【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專(zhuān)利技術(shù)涉及鉆機(jī)控制，尤其涉及一種石油鉆機(jī)游車(chē)系統(tǒng)及高度檢測(cè)方法、存儲(chǔ)介質(zhì)、控制器。
技術(shù)介紹
1、在石油鉆機(jī)系統(tǒng)中，需要防止游車(chē)和其他部件產(chǎn)生碰撞，往往在使用機(jī)械防碰結(jié)構(gòu)時(shí)，還需要通過(guò)計(jì)算判斷游車(chē)的位置，以此在控制上實(shí)現(xiàn)防碰。
2、在現(xiàn)有技術(shù)中，通過(guò)對(duì)滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼絲繩長(zhǎng)度變化的標(biāo)定，進(jìn)而和游車(chē)的高度變化之間產(chǎn)生對(duì)應(yīng)關(guān)系；然而，在現(xiàn)有的高度判斷中，往往是通過(guò)前期測(cè)試的標(biāo)定值進(jìn)行匹配，而一旦游車(chē)上的懸重產(chǎn)生變化后，會(huì)導(dǎo)致計(jì)算高度和實(shí)際高度之間無(wú)法匹配，無(wú)法得到正確的位置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專(zhuān)利技術(shù)的主要目的在于提供一種石油鉆機(jī)游車(chē)系統(tǒng)及高度檢測(cè)方法、存儲(chǔ)介質(zhì)、控制器，旨在解決問(wèn)題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專(zhuān)利技術(shù)提供了一種石油鉆機(jī)游車(chē)系統(tǒng)的高度檢測(cè)方法，其特征在于，所述石油鉆機(jī)游車(chē)系統(tǒng)包括滾筒，繞設(shè)于所述滾筒上的繩索，以及連接至所述繩索上的游車(chē)系統(tǒng)，所述石油鉆機(jī)游車(chē)的高度檢測(cè)方法包括以下步驟：
3、在所述石油鉆機(jī)開(kāi)始工作后，根據(jù)所述滾筒的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，確定所述繩索的伸縮長(zhǎng)度；
4、根據(jù)所述伸縮長(zhǎng)度和所述繩索的傳動(dòng)距離系數(shù)，得到所述游車(chē)系統(tǒng)的計(jì)算高度；
5、獲取所述游車(chē)系統(tǒng)的補(bǔ)償系數(shù)；
6、根據(jù)所述計(jì)算高度和所述補(bǔ)償系數(shù)，確定所述游車(chē)的實(shí)際高度。
7、在一實(shí)施例中，所述根據(jù)所述滾筒的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，確定所述繩索的伸縮長(zhǎng)度，包括：
8、獲取所述滾筒和所述繩索的整體高度、所述繩索的繩索直
9、根據(jù)所述整體高度、所述繩索直徑以及所述堆疊層數(shù)，得到所述滾筒的實(shí)際直徑；
10、根據(jù)所述實(shí)際直徑和所述旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，確定所述繩索的伸縮長(zhǎng)度。
11、在一實(shí)施例中，所述獲取所述補(bǔ)償系數(shù)，包括：
12、獲取所述游車(chē)系統(tǒng)的當(dāng)前負(fù)載和測(cè)試時(shí)的測(cè)試負(fù)載；
13、根據(jù)所述當(dāng)前負(fù)載和所述測(cè)試負(fù)載，得到所述繩索的負(fù)載系數(shù)；
14、獲取所述繩索的彈性變化系數(shù)；
15、根據(jù)所述彈性變化系數(shù)和所述負(fù)載系統(tǒng)，獲取所述補(bǔ)償系數(shù)。
16、在一實(shí)施例中，所述繩索的彈性變化系數(shù)通過(guò)以下步驟獲取：
17、在所述石油鉆機(jī)測(cè)試開(kāi)始后，根據(jù)所述滾筒的測(cè)試旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，確定所述繩索的測(cè)試伸縮長(zhǎng)度；
18、根據(jù)所述測(cè)試伸縮長(zhǎng)度和所述繩索的傳動(dòng)距離系數(shù)，得到所述游車(chē)系統(tǒng)的測(cè)試計(jì)算高度；
19、獲取所述游車(chē)系統(tǒng)的測(cè)試實(shí)際高度；
20、根據(jù)所述測(cè)試計(jì)算高度和所述測(cè)試實(shí)際高度，確定所述繩索的彈性變化系數(shù)。
21、在一實(shí)施例中，所述游車(chē)系統(tǒng)包括由上至下依次設(shè)置的游車(chē)、下接箍以及吊卡；
