【技術實現步驟摘要】
本技術涉及船底塢墩區域除銹的，具體涉及一種噴盤執行機構及除銹機器人。
技術介紹
1、海上各種船舶及鉆井平臺，在海上使用一段時間，船殼就會附上一層很厚的海洋生物，船殼板也會受到海水腐蝕，船殼板慢慢生銹，并且隨著時間推移，腐蝕會愈加嚴重。因此，船舶及鉆井平臺都要在運營一段時間后返廠除銹油漆保養，以免嚴重腐蝕。
2、目前很多船廠都已經從傳統的打砂除銹轉變為使用超高壓水除銹，利用高壓水直接將船殼上的海洋生物及銹蝕部分沖洗掉，并且隨著除銹裝備的普及應用，慢慢從手工作業向機械化發展，出現了自動除銹機器人。現有的自動除銹機器人一般配噴盤，噴盤上設有出水口，通過出水口的高壓水來沖洗船殼上的海洋生物及銹蝕部分。
3、但現有的噴盤件僅考慮的是清洗功能，即僅考慮如何將船殼上的海洋生物及銹蝕部分沖洗掉，而沒有考慮雜質的回收，任由沖洗掉的雜質直接散落到地面上，一是造成了水資源的浪費，二是后續還需要對地面雜質再次進行收集清理，增加用工成本。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種噴盤執行機構及除銹機器人，以解決上述
技術介紹
中的問題。
2、為實現上述目的，本技術采用的技術方案是提供一種噴盤執行機構，包括第一支架、第二支架和噴盤件，第一支架上設有第一轉軸；第二支架轉動連接于所述第一支架，且繞所述第一轉軸的軸線轉動；所述第二支架上設有第二轉軸，所述第二轉軸的軸線方向垂直于所述第一轉軸的軸線方向；噴盤件轉動連接于所述第二支架且繞所述第二轉軸的軸線轉動，所述噴盤件上設有噴頭，所述
3、進一步地，所述第一支架的一端設有所述第一轉軸，所述第二支架呈半環狀，所述第二支架的中部位置轉動連接于所述第一轉軸，所述第二支架的端部位置設有所述第二轉軸，所述噴盤件嵌入所述第二支架的內環且轉動連接于所述第二轉軸，所述第一轉軸與所述第二轉軸的交點位于所述第二支架的圓心位置處。
4、進一步地，所述噴盤件頂部呈敞口設置并形成所述承接槽，所述噴盤件的頂部適于貼合于船殼的外壁，所述承接槽底部設有進水口，所述承接槽的底部中心設有旋轉動力件，所述旋轉動力件連接有所述噴頭，所述噴頭與所述進水口相連通。
5、進一步地，所述承接槽側壁呈圓環狀設置，所述噴頭呈長條狀，所述旋轉動力件驅動所述噴頭轉動。
6、進一步地，所述噴頭的長度小于所述承接槽的內徑，所述噴頭的中心位置與所述旋轉動力件相固定。
7、進一步地，所述噴頭上排列有若干噴嘴，所述噴嘴與所述進水口相連通。
8、進一步地，所述噴盤件的頂部環設有一周的刷毛。
9、進一步地，噴盤執行機構還包括防護環，所述防護環環繞所述噴盤件一周設置，所述防護環的外徑大于所述噴盤件的外徑，所述防護環的內徑小于所述第二支架的內徑，所述防護環可拆卸連接于所述噴盤件。
10、進一步地，本申請還提供一種除銹機器人，包括上述所述的噴盤執行機構。
11、進一步地，除銹機器人還包括污水回收機構，所述污水回收機構包括收集箱和抽吸動力件，所述收集箱與所述噴盤件通過管路連接，所述噴盤件貼合船殼的外壁，所述抽吸動力件使得所述噴盤件產生負壓吸力，并通過所述承接槽將承接的污水抽吸至所述收集箱內。
12、本技術的有益效果在于：
13、1、第二支架繞第一轉軸轉動，噴盤件繞第二轉軸轉動，可以實現噴盤件的位置調整，方便噴盤件貼合于船殼的表面外壁。隨后噴盤件上的噴頭噴出高壓水，對船殼表面的附著物進行清理，清理后的廢水和雜質進入到承接槽并通過污水回收結構進行收集。本申請中的噴盤執行機構對船殼進行高壓水沖洗時可以直接將廢水和雜質進行收集，避免散落在地面上導致后續清理和污染，極大的提升超高壓水除銹效率，減少操作工人，安全可靠，降本增效。
14、2、承接槽底部設有進水口，承接槽的底部中心設有旋轉動力件，旋轉動力件連接有噴頭，噴頭與進水口相連通。旋轉動力件帶動噴頭轉動，噴頭轉動的區域內所對應的船殼表面均能進行有效清理，提高船殼的清理效率。
15、3、噴頭上排列有若干噴嘴，噴嘴與所述進水口相連通。噴嘴轉動的區域內所對應的船殼表面均能進行有效清理，實現船殼表面的高效效率。
16、4、噴盤件的頂部環設有一周的刷毛，在噴盤件貼合船殼外壁移動的過程中，可以實現對船殼外壁的刷洗，方便船殼外壁的清潔。
17、5、噴盤執行機構還包括防護環，防護環環繞噴盤件一周設置，防護環的外徑大于噴盤件的外徑，防護環的內徑小于第二支架的內徑。通過設置防護環，可以對噴盤件起到一定的保護作用，有效防止其發生碰撞損壞。防護環可拆卸連接于噴盤件，當防護環發生碰撞損壞后可以對其及時更換。
