【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及自動化設備，尤其是涉及一種自動化真空吸盤裝置。
技術介紹
1、目前行業(yè)所使用的設備為手動吸盤裝置，操作繁瑣，機械結構多，管路連接復雜，氣密性難以保證，經(jīng)常出現(xiàn)漏氣的問題。同時自動化設備需要配置的自動化真空吸盤暫時是一個空白，本申請對手動吸盤裝置的優(yōu)化也是對自動吸盤裝置的補充。
2、手動吸盤裝置是取片專用設備，在使用中經(jīng)常出現(xiàn)漏氣的問題，同時結構設計硬磨擦位置較多，導致手動吸盤裝置在使用中造成最終效果不理想，取片厚度、ttv、warp等技術指標達不到客戶要求，另外隨著現(xiàn)場使用要求的變化，配合機器人使用自動化的吸盤取片設備成為必需，要求吸盤裝置做到小型化和輕量化，來實現(xiàn)自動穩(wěn)定的取片。
技術實現(xiàn)思路
1、為解決目前行業(yè)手動吸盤裝置的問題，實現(xiàn)與機器人配合實現(xiàn)自動化的吸盤取片操作，進行優(yōu)化，提高自身的穩(wěn)定性，所以本申請?zhí)峁┮环N自動化真空吸盤裝置。
2、本申請?zhí)峁┑囊环N自動化真空吸盤裝置采用如下的技術方案。
3、一種自動化真空吸盤裝置，包括：
4、殼體，所述殼體的下方設置有若干真空吸盤和相同數(shù)量的連接桿，所述真空吸盤連接在連接桿的底端，所述連接桿為中空設置，所述連接桿與殼體的底部沿連接桿軸向可移動設置；所述殼體的上設置有穿壁接頭，外接氣路通過穿壁接頭與連接桿的頂端連接設置；所述殼體內設置有緊固組件，所述緊固組件用于與連接桿相抵，限制連接桿軸向移動。
5、通過采用上述技術方案，真空吸盤設置在連接桿的底端，通過連接桿與殼體的
6、可選的，若干所述連接桿沿圓周方向分布。
7、通過采用上述技術方案，連接桿沿圓周方向分布，既真空吸盤也是沿圓周方向分布，每個真空吸盤能夠間隔均勻保證吸附穩(wěn)定性。
8、可選的，所述連接桿上套設有直線軸承，所述直線軸承與殼體的底部連接設置。
9、通過采用上述技術方案，直線軸承是一種以低成本生產(chǎn)的直線運動系統(tǒng)，用于無限行程與圓柱軸既連接桿配合使用，其摩擦力小，比較穩(wěn)定，精度高，其使用有利于提高該自動化真空吸盤的運行穩(wěn)定性。
10、可選的，所述真空吸盤與殼體之間的連接桿上套設有吸盤彈簧，所述吸盤彈簧頂部與殼體連接設置，所述吸盤彈簧的底部與吸盤連接設置。
11、通過采用上述技術方案，通過吸盤彈簧的設置，能夠對連接桿與殼體之間的相對移動起到緩沖作用，通過也保證真空吸盤在吸附工件時，保持一定預緊力，既能保證緩沖又能保證真空吸盤與工件之間相抵擠壓力，同時在吸附結束后還可以自動復位。
12、可選的，所述吸盤彈簧的頂端設置有彈簧固定圈，所述彈簧固定圈套設在連接桿上，且與殼體連接設置。
13、通過采用上述技術方案，通過彈簧固定圈的設置，可以將吸盤彈簧與殼體固定，防止吸盤彈簧松動。
14、可選的，所述緊固組件包括兩個合并可成圓圈的圓弧板，兩個圓弧板位于若干連接桿之間，所述緊固組件還包括動力件，所述動力件設置在殼體內，帶動兩個圓弧板相向或相背移動設置。
15、通過采用上述技術方案，通過可相向或相背移動設置的兩個圓弧板設置，在兩個圓弧板在動力件的作用下相背移動時，能夠在若干連接桿之間向外擴散，與若干連接桿相抵，起到緊固連接桿的作用，防止連接桿隨意移動。
16、可選的，所述動力件包括寬型氣爪，寬型氣爪伸縮桿端部分別與兩個圓弧板連接設置，寬型氣爪的氣路通過穿壁接頭連通外接氣源。
17、通過采用上述技術方案，寬型氣爪的安裝控制簡單，成本較低，控制響應快，通過寬型氣爪可以帶動兩個圓弧板相對或相背移動，能夠實現(xiàn)對兩個圓弧板的控制，滿足使用要求。
18、可選的，兩個所述圓弧板上均開設有弧槽，兩個所述圓弧板上的弧槽內套設有柔性松緊圈。
19、通過采用上述技術方案，通過柔性松緊圈的設置，可以在圓弧板的外側與連接桿相抵，具有一定緩沖作用，防止圓弧板之間與連接桿直接相抵造成損傷，通過弧槽的設置，可以對柔性松緊圈進行位置定位，防止柔性松緊圈脫落。