22、所述獲取所述游車(chē)系統(tǒng)的測(cè)試實(shí)際高度，包括：
23、分別獲取所述下接箍和所述吊卡的接箍長(zhǎng)度和吊卡長(zhǎng)度；
24、識(shí)別所述下接箍的頂端高度；
25、根據(jù)所述頂端高度、所述接箍長(zhǎng)度和所述吊卡長(zhǎng)度，確定所述游車(chē)系統(tǒng)的底端高度，將所述底端高度作為所述測(cè)試實(shí)際高度。
26、在一實(shí)施例中，所述石油鉆機(jī)游車(chē)系統(tǒng)包括視覺(jué)檢測(cè)裝置；
27、所述識(shí)別所述下接箍的頂端高度，包括：
28、通過(guò)所述視覺(jué)檢測(cè)裝置獲取所述下接箍的頂端高度。
29、本專(zhuān)利技術(shù)還提供一種存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有石油鉆機(jī)游車(chē)系統(tǒng)的高度檢測(cè)程序，所述石油鉆機(jī)游車(chē)系統(tǒng)的高度檢測(cè)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一項(xiàng)所述的石油鉆機(jī)游車(chē)系統(tǒng)的高度檢測(cè)方法。
30、本專(zhuān)利技術(shù)還提供一種控制器，所述控制器包括存儲(chǔ)器和處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行石油鉆機(jī)游車(chē)系統(tǒng)的高度檢測(cè)程序，所述石油鉆機(jī)游車(chē)系統(tǒng)的高度檢測(cè)程序配置為實(shí)現(xiàn)如上述中任一項(xiàng)所述的石油鉆機(jī)游車(chē)系統(tǒng)的高度檢測(cè)方法的步驟。
31、本專(zhuān)利技術(shù)還提供一種石油鉆機(jī)游車(chē)系統(tǒng)，包括：
32、滾筒；
33、繩索，一端繞設(shè)于所述滾筒上；
34、游車(chē)系統(tǒng)，連接于所述繩索的另一端；以及，
35、控制器，所述控制器為根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制器。
36、在一實(shí)施例中，所述游車(chē)系統(tǒng)包括由上至下依次設(shè)置的游車(chē)、下接箍以及吊卡；
37、所述石油鉆機(jī)游車(chē)系統(tǒng)還包括視覺(jué)檢測(cè)裝置，用以檢測(cè)所述下接箍的頂端高度。
38、本專(zhuān)利技術(shù)提供一種石油鉆機(jī)游車(chē)系統(tǒng)的高度檢測(cè)方法，在所述石油鉆機(jī)開(kāi)始工作后，根據(jù)所述滾筒的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，計(jì)算所述繩索的伸出或者縮回的長(zhǎng)度，由于所述繩索和所述游車(chē)系統(tǒng)之間的繞設(shè)方式，所述繩索的伸縮長(zhǎng)度帶動(dòng)所述游車(chē)系統(tǒng)活動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)折算量，因此，根據(jù)所述繩索的傳動(dòng)距離系數(shù)，則可以折算出所述游車(chē)系統(tǒng)跟隨活動(dòng)后的計(jì)算高度，此時(shí)，所述計(jì)算高度僅僅是在所述繩索無(wú)形變的理想情況，因此，還需要獲取所述游車(chē)系統(tǒng)的補(bǔ)償系數(shù)，根據(jù)所述補(bǔ)償系數(shù)，確定所述游車(chē)的實(shí)際高度，測(cè)量精度高，只需要通過(guò)所述滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)即可獲取高度，測(cè)量方式簡(jiǎn)單。
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1.一種石油鉆機(jī)游車(chē)系統(tǒng)的高度檢測(cè)方法，其特征在于，所述石油鉆機(jī)游車(chē)系統(tǒng)包括滾筒，繞設(shè)于所述滾筒上的繩索，以及連接至所述繩索上的游車(chē)系統(tǒng)，所述石油鉆機(jī)游車(chē)的高度檢測(cè)方法包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石油鉆機(jī)游車(chē)系統(tǒng)的高度檢測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述滾筒的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