【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專(zhuān)利技術(shù)涉及車(chē)輛控制，具體涉及車(chē)輛的控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品。
技術(shù)介紹
1、在現(xiàn)代交通系統(tǒng)中，汽車(chē)作為主要的交通工具之一，其行駛安全一直是人們關(guān)注的焦點(diǎn)。特別是在復(fù)雜多變的道路環(huán)境中，如山區(qū)高架橋梁路段、大面積空曠區(qū)域公路以及城市高層建筑群中的交通路口，駕駛條件往往更加嚴(yán)苛。這些特殊路段不僅考驗(yàn)著駕駛員的駕駛技能和反應(yīng)速度，還面臨著自然環(huán)境因素的挑戰(zhàn)，其中側(cè)向風(fēng)的影響尤為顯著。
2、為了應(yīng)對(duì)側(cè)向風(fēng)帶來(lái)的安全挑戰(zhàn)，部分高端導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)具備了對(duì)特殊路段的預(yù)警功能，能夠提前告知駕駛員前方可能存在側(cè)向風(fēng)危險(xiǎn)的路段，使駕駛員能夠提前做好準(zhǔn)備。
3、但是，即使導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)出了預(yù)警，駕駛員仍然需要依靠自身的駕駛經(jīng)驗(yàn)和反應(yīng)速度來(lái)應(yīng)對(duì)，這在緊急情況下往往難以保證足夠的安全性和準(zhǔn)確性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、有鑒于此，本專(zhuān)利技術(shù)提供了一種車(chē)輛的控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品，以解決即使導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)出了預(yù)警，駕駛員仍然需要依靠自身的駕駛經(jīng)驗(yàn)和反應(yīng)速度來(lái)應(yīng)對(duì)，這在緊急情況下往往難以保證足夠的安全性和準(zhǔn)確性的問(wèn)題。
2、第一方面，本專(zhuān)利技術(shù)提供了一種車(chē)輛的控制方法，該方法包括：獲取車(chē)輛的狀態(tài)信息和車(chē)輛的風(fēng)壓傳感器發(fā)送的環(huán)境信息；根據(jù)車(chē)輛的狀態(tài)信息和環(huán)境信息，確定扭矩調(diào)整值；根據(jù)扭矩調(diào)整值對(duì)車(chē)輛的當(dāng)前扭矩進(jìn)行調(diào)整，確定第一目標(biāo)扭矩；基于第一目標(biāo)扭矩控制車(chē)輛進(jìn)行行駛。
3、本實(shí)施例提供的車(chē)輛的控制方法，通過(guò)獲取車(chē)輛的狀態(tài)信息和車(chē)輛
4、在一個(gè)可選的實(shí)施方式中，根據(jù)車(chē)輛的狀態(tài)信息和環(huán)境信息，確定扭矩調(diào)整值，包括：將車(chē)輛的狀態(tài)信息與環(huán)境信息進(jìn)行融合處理，生成目標(biāo)狀態(tài)信息；將目標(biāo)狀態(tài)信息輸入至預(yù)先訓(xùn)練好的扭矩計(jì)算模型，確定第二目標(biāo)扭矩；基于第二目標(biāo)扭矩和車(chē)輛的當(dāng)前扭矩，確定扭矩調(diào)整值。
5、本實(shí)施例提供的車(chē)輛的控制方法，通過(guò)將車(chē)輛的狀態(tài)信息與環(huán)境信息進(jìn)行融合處理，可以生成更為全面、準(zhǔn)確的目標(biāo)狀態(tài)信息。這種信息融合技術(shù)利用了多個(gè)傳感器獲取的信息，并通過(guò)計(jì)算機(jī)技術(shù)進(jìn)行分析和綜合處理，從而得出更為可靠的決策結(jié)果。并且，基于第二目標(biāo)扭矩和車(chē)輛的當(dāng)前扭矩，可以確定扭矩調(diào)整值，并實(shí)時(shí)調(diào)整車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)或制動(dòng)系統(tǒng)，可以顯著提高車(chē)輛的操縱穩(wěn)定性和行駛安全性。通過(guò)實(shí)時(shí)獲取和分析車(chē)輛狀態(tài)信息和環(huán)境信息，能夠主動(dòng)識(shí)別潛在的安全隱患，并采取相應(yīng)的扭矩調(diào)整措施來(lái)規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)。
