【技術實現步驟摘要】
本技術涉及自動化加工，尤其涉及一種連接器底面膠圈自動化裝配機構。
技術介紹
1、在一些新能源汽車電機控制器與電機之間，通常采用集成式一體化連接器進行高壓大電流的連接，這類連接器一端連接電機，一端連接電控，集成化結構為車內電器布置省出更多的空間。連接器的頂面及底面均設置有膠圈，而底面的膠圈在進行套設時，如果需要使用自動化設備進行自動組裝，一般需要將連接器進行翻轉，再將下膠圈套設在連接器的底部，然后再將連接器翻轉，便于進行其他工序的加工，這種操作方式費時費力，而且容易產生不良品。
2、因此，現有技術存在缺陷，需要改進。
技術實現思路
1、本技術的目的是克服現有技術的不足，提供一種連接器底面膠圈自動化裝配機構。
2、本技術的技術方案如下：提供一種連接器底面膠圈自動化裝配機構，包括：輔助轉盤機構、設置于所述輔助轉盤機構上的若干下膠圈載具、設置于所述輔助轉盤機構旁側的下膠圈進料組件以及下連接器抓取組件，所述輔助轉盤機構驅動下膠圈載具分別移動至下膠圈進料組件以及下連接器抓取組件下方，所述下膠圈載具包括：設置于所述輔助轉盤機構上的固定座、活動設置于所述固定座上的活動座、以及設置于所述固定座與活動座之間的若干復位機構，所述活動座中間設置有下膠圈載臺，所述固定座對應下膠圈載臺邊緣設置有推塊，所述活動座下壓時，推塊穿過活動座移動到下膠圈載臺的高度。
3、進一步地，所述復位機構采用彈簧。
4、進一步地，所述下膠圈進料組件包括：振動盤、與所述振動盤的輸出端連
5、進一步地，所述下膠圈x軸移動模組以及下膠圈z軸移動模組均采用電機絲桿機構。
6、進一步地，所述下膠圈夾取氣缸的兩個輸出夾爪分別連接有夾持塊，所述夾持塊呈y型結構，所述y型結構的兩個分支相互錯開，兩個輸出夾爪上的夾持塊的y型結構的分支分別對應。
7、進一步地，所述下連接器抓取組件包括：下連接器抓取x軸移動模組、設置于所述下連接器抓取x軸模組的運動端上的下連接器抓取z軸移動模組、設置于所述下連接器抓取z軸移動模組的運動端上的下連接器夾取模組。
8、進一步地，所述下連接器夾取模組包括：設置于所述下連接器抓取z軸移動模組的運動端上的下連接器抓取支架、設置于所述下連接器抓取支架上的旋轉氣缸、設置于所述旋轉氣缸的輸出端上的下連接器抓取氣缸。
9、進一步地，所述輔助轉盤機構包括：輔助轉盤電機、與所述輔助轉盤電機的輸出端連接的減速器、以及與所述減速器的輸出端連接的輔助轉臺，所述下膠圈載具設置于輔助轉臺上。
10、進一步地，所述輔助轉臺底部設置有若干旋轉感應片，所述輔助轉臺下方對應旋轉感應片設置有光電傳感器。
11、進一步地，所述輔助轉盤機構旁側設置有檢測模組。
12、采用上述方案，本技術通過下膠圈進料組件將下膠圈拾取放置在下膠圈載具中，經由下膠圈載臺對下膠圈進行定位，在通過下連接器抓取組件將連接器向下壓，推動活動座，使得活動座向下移動，通過推塊從活動座的空隙處穿出，將膠圈推入到連接器下方的膠圈套設位置處，實現從下方進行下膠圈的快速套設，在此過程中，無需對連接器進行翻轉，并且通過下膠圈載具進行快速定位，有效提高裝配加工的效率。
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1.一種連接器底面膠圈自動化裝配機構，其特征在于，包括：輔助轉盤機構、設置于所述輔助轉盤機構上的若干下膠圈載具、設置于所述輔助轉盤機構旁側的下膠圈進料組件以及下連接器抓取組件，所述輔助轉盤機構驅動下膠圈載具分別移動至下膠圈進料組件以及下連接器抓取組件下方，所述下膠圈載具包括：設置于所述輔助轉盤機構上的固定座、活動設置于所述固定座上的活動座、以及設置于所述固定座與活動座之間的若干復位機構，所述活動座中間設置有下膠圈載臺，所述固定座對應下膠圈載臺邊緣設置有推塊，所述活動座下壓時，推塊穿過活動座移動到下膠圈載臺的高度。
