超聲腫瘤治療設備走位、定位高精度控制方法技術

本發明專利技術公開了一種超聲腫瘤治療設備走位、定位高精度控制方法，包括以下控制步驟：計算機根據Ｂ超診斷定位圖像發出目標位移指令脈沖；伺服執行機構按照指令脈沖進行走位運動；絕對值編碼器反饋伺服執行機構位移量脈沖信號到計算機；計算機對發出和反饋的走位脈沖進行差值校驗；計算機根據發出和反饋的走位脈沖差值校驗結果發出校驗位移量的修正差值；校驗位移量的修正差值修正目標位移指令脈沖，形成閉環控制，實現準確定位治療位置。由計算機對治療點位置自動進行準確無誤的閉環走位控制，使治療達到安全、有效的最佳效果。

【技術實現步驟摘要】

【技術保護點】
超聲腫瘤治療設備走位、定位高精度控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下步驟：　（１）計算機根據Ｂ超診斷定位圖像發出目標位移指令脈沖；　（２）伺服執行機構按照指令脈沖進行走位運動；　（３）絕對值編碼器反饋伺服執行機構位移 量脈沖信號到計算機；　（４）計算機對發出和反饋的走位脈沖進行差值校驗；　（５）計算機根據發出和反饋的走位脈沖差值校驗結果發出校驗位移量的修正差值；　（６）校驗位移量的修正差值修正第（１）步的目標位移指令脈沖，形成閉環控制， 實現準確定位治療位置。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：付玉瑞，陳祠松，漆曉紅，蘇強華，何勇軍，何躍明，
申請(專利權)人：綿陽索尼克電子有限責任公司，
類型：發明
國別省市：51[]