置;響應于檢測到射頻信號,對上述射頻信號進行識別處理,以生成識別結果;根據上述識別結果,確定上述運輸節點對應的待運輸用戶信息的垃圾重量信息;響應于刪除第一個運輸節點的運輸節點集為空,控制上述運輸車移動至垃圾清潔站;響應于刪除第一個運輸節點的運輸節點集不為空,且上述運輸車滿足第一預設條件,控制上述運輸車移動至上述垃圾清潔站,以及響應于檢測到垃圾回收完成,將刪除了第一個運輸節點的運輸節點集作為運輸節點集,再次執行上述運輸步驟。
5、第三方面,本公開的一些實施例提供了一種電子設備,包括:一個或多個處理器;存儲裝置,其上存儲有一個或多個程序,當一個或多個程序被一個或多個處理器執行,使得一個或多個處理器實現上述第一方面任一實現方式所描述的方法。
6、第四方面,本公開的一些實施例提供了一種計算機可讀介質,其上存儲有計算機程序,其中,程序被處理器執行時實現上述第一方面任一實現方式所描述的方法。
7、本公開的上述各個實施例中具有如下有益效果:通過本公開的一些實施例的垃圾運輸方法,減少了垃圾溯源的時間。具體來說,造成需要耗費較長時間進行垃圾溯源的原因在于:將垃圾運輸至清潔站時,需要記錄垃圾來源以及重量等數據,在運輸垃圾時可能記錄錯誤的數據,導致上報信息與實際信息不相符,需要耗費較長時間進行垃圾溯源?;诖耍竟_的一些實施例的垃圾運輸方法,第一,獲取上述運輸車對應的待運輸用戶信息集。由此,可以確定需要進行垃圾運輸的用戶。第二,根據上述待運輸用戶信息集包括的各個坐標信息,生成運輸路線。由此,可以按照運輸路線依次對用戶的垃圾進行運輸。第三,基于運輸路線包括的運輸節點集,執行如下運輸步驟:首先,控制上述運輸車移動至上述運輸節點集中的第一個運輸節點對應的坐標信息對應的位置。由此,可以對第一個用戶的垃圾進行運輸。其次,響應于檢測到射頻信號,對上述射頻信號進行識別處理,以生成識別結果。由此,可以識別射頻信號發送的信息。然后,根據上述識別結果,確定上述運輸節點對應的待運輸用戶信息的垃圾重量信息。由此,可以確定用戶的身份信息,以及用戶投放的垃圾重量。之后,響應于刪除第一個運輸節點的運輸節點集為空,控制上述運輸車移動至垃圾清潔站。由此,完成對垃圾的運輸。最后,響應于刪除第一個運輸節點的運輸節點集不為空,且上述運輸車滿足第一預設條件,控制上述運輸車移動至上述垃圾清潔站,以及響應于檢測到垃圾回收完成,將刪除了第一個運輸節點的運輸節點集作為運輸節點集,再次執行上述運輸步驟。由此,可以在運輸車無法裝載垃圾后將垃圾運輸至清潔站。也因為通過射頻信號確定用戶身份,并在運輸垃圾時對垃圾進行稱重,避免了上報信息與實際信息不相符,從而減少了對垃圾進行垃圾溯源的時間。
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1.一種垃圾運輸方法,應用于垃圾運輸系統,所述垃圾運輸系統包括運輸車,所述方法包括:
2.根據權利要求1所述的方法,其中,所述方法還包括:
3.根據權利要求1所述的方法,其中,所述根據所述待運輸用戶信息集包括的各個坐標信息,生成運輸路線,包括:
4.根據權利要求1所述的方法,其中,所述垃圾運輸系統還包括地磅和顯示終端;
5.根據權利要求4所述的方法,其中,在所述根據所述第一質量值和所述第二質量值,確定垃圾質量值之前,所述方法還包括:
6.根據權利要求4所述的方法,其中,所述方法還包括:
7.一種垃圾運輸裝置,包括:
8.一種電子設備,包括:
9.一種計算機可讀介質,其上存儲有計算機程序,其中,所述程序被處理器執行時實現如權利要求1至6中任一所述的方法。
【技術特征摘要】
1.一種垃圾運輸方法,應用于垃圾運輸系統,所述垃圾運輸系統包括運輸車,所述方法包括:
2.根據權利要求1所述的方法,其中,所述方法還包括:
3.根據權利要求1所述的方法,其中,所述根據所述待運輸用戶信息集包括的各個坐標信息,生成運輸路線,包括:
4.根據權利要求1所述的方法,其中,所述垃圾運輸系統還包括地磅和顯示終端;
5.根據...
【專利技術屬性】
技術研發人員:吳瓊,魏星,隋宗賓,張學亞,趙吉林,吳光宇,
申請(專利權)人:中關村科學城城市大腦股份有限公司,
類型:發明
國別省市:
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