2.根據權利要求1所述的連接器底面膠圈自動化裝配機構，其特征在于，所述復位機構采用彈簧。
3.根據權利要求1所述的連接器底面膠圈自動化裝配機構，其特征在于，所述下膠圈進料組件包括：振動盤、與所述振動盤的輸出端連接的導向送料機構、設置導向送料機構旁側的下膠圈X軸移動模組、設置于所述下膠圈X軸移動模組的運動端上的下膠圈Z軸移動模組、以及設置于所述下膠圈Z軸移動模組的運動端上的下膠圈夾取氣缸。
4.根據權利要求3所述的連接器底面膠圈自動化裝
5.根據權利要求3所述的連接器底面膠圈自動化裝配機構，其特征在于，所述下膠圈夾取氣缸的兩個輸出夾爪分別連接有夾持塊，所述夾持塊呈Y型結構，所述Y型結構的兩個分支相互錯開，兩個輸出夾爪上的夾持塊的Y型結構的分支分別對應。
6.根據權利要求1所述的連接器底面膠圈自動化裝配機構，其特征在于，所述下連接器抓取組件包括：下連接器抓取X軸移動模組、設置于所述下連接器抓取X軸模組的運動端上的下連接器抓取Z軸移動模組、設置于所述下連接器抓取Z軸移動模組的運動端上的下連接器夾取模組。
7.根據權利要求6所述的連接器底面膠圈自動化裝配機構，其特征在于，所述下連接器夾取模組包括：設置于所述下連接器抓取Z軸移動模組的運動端上的下連接器抓取支架、設置于所述下連接器抓取支架上的旋轉氣缸、設置于所述旋轉氣缸的輸出端上的下連接器抓取氣缸。
8.根據權利要求1所述的連接器底面膠圈自動化裝配機構，其特征在于，所述輔助轉盤機構包括：輔助轉盤電機、與所述輔助轉盤電機的輸出端連接的減速器、以及與所述減速器的輸出端連接的輔助轉臺，所述下膠圈載具設置于輔助轉臺上。
9.根據權利要求8所述的連接器底面膠圈自動化裝配機構，其特征在于，所述輔助轉臺底部設置有若干旋轉感應片，所述輔助轉臺下方對應旋轉感應片設置有光電傳感器。
10.根據權利要求1所述的連接器底面膠圈自動化裝配機構，其特征在于，所述輔助轉盤機構旁側設置有檢測模組。
...【技術特征摘要】
1.一種連接器底面膠圈自動化裝配機構，其特征在于，包括：輔助轉盤機構、設置于所述輔助轉盤機構上的若干下膠圈載具、設置于所述輔助轉盤機構旁側的下膠圈進料組件以及下連接器抓取組件，所述輔助轉盤機構驅動下膠圈載具分別移動至下膠圈進料組件以及下連接器抓取組件下方，所述下膠圈載具包括：設置于所述輔助轉盤機構上的固定座、活動設置于所述固定座上的活動座、以及設置于所述固定座與活動座之間的若干復位機構，所述活動座中間設置有下膠圈載臺，所述固定座對應下膠圈載臺邊緣設置有推塊，所述活動座下壓時，推塊穿過活動座移動到下膠圈載臺的高度。
2.根據權利要求1所述的連接器底面膠圈自動化裝配機構，其特征在于，所述復位機構采用彈簧。
3.根據權利要求1所述的連接器底面膠圈自動化裝配機構，其特征在于，所述下膠圈進料組件包括：振動盤、與所述振動盤的輸出端連接的導向送料機構、設置導向送料機構旁側的下膠圈x軸移動模組、設置于所述下膠圈x軸移動模組的運動端上的下膠圈z軸移動模組、以及設置于所述下膠圈z軸移動模組的運動端上的下膠圈夾取氣缸。
4.根據權利要求3所述的連接器底面膠圈自動化裝配機構，其特征在于，所述下膠圈x軸移動模組以及下膠圈z軸移動模組均采用電機絲桿機構。
5.根據權利要求3所述的連接器底面膠圈自動化裝配機構，其特征在于，所述下膠圈夾取...
【專利技術屬性】
技術研發人員：付建新，洪漢德，龍長春，覃志遠，
申請(專利權)人：深圳市立創達自動化設備有限公司，
類型：新型
國別省市：
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