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1.一種噴盤執行機構，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的噴盤執行機構，其特征在于，所述第一支架(11)的一端設有所述第一轉軸(111)，所述第二支架(12)呈半環狀，所述第二支架(12)的中部位置轉動連接于所述第一轉軸(111)，所述第二支架(12)的端部位置設有所述第二轉軸(121)，所述噴盤件(13)嵌入所述第二支架(12)的內環且轉動連接于所述第二轉軸(121)，所述第一轉軸(111)與所述第二轉軸(121)的交點位于所述第二支架(12)的圓心位置處。
3.如權利要求1所述的噴盤執行機構，其特征在于，所述噴盤件(13)頂部呈敞口設置并形成所述承接槽(132)，所述噴盤件(13)的頂部適于貼合于船殼的外壁，所述承接槽(132)底部設有進水口(133)，所述承接槽(132)的底部中心設有旋轉動力件，所述旋轉動力件連接有所述噴頭(131)，所述噴頭(131)與所述進水口(133)相連通。
4.如權利要求3所述的噴盤執行機構，其特征在于，所述承接槽(132)側壁呈圓環狀設置，所述噴頭(131)呈長條狀，所述旋轉動力件驅動所述噴頭(131)
5.如權利要求4所述的噴盤執行機構，其特征在于，所述噴頭(131)的長度小于所述承接槽(132)的內徑，所述噴頭(131)的中心位置與所述旋轉動力件相固定。
6.如權利要求4所述的噴盤執行機構，其特征在于，所述噴頭(131)上排列有若干噴嘴(134)，所述噴嘴(134)與所述進水口(133)相連通。
7.如權利要求3所述的噴盤執行機構，其特征在于，所述噴盤件(13)的頂部環設有一周的刷毛(135)。
8.如權利要求2所述的噴盤執行機構，其特征在于，還包括防護環(14)，所述防護環(14)環繞所述噴盤件(13)一周設置，所述防護環(14)的外徑大于所述噴盤件(13)的外徑，所述防護環(14)的內徑小于所述第二支架(12)的內徑，所述防護環(14)可拆卸連接于所述噴盤件(13)。
9.一種除銹機器人，其特征在于，包括權利要求1-8中任意一項所述的噴盤執行機構(10)。
10.如權利要求9所述的除銹機器人，其特征在于，還包括污水回收機構(20)，所述污水回收機構(20)包括收集箱(21)和抽吸動力件(22)，所述收集箱(21)與所述噴盤件(13)通過管路連接，所述噴盤件(13)貼合船殼的外壁，所述抽吸動力件(22)使得所述噴盤件(13)產生負壓吸力，并通過所述承接槽(132)將承接的污水抽吸至所述收集箱(21)內。
...【技術特征摘要】
1.一種噴盤執行機構，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的噴盤執行機構，其特征在于，所述第一支架(11)的一端設有所述第一轉軸(111)，所述第二支架(12)呈半環狀，所述第二支架(12)的中部位置轉動連接于所述第一轉軸(111)，所述第二支架(12)的端部位置設有所述第二轉軸(121)，所述噴盤件(13)嵌入所述第二支架(12)的內環且轉動連接于所述第二轉軸(121)，所述第一轉軸(111)與所述第二轉軸(121)的交點位于所述第二支架(12)的圓心位置處。
3.如權利要求1所述的噴盤執行機構，其特征在于，所述噴盤件(13)頂部呈敞口設置并形成所述承接槽(132)，所述噴盤件(13)的頂部適于貼合于船殼的外壁，所述承接槽(132)底部設有進水口(133)，所述承接槽(132)的底部中心設有旋轉動力件，所述旋轉動力件連接有所述噴頭(131)，所述噴頭(131)與所述進水口(133)相連通。
4.如權利要求3所述的噴盤執行機構，其特征在于，所述承接槽(132)側壁呈圓環狀設置，所述噴頭(131)呈長條狀，所述旋轉動力件驅動所述噴頭(131)轉動。
5.如權利要求4所述的噴盤執行機構，其特征在于，所述噴頭(131)的長度小于所述承接槽...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳遠剛，劉鶴，鐘良省，劉治華，張專，周慶偉，鐘立雄，趙東升，
申請(專利權)人：友聯船廠蛇口有限公司，
類型：新型
國別省市：
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