【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及無人機領(lǐng)域，尤其是一種超續(xù)航可承重的抓夾式物流無人機。
技術(shù)介紹
1、無人機是一種能夠在無人駕駛的情況下自主完成飛行任務(wù)的飛行器，廣泛應(yīng)用于民用、軍事、科學(xué)、物流及其他領(lǐng)域，無人機具有體積小，造價低，飛行靈活等特點。
2、隨著物流業(yè)的不斷發(fā)展和人性化需求的出現(xiàn)，傳統(tǒng)的物流模式已經(jīng)難以滿足市場的需要，需要更加智能化和全面化的物流解決方案，無人機作為物流業(yè)的新型工具，可以為行業(yè)帶來更多的機會。
3、但是目前的無人機在運輸貨物時大多是通過外部吊艙來運送貨物，因此需要人員放置貨物和接收貨物，不是十分的便捷有效，因此，需要一種可以自動抓取貨物和放置貨物的無人機。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術(shù)不足，本申請的目的是提供一種超續(xù)航可承重的抓夾式物流無人機，通過在無人機上安裝的攝像頭和抓夾式裝置，工作人員可以通過手機或電腦對無人機實施操控，無人機可以實現(xiàn)自動抓取和放置貨物。
2、本申請的解決的上述技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：
3、一種超續(xù)航可承重的抓夾式物流無人機，包括無人機主體，其特征在于，所述無人機主體包括上外殼、下外殼，所述上外殼和下外殼為圓形，所述上外殼和下外殼沿圓周連接，所述下外殼上的中心處面向底面的方向安裝有抓夾式裝置，所述下外殼上在抓夾式裝置的兩側(cè)各安裝一起落架，所述下外殼上還安裝有攝像頭，所述下外殼上相對于中心線相互對稱的設(shè)置有四個機翼，四個所述機翼的一端與下外殼固定連接，機翼的另一端與旋翼電機連接，所述旋翼電機的
4、通過采用上述技術(shù)方案，在無人機下殼上安裝攝像頭、抓夾式裝置和起落架，可以用手機或電腦控制無人機把需要運輸?shù)呢浳锿ㄟ^抓夾式裝置抓起，然后運輸?shù)侥康牡兀A式裝置替換了吊艙，從而不需要人員把貨物放置在吊艙上，操作十分便捷。
5、進一步的優(yōu)化方案，所述抓夾式裝置包括夾持器、三角板、外架、收縮架、t形板和螺桿，所述夾持器上端與下外殼底部固定連接，所述夾持器相對的兩側(cè)安裝各設(shè)置一三角板，兩個所述三角板與外架的一端轉(zhuǎn)動連接，兩個所述外架的中間分別與收縮架的一端轉(zhuǎn)動連接，另一端與t形板轉(zhuǎn)動連接，所述t形板上下側(cè)開設(shè)有與螺桿配合的螺紋孔，所述螺桿的一端穿過螺紋孔與t形板螺紋連接，另一端傳入到夾持器內(nèi)，并且與夾持器轉(zhuǎn)動連接。
6、通過采用上述技術(shù)方案，在夾持器左右側(cè)分別設(shè)置外架，使無人機在夾持貨物時能增加與貨物的摩擦力，使夾持效果更加平穩(wěn)，防止貨物意外掉落。
7、進一步的優(yōu)化方案，所述抓夾式裝置還包括安裝在夾持器內(nèi)部的驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機和與夾持器內(nèi)壁固定連接的第一隔板、第二隔板和第三隔板，且第一隔板、第二隔板和第三隔板之間留有間隔，所述驅(qū)動電機與下客體固定連接，且輸出軸上在第一隔板和第二隔板之間安裝有驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪和第一從動齒輪嚙合連接，所述第一從動齒輪下部軸心處安裝有第二從動齒輪，所述第一從動齒輪和第二從動齒輪的上下端安裝有轉(zhuǎn)動軸且與第一隔板和第三隔板轉(zhuǎn)動連接，所述第二從動齒輪與安裝在螺桿上的第三從動齒輪嚙合連接，所述第三從動齒輪下方的螺桿上安裝有第四從動齒輪，所述第四從動齒輪與第五從動齒輪嚙合連接，所述第五從動齒輪上下端安裝轉(zhuǎn)動軸且與第二隔板與第三隔板轉(zhuǎn)動連接。
8、通過采用上述技術(shù)方案，采用在且夾持器內(nèi)部采多組齒輪機構(gòu)，不僅能獲得較大的傳動比，而且多組齒輪之間自鎖性，防止貨物在夾持或運輸過程中，意外掉落，影響無人機的工作效率。
9、進一步的優(yōu)化方案，所述起落架，舵機、第一連接架、第二連接架、短連桿、長連桿和起落桿，所述舵機固定連接在下外殼上，所述第一連接架和第二連接架固定連接在下外殼上并設(shè)在舵機的一側(cè)，且垂直與舵機的輸出軸，所述舵機的輸出軸與第一連接架轉(zhuǎn)動連接且輸出軸端部與短連桿固定連接，短連桿的另一端與長連桿的一端轉(zhuǎn)動連接，所述長連桿的另一端與起落桿轉(zhuǎn)動連接，所述起落桿靠近長連桿的一端與第二連接架轉(zhuǎn)動連接。
