【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于無人機載物箱結構，具體為一種便于無人機掛載的載物箱結構。
技術介紹
1、在通過無人機對物品進行運輸的過程中，為了提升運輸量和穩定性，需要在無人機上加設載物箱，無人機與載物箱連接后可以穩定的物品進行搬運，根據專利申請公布號：cn107839889a提出的一種具有減震功能的無人機用可拆卸載物裝置，該具有減震功能的無人機用可拆卸載物裝置，無人機底板為拆卸安裝結構，且載物箱的外側通過減震裝置與防水殼體相連，減震裝置可很好地在無人機運輸過程中對載物箱體進行減震，并且防水殼體的設計使該裝置適用于各種不同的天氣環境；
2、但是目前載物箱結構存在一些問題：1、載物箱需要與無人機進行連接，但是現有技術中的連接方式多為懸掛式，導致載物箱在運輸的過程中容易發生晃動，導致無人機飛行不穩定；2、載物箱的連接型號較為單一，影響載物箱的通用性。因此，需要設計一種便于無人機掛載的載物箱結構。
技術實現思路
1、本專利技術的目的就在于為了解決上述問題而提供一種便于無人機掛載的載物箱結構，解決了
技術介紹
中提到的問題。
2、為了解決上述問題，本專利技術提供了一種便于無人機掛載的載物箱結構技術方案：
3、一種便于無人機掛載的載物箱結構，包括箱體，所述箱體的上端固定連接有導向架，所述導向架的桿件外側滑動連接有移動架，所述移動架的外側滑動連接有調節座，所述調節座的上端固定連接有連接架，所述連接架的內部滑動連接有無人機起落架，所述調節座上設置有調節機構，所述導向架上設置有掛載機
4、作為優選，所述調節機構包括拉手架，所述調節座的內部滑動連接有拉手架，所述拉手架位于所述調節座內部的一端固定連接有限位柱，所述拉手架的外側設置有彈簧一，所述移動架的外側開設有多個均勻分布的調節槽，所述無人機起落架的外側開設有環槽，所述調節座的外側固定連接有固定板，所述固定板的上端固定連接有導向釘，所述導向釘的外側上部活動連接有限位架，所述導向釘的外側設置有彈簧二，限位柱可以通過調節槽對調節座的位置進行限位。
5、作為優選，所述彈簧一的一端與所述調節座固定連接，所述彈簧一的另一端與所述限位柱固定連接，所述限位柱與所述調節座滑動連接，所述限位柱與所述調節槽滑動連接，彈簧一可以通過彈力帶動限位柱自動復位。
6、作為優選，所述限位架與所述環槽滑動連接，所述限位架的外側固定連接有拉環，限位架可以對無人機起落架進行限位。
7、作為優選，所述彈簧二的一端與所述固定板固定連接，所述彈簧二的另一端與所述限位架接觸，彈簧二可以通過彈力帶動限位架自動復位。
8、作為優選，所述掛載機構包括正反螺桿，所述導向架的內部通過軸承安裝有正反螺桿，所述正反螺桿的外側通過螺紋連接有內螺紋管，所述正反螺桿的一端固定連接有齒輪一，所述導向架的外側通過軸承安裝有齒輪二，所述箱體的上端固定安裝有電機，所述電機的輸出軸外側固定連接有齒輪三，所述導向架的外側固定連接有防護罩，正反螺桿可以通過與內螺紋管之間的螺紋配合帶動移動架進行移動。
9、作為優選，所述內螺紋管與所述移動架固定連接，所述齒輪一與所述齒輪二嚙合，所述齒輪三與齒輪二嚙合，齒輪二可以對動力進行傳輸。
10、作為優選，所述齒輪一、齒輪二和齒輪三均位于所述防護罩的內部，所述防護罩與所述箱體接觸，防護罩可以對齒輪組進行防護。
11、本專利技術的有益效果是：
12、首先，通過在箱體上加設導向架、掛載機構和連接架等結構，在需要將載物箱掛載在無人機上時，可以通過正反螺桿和內螺紋管之間的螺紋配合帶動連接架進行移動，連接架移動的過程中可以滑動到無人機起落架的外側，從而便可實現對載物箱的硬性掛載，可以有效地保障載物箱在飛行途中的穩定性。
13、其次，在移動架上加設調節座、限位柱和限位架等結構，在使用的過程中可以通過限位柱在不同的調節槽內部來對調節座的位置進行調節，調節座在移動的過程中可以對連接架之間的間距進行調節，從而可以使得連接寬度適合多種型號的無人機起落架的寬度，可以使得載物箱更加適用。
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1.一種便于無人機掛載的載物箱結構，包括箱體（1），其特征在于：所述箱體（1）的上端固定連接有導向架（2），所述導向架（2）的桿件外側滑動連接有移動架（3），所述移動架（3）的外側滑動連接有調節座（4），所述調節座（4）的上端固定連接有連接架（5），所述連接架（5）的內部滑動連接有無人機起落架（6），所述調節座（4）上設置有調節機構（7），所述導向架（2）上設置有掛載機構（8），所述箱體（1）的左端鉸接有箱門（10），所述箱體（1）的下端固定連接有橡膠板（9）。