6、在一個(gè)可選的實(shí)施方式中，環(huán)境信息包括風(fēng)速信息和風(fēng)向信息，車(chē)輛的狀態(tài)信息包括車(chē)輛的當(dāng)前車(chē)速信息和車(chē)輛偏移車(chē)道線的偏移量信息；其中，根據(jù)車(chē)輛的狀態(tài)信息和環(huán)境信息，確定扭矩調(diào)整值包括：基于風(fēng)速信息和風(fēng)向信息，確定側(cè)風(fēng)對(duì)車(chē)輛的側(cè)向力；檢測(cè)側(cè)風(fēng)對(duì)車(chē)輛的側(cè)向力是否符合預(yù)設(shè)側(cè)向力；基于車(chē)輛偏移車(chē)道線的偏移量信息和車(chē)輛的當(dāng)前車(chē)速信息，確定車(chē)輛的當(dāng)前能力信息；其中，當(dāng)前能力信息用于表征車(chē)輛保持原本車(chē)道進(jìn)行行駛；檢測(cè)當(dāng)前能力信息是否符合預(yù)設(shè)能力信息；若側(cè)風(fēng)對(duì)車(chē)輛的側(cè)向力符合預(yù)設(shè)側(cè)向力和/或當(dāng)前能力信息符合預(yù)設(shè)能力信息，執(zhí)行根據(jù)車(chē)輛的狀態(tài)信息和環(huán)境信息，確定扭矩調(diào)整值。
7、本實(shí)施例提供的車(chē)輛的控制方法，通過(guò)風(fēng)速信息和風(fēng)向信息，可以精確計(jì)算側(cè)風(fēng)對(duì)車(chē)輛的側(cè)向力，評(píng)估側(cè)風(fēng)對(duì)車(chē)輛穩(wěn)定性的影響。當(dāng)若側(cè)風(fēng)對(duì)車(chē)輛的側(cè)向力符合預(yù)設(shè)側(cè)向力和/或當(dāng)前能力信息符合預(yù)設(shè)能力信息，執(zhí)行根據(jù)車(chē)輛的狀態(tài)信息和環(huán)境信息，確定扭矩調(diào)整值，以減少側(cè)風(fēng)對(duì)車(chē)輛穩(wěn)定性的影響，從而提高行車(chē)安全性。
8、在一個(gè)可選的實(shí)施方式中，基于第一目標(biāo)扭矩控制車(chē)輛進(jìn)行行駛，包括：基于第一目標(biāo)扭矩，對(duì)車(chē)輛的方向盤(pán)的扭矩的方向和大小進(jìn)行調(diào)整；根據(jù)調(diào)整后的方向盤(pán)的扭矩的方向和大小，控制車(chē)輛調(diào)整方向。
9、本實(shí)施例提供的車(chē)輛的控制方法，通過(guò)對(duì)方向盤(pán)扭矩的精確調(diào)整，可以更加準(zhǔn)確地控制車(chē)輛的轉(zhuǎn)向角度和轉(zhuǎn)向速度，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛行駛軌跡的精確控制。這種精確性在高速行駛、緊急避障或狹窄空間內(nèi)駕駛時(shí)尤為重要，能夠顯著提升駕駛的安全性和穩(wěn)定性。
10、在一個(gè)可選的實(shí)施方式中，車(chē)輛的兩側(cè)分別設(shè)置的風(fēng)壓傳感器的數(shù)量和位置均相同。
11、本實(shí)施例提供的車(chē)輛的控制方法，通過(guò)在車(chē)輛兩側(cè)設(shè)置相同數(shù)量和位置的風(fēng)壓傳感器，可以獲取更加全面和準(zhǔn)確的風(fēng)壓數(shù)據(jù)。由于傳感器數(shù)量和位置相同，因此可以消除因傳感器分布不均而產(chǎn)生的測(cè)量誤差，提高數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可靠性。
12、第二方面，本專(zhuān)利技術(shù)提供了一種車(chē)輛的控制裝置，車(chē)輛的兩側(cè)分別設(shè)置風(fēng)壓傳感器，裝置包括：獲取模塊，用于獲取車(chē)輛的狀態(tài)信息和車(chē)輛的風(fēng)壓傳感器發(fā)送的環(huán)境信息；第一確定模塊，用于根據(jù)車(chē)輛的狀態(tài)信息和環(huán)境信息，確定扭矩調(diào)整值；第二確定模塊，用于根據(jù)扭矩調(diào)整值對(duì)車(chē)輛的當(dāng)前扭矩進(jìn)行調(diào)整，確定第一目標(biāo)扭矩；控制模塊，用于基于第一目標(biāo)扭矩控制車(chē)輛進(jìn)行行駛。
13、在一個(gè)可選的實(shí)施方式中，第一確定模塊包括：融合處理單元，用于將車(chē)輛的狀態(tài)信息與環(huán)境信息進(jìn)行融合處理，生成目標(biāo)狀態(tài)信息；第一確定單元，用于將目標(biāo)狀態(tài)信息輸入至預(yù)先訓(xùn)練好的扭矩計(jì)算模型，確定第二目標(biāo)扭矩；第二確定單元，用于基于第二目標(biāo)扭矩和車(chē)輛的當(dāng)前扭矩，確定扭矩調(diào)整值。
14、第三方面，本專(zhuān)利技術(shù)提供了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括：存儲(chǔ)器和處理器，存儲(chǔ)器和處理器之間互相通信連接，存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，處理器通過(guò)執(zhí)行計(jì)算機(jī)指令，從而執(zhí)行上述第一方面或其對(duì)應(yīng)的任一實(shí)施方式的車(chē)輛的控制方法。