10、通過采用上述技術(shù)方案，使用收放式起落架，在飛行時收起起落架可以減少空氣阻力，增加無人機的續(xù)航能力，在降落時放出起落架可以無人機減少沖擊，平穩(wěn)降落。
11、進一步的優(yōu)化方案，上外殼為高強度碳纖維材料。
12、通過采用上述技術(shù)方案，上外殼采用高強度碳纖維材料，可以減少無人機自身的重量，可以增加無人機的續(xù)航能力。
13、進一步的優(yōu)化方案，所述上外殼的上端安裝有g(shù)ps天線。
14、通過采用上述技術(shù)方案，在上外殼上端安裝有g(shù)ps天線，相對于安裝在無人機內(nèi)部，可以更靈敏的接收信號。
15、進一步的優(yōu)化方案，所述上外殼的上端還安裝有太陽能板。
16、通過采用上述技術(shù)方案，為了增加無人機的續(xù)航，在無人機上外殼上部安裝有太陽能板，無人機在工作時，將光能轉(zhuǎn)換為電能儲存到蓄電池中，進一步增加無人機的續(xù)航能力。
17、進一步的優(yōu)化方案，所述外架下部安裝有架墊。
18、通過采用上述技術(shù)方案，可以增加與貨物摩擦力，并且，夾墊可以防止貨物在夾抓夾時損壞。
19、綜上所述，本申請至少具有一種益技術(shù)效果：
20、1.通過采用攝像頭和抓夾式裝置，可以取代現(xiàn)有在無人機下方設(shè)置的吊艙，這樣就不需要人工的放置貨物，無人機通過攝像頭和抓夾式裝置的配合可以很好的實現(xiàn)自動抓夾或放置貨物。
21、2.通過在夾持器內(nèi)設(shè)置多組齒輪，不僅可以獲得較大的傳動比，而且多組齒輪具有自鎖性，放置貨物在運輸時意外掉落
22、3.通過設(shè)置可以收放式起落架，可以減少無人機在工作時的阻力，可以增加無人機的續(xù)航能力。
23、4.無人機上外殼和中部盤及無人機上不需要承載重量的部件采用高強度碳纖維材質(zhì)，可以減少無人機本身的重量，增加無人機的續(xù)航能力。
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1.一種超續(xù)航可承重的抓夾式物流無人機，包括無人機主體，其特征在于，所述無人機主體包括上外殼(1)、下外殼(2)，所述上外殼(1)和下外殼(2)為圓形，所述上外殼(1)和下外殼(2)沿圓周連接，所述下外殼(2)上的中心處面向地面的方向安裝有抓夾式裝置(3)，所述下外殼(2)上在抓夾式裝置(3)的兩側(cè)各安裝一起落架(4)，所述下外殼(2)上還安裝有攝像頭(5)，所述下外殼(2)上相對于中心線相互對稱的設(shè)置有四個機翼(6)，四個所述機翼(6)與下外殼(2)固定連接，所述機翼(6)的另一端與旋翼電機(7)連接，所述旋翼電機(7)的輸出軸上安裝有旋翼(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超續(xù)航可承重的抓夾式物流無人機，其特征在于，所述抓夾式裝置(3)包括夾持器(30)、三角板(31)、外架(32)、收縮架(33)、T形板(34)和螺桿(35)，所述夾持器(30)上端與下外殼(2)底部固定連接，所述夾持器(30)相對的兩側(cè)均設(shè)置一三角板(31)，兩個所述三角板(31)均與外架(32)的一端轉(zhuǎn)動連接，兩個所述外架(32)的中間分別與收縮架(33)的一端轉(zhuǎn)動連接，所述收縮架(33)
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種超續(xù)航可承重的抓夾式物流無人機，其特征在于，所述抓夾式裝置(3)還包括安裝在夾持器(30)內(nèi)部的驅(qū)動組件(9)，所述驅(qū)動組件(9)包括驅(qū)動電機(90)和與夾持器(30)內(nèi)壁固定連接的第一隔板(91)、第二隔板(92)和第三隔板(93)，且第一隔板(91)、第二隔板(92)和第三隔板(93)之間留有間隔，所述驅(qū)動電機(90)與下外殼(2)固定連接，所述驅(qū)動電機(90)輸出軸上在第一隔板(91)和第二隔板(92)之間安裝有驅(qū)動齒輪(94)，所述驅(qū)動齒輪(94)和第一從動齒輪(95)嚙合連接，所述第一從動齒輪(95)下部軸心處安裝有第二從動齒輪(96)，所述第一從動齒輪(95)和第二從動齒輪(96)的上下端安裝有轉(zhuǎn)動軸且與第一隔板(91)和第三隔板(93)轉(zhuǎn)動連接，所述第二從動齒輪(96)與安裝在螺桿(35)上的第三從動齒輪(97)嚙合連接，所述螺桿(35)上第三從動齒輪(97)下方安裝有第四從動齒輪(98)，所述第四從動齒輪(98)與第五從動齒輪(99)嚙合連接，所述第五從動齒輪(99)上下端安裝轉(