，確定所述繩索的伸縮長(zhǎng)度，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石油鉆機(jī)游車(chē)系統(tǒng)的高度檢測(cè)方法，其特征在于，所述獲取所述補(bǔ)償系數(shù)，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的石油鉆機(jī)游車(chē)系統(tǒng)的高度檢測(cè)方法，其特征在于，所述繩索的彈性變化系數(shù)通過(guò)以下步驟獲取：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的石油鉆機(jī)游車(chē)系統(tǒng)的高度檢測(cè)方法，其特征在于，所述游車(chē)系統(tǒng)包括由上至下依次設(shè)置的游車(chē)、下接箍以及吊卡；
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石油鉆機(jī)游車(chē)系統(tǒng)的高度檢測(cè)方法，其特征在于，所述石油鉆機(jī)游車(chē)系統(tǒng)包括視覺(jué)檢測(cè)裝置；
7.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有石油鉆機(jī)游車(chē)系統(tǒng)的高度檢測(cè)程序，所述石油鉆機(jī)游車(chē)系統(tǒng)的高度檢測(cè)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的石油鉆
8.一種控制器，其特征在于，所述控制器包括存儲(chǔ)器和處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行石油鉆機(jī)游車(chē)系統(tǒng)的高度檢測(cè)程序，所述石油鉆機(jī)游車(chē)系統(tǒng)的高度檢測(cè)程序配置為實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的石油鉆機(jī)游車(chē)系統(tǒng)的高度檢測(cè)方法的步驟。
9.一種石油鉆機(jī)游車(chē)系統(tǒng)，其特征在于，包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的石油鉆機(jī)游車(chē)系統(tǒng)，其特征在于，所述游車(chē)系統(tǒng)包括由上至下依次設(shè)置的游車(chē)、下接箍以及吊卡；
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種石油鉆機(jī)游車(chē)系統(tǒng)的高度檢測(cè)方法，其特征在于，所述石油鉆機(jī)游車(chē)系統(tǒng)包括滾筒，繞設(shè)于所述滾筒上的繩索，以及連接至所述繩索上的游車(chē)系統(tǒng)，所述石油鉆機(jī)游車(chē)的高度檢測(cè)方法包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石油鉆機(jī)游車(chē)系統(tǒng)的高度檢測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述滾筒的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，確定所述繩索的伸縮長(zhǎng)度，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石油鉆機(jī)游車(chē)系統(tǒng)的高度檢測(cè)方法，其特征在于，所述獲取所述補(bǔ)償系數(shù)，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的石油鉆機(jī)游車(chē)系統(tǒng)的高度檢測(cè)方法，其特征在于，所述繩索的彈性變化系數(shù)通過(guò)以下步驟獲取：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的石油鉆機(jī)游車(chē)系統(tǒng)的高度檢測(cè)方法，其特征在于，所述游車(chē)系統(tǒng)包括由上至下依次設(shè)置的游車(chē)、下接箍以及吊卡；
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李濤，吳輝，張毅斌，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：三一能源裝備有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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