15、第四方面，本專(zhuān)利技術(shù)提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，計(jì)算機(jī)指令用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述第一方面或其對(duì)應(yīng)的任一實(shí)施方式的車(chē)輛的控制方法。
16、第五方面，本專(zhuān)利技術(shù)提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)指令，計(jì)算機(jī)指令用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述第一方面或其對(duì)應(yīng)的任一實(shí)施方式的車(chē)輛的控制方法。
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1.一種車(chē)輛的控制方法，其特征在于，所述車(chē)輛的兩側(cè)分別設(shè)置風(fēng)壓傳感器；其中，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車(chē)輛的狀態(tài)信息和所述環(huán)境信息，確定扭矩調(diào)整值，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛的控制方法，其特征在于，所述環(huán)境信息包括風(fēng)速信息和風(fēng)向信息，所述車(chē)輛的狀態(tài)信息包括車(chē)輛的當(dāng)前車(chē)速信息和車(chē)輛偏移車(chē)道線的偏移量信息；其中，根據(jù)所述車(chē)輛的狀態(tài)信息和所述環(huán)境信息，確定扭矩調(diào)整值包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛的控制方法，其特征在于，所述基于所述第一目標(biāo)扭矩控制車(chē)輛進(jìn)行行駛，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的車(chē)輛的控制方法，其特征在于，所述車(chē)輛的兩側(cè)分別設(shè)置的風(fēng)壓傳感器的數(shù)量和位置均相同。
6.一種車(chē)輛的控制裝置，其特征在于，車(chē)輛的兩側(cè)分別設(shè)置風(fēng)壓傳感器；所述裝置包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車(chē)輛的控制裝置，其特征在于，第一確定模塊包括：
8.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，其特征在于，包括：
9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)
10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，包括計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的車(chē)輛的控制方法。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種車(chē)輛的控制方法，其特征在于，所述車(chē)輛的兩側(cè)分別設(shè)置風(fēng)壓傳感器；其中，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車(chē)輛的狀態(tài)信息和所述環(huán)境信息，確定扭矩調(diào)整值，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛的控制方法，其特征在于，所述環(huán)境信息包括風(fēng)速信息和風(fēng)向信息，所述車(chē)輛的狀態(tài)信息包括車(chē)輛的當(dāng)前車(chē)速信息和車(chē)輛偏移車(chē)道線的偏移量信息；其中，根據(jù)所述車(chē)輛的狀態(tài)信息和所述環(huán)境信息，確定扭矩調(diào)整值包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛的控制方法，其特征在于，所述基于所述第一目標(biāo)扭矩控制車(chē)輛進(jìn)行行駛，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的車(chē)輛...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：吳金振，
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