zhuǎn)動軸且與第二隔板(92)與第三隔板(93)轉(zhuǎn)動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種超續(xù)航可承重的抓夾式物流無人機，其特征在于，所述起落架(4)包括舵機(44)、第一連接架(40)、第二連接架(41)、短連桿(42)、長連桿(43)和起落桿(45)，所述舵機(44)固定連接在下外殼(2)上，所述第一連接架(40)和第二連接架(41)固定連接在下外殼(2)上并設(shè)在舵機(44)的一側(cè)，且垂直于舵機(44)的輸出軸，所述舵機(44)的輸出軸與第一連接架(40)轉(zhuǎn)動連接且輸出軸端部與短連桿(42)固定連接，所述短連桿(42)的另一端與長連桿(43)的一端轉(zhuǎn)動連接，所述長連桿(43)的另一端與起落桿(45)轉(zhuǎn)動連接，所述起落桿(45)靠近長連桿(43)的一端與第二連接架(41)轉(zhuǎn)動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超續(xù)航可承重的抓夾式物流無人機，其特征在于，所述外殼(1)為高強度碳纖維材料。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超續(xù)航可承重的抓夾式物流無人機，其特征在于，所述外殼(1)的上端安裝有GPS天線(10)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種超續(xù)航可承重的抓夾式物流無人機，其特征在于，所述上外殼(1)的上端還安裝有太陽能板(11)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種超續(xù)航可承重的抓夾式物流無人機，其特征在于，所述外架(32)下部安裝有架墊(36)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種超續(xù)航可承重的抓夾式物流無人機，包括無人機主體，其特征在于，所述無人機主體包括上外殼(1)、下外殼(2)，所述上外殼(1)和下外殼(2)為圓形，所述上外殼(1)和下外殼(2)沿圓周連接，所述下外殼(2)上的中心處面向地面的方向安裝有抓夾式裝置(3)，所述下外殼(2)上在抓夾式裝置(3)的兩側(cè)各安裝一起落架(4)，所述下外殼(2)上還安裝有攝像頭(5)，所述下外殼(2)上相對于中心線相互對稱的設(shè)置有四個機翼(6)，四個所述機翼(6)與下外殼(2)固定連接，所述機翼(6)的另一端與旋翼電機(7)連接，所述旋翼電機(7)的輸出軸上安裝有旋翼(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超續(xù)航可承重的抓夾式物流無人機，其特征在于，所述抓夾式裝置(3)包括夾持器(30)、三角板(31)、外架(32)、收縮架(33)、t形板(34)和螺桿(35)，所述夾持器(30)上端與下外殼(2)底部固定連接，所述夾持器(30)相對的兩側(cè)均設(shè)置一三角板(31)，兩個所述三角板(31)均與外架(32)的一端轉(zhuǎn)動連接，兩個所述外架(32)的中間分別與收縮架(33)的一端轉(zhuǎn)動連接，所述收縮架(33)的另一端與t形板(34)轉(zhuǎn)動連接，所述t形板(34)上下側(cè)開設(shè)有與螺桿(35)配合的螺紋孔，所述螺桿(35)的一端穿過螺紋孔與t形板(34)螺紋連接，另一端傳入到夾持器(30)內(nèi)，并且與夾持器(30)轉(zhuǎn)動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種超續(xù)航可承重的抓夾式物流無人機，其特征在于，所述抓夾式裝置(3)還包括安裝在夾持器(30)內(nèi)部的驅(qū)動組件(9)，所述驅(qū)動組件(9)包括驅(qū)動電機(90)和與夾持器(30)內(nèi)壁固定連接的第一隔板(91)、第二隔板(92)和第三隔板(93)，且第一隔板(91)、第二隔板(92)和第三隔板(93)之間留有間隔，所述驅(qū)動電機(90)與下外殼(2)固定連接，所述驅(qū)動電機(90)輸出軸上在第一隔板(91)和第二隔板(92)之間安裝有驅(qū)動齒輪(9...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李奕飛，許萬理，溫鴻煒，鄭吉峰，丁宇豪，鄭晴愷，
申請(專利權(quán))人：廈門大學(xué)嘉庚學(xué)院，
類型：新型
國別省市：
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