2.根據權利要求1所述的一種便于無人機掛載的載物箱結構，其特征在于：所述調節機構（7）包括拉手架（71），所述調節座（4）的內部滑動連接有拉手架（71），所述拉手架（71）位于所述調節座（4）內部的一端固定連接有限位柱（72），所述拉手架（71）的外側設置有彈簧一（73），所述移動架（3）的外側開設有多個均勻分布的調節槽（74），所述無人機起落架（6）的外側開設有環槽（75），所述調節座（4）的外側固定連接有固定板（76），所述固定板（76）的上端固定連接有導向釘（77），所述導向釘（77）的外側上部活動連接
3.根據權利要求2所述的一種便于無人機掛載的載物箱結構，其特征在于：所述彈簧一（73）的一端與所述調節座（4）固定連接，所述彈簧一（73）的另一端與所述限位柱（72）固定連接，所述限位柱（72）與所述調節座（4）滑動連接，所述限位柱（72）與所述調節槽（74）滑動連接。
4.根據權利要求2所述的一種便于無人機掛載的載物箱結構，其特征在于：所述限位架（78）與所述環槽（75）滑動連接，所述限位架（78）的外側固定連接有拉環（79）。
5.根據權利要求2所述的一種便于無人機掛載的載物箱結構，其特征在于：所述彈簧二（70）的一端與所述固定板（76）固定連接，所述彈簧二（70）的另一端與所述限位架（78）接觸。
6.根據權利要求1所述的一種便于無人機掛載的載物箱結構，其特征在于：所述掛載機構（8）包括正反螺桿（81），所述導向架（2）的內部通過軸承安裝有正反螺桿（81），所述正反螺桿（81）的外側通過螺紋連接有內螺紋管（82），所述正反螺桿（81）的一端固定連接有齒輪一（83），所述導向架（2）的外側通過軸承安裝有齒輪二（84），所述箱體（1）的上端固定安裝有電機（85），所述電機（85）的輸出軸外側固定連接有齒輪三（86），所述導向架（2）的外側固定連接有防護罩（87）。
7.根據權利要求6所述的一種便于無人機掛載的載物箱結構，其特征在于：所述內螺紋管（82）與所述移動架（3）固定連接，所述齒輪一（83）與所述齒輪二（84）嚙合，所述齒輪三（86）與齒輪二（84）嚙合。
8.根據權利要求6所述的一種便于無人機掛載的載物箱結構，其特征在于：所述齒輪一（83）、齒輪二（84）和齒輪三（86）均位于所述防護罩（87）的內部，所述防護罩（87）與所述箱體（1）接觸。
...【技術特征摘要】
1.一種便于無人機掛載的載物箱結構，包括箱體（1），其特征在于：所述箱體（1）的上端固定連接有導向架（2），所述導向架（2）的桿件外側滑動連接有移動架（3），所述移動架（3）的外側滑動連接有調節座（4），所述調節座（4）的上端固定連接有連接架（5），所述連接架（5）的內部滑動連接有無人機起落架（6），所述調節座（4）上設置有調節機構（7），所述導向架（2）上設置有掛載機構（8），所述箱體（1）的左端鉸接有箱門（10），所述箱體（1）的下端固定連接有橡膠板（9）。
2.根據權利要求1所述的一種便于無人機掛載的載物箱結構，其特征在于：所述調節機構（7）包括拉手架（71），所述調節座（4）的內部滑動連接有拉手架（71），所述拉手架（71）位于所述調節座（4）內部的一端固定連接有限位柱（72），所述拉手架（71）的外側設置有彈簧一（73），所述移動架（3）的外側開設有多個均勻分布的調節槽（74），所述無人機起落架（6）的外側開設有環槽（75），所述調節座（4）的外側固定連接有固定板（76），所述固定板（76）的上端固定連接有導向釘（77），所述導向釘（77）的外側上部活動連接有限位架（78），所述導向釘（77）的外側設置有彈簧二（70）。
3.根據權利要求2所述的一種便于無人機掛載的載物箱結構，其特征在于：所述彈簧一（73）的一端與所述調節座（4）固定連接，所述彈簧一（73）的另一端與所述限位柱（72）固定連接，所述限位柱（72）與所述調節座（4）滑動連接，所述限位柱...
【專利技術屬性】
技術研發人員：孫文龍，孫運超，李潔，肖寒，曾春明，王文靜，
申請(專利權)人：長沙市岳麓山前沿交叉科學技術創新中心，
類型：發明
國別省市：
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