20、可選的，所述殼體包括圓筒，所述圓筒的頂端設置有壓蓋，所述圓筒的底端設置有端蓋。
21、通過采用上述技術方案，圓筒的設置便于各個零部件的布局設置，壓蓋和端蓋的設置可以拆卸，實現(xiàn)密封，而且組裝簡單也便于維修。
22、綜上所述，本申請至少包括以下有益效果：
23、1、連接桿上套設有直線軸承，直線軸承與殼體的底部連接設置，通過采用上述技術方案，直線軸承是一種以低成本生產(chǎn)的直線運動系統(tǒng)，用于無限行程與圓柱軸既連接桿配合使用，其摩擦力小，比較穩(wěn)定，精度高，其使用有利于提高該自動化真空吸盤的運行穩(wěn)定性。
24、2、真空吸盤與殼體之間的連接桿上套設有吸盤彈簧，吸盤彈簧頂部與殼體連接設置，吸盤彈簧的底部與吸盤連接設置。通過吸盤彈簧的設置，能夠對連接桿與殼體之間的相對移動起到緩沖作用，通過也保證真空吸盤在吸附工件時，保持一定預緊力，既能保證緩沖又能保證真空吸盤與工件之間相抵擠壓力，同時在吸附結束后還可以自動復位。
25、3、通過可相向或相背移動設置的兩個圓弧板設置，在兩個圓弧板在寬型氣爪的作用下相背移動時，能夠在若干連接桿之間向外擴散，與若干連接桿相抵，起到緊固連接桿的作用，防止連接桿隨意移動，保證真空吸盤在取片過程中連接桿穩(wěn)定牢固。
26、4、實現(xiàn)與機器人配合的自動化需求，設備兼容性強，結構巧妙，減少機械結構環(huán)節(jié)，密封性好，維修方便。
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1.一種自動化真空吸盤裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化真空吸盤裝置，其特征在于，若干所述連接桿沿圓周方向分布。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化真空吸盤裝置，其特征在于，所述連接桿上套設有直線軸承，所述直線軸承與殼體的底部連接設置。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化真空吸盤裝置，其特征在于，所述真空吸盤與殼體之間的連接桿上套設有吸盤彈簧，所述吸盤彈簧頂部與殼體連接設置，所述吸盤彈簧的底部與吸盤連接設置。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種自動化真空吸盤裝置，其特征在于，所述吸盤彈簧的頂端設置有彈簧固定圈，所述彈簧固定圈套設在連接桿上，且與殼體連接設置。
6.根據(jù)權利要求2所述的一種自動化真空吸盤裝置，其特征在于，所述緊固組件包括兩個合并可成圓圈的圓弧板，兩個圓弧板位于若干連接桿之間，所述緊固組件還包括動力件，所述動力件設置在殼體內，帶動兩個圓弧板相向或相背移動設置。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種自動化真空吸盤裝置，其特征在于，所述動力件包括寬型氣爪，寬型氣爪伸縮桿端部分別與兩個圓弧板
8.根據(jù)權利要求6所述的一種自動化真空吸盤裝置，其特征在于，兩個所述圓弧板上均開設有弧槽，兩個所述圓弧板上的弧槽內套設有柔性松緊圈。
9.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化真空吸盤裝置，其特征在于，所述殼體包括圓筒，所述圓筒的頂端設置有壓蓋，所述圓筒的底端設置有端蓋。
...【技術特征摘要】
1.一種自動化真空吸盤裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化真空吸盤裝置，其特征在于，若干所述連接桿沿圓周方向分布。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化真空吸盤裝置，其特征在于，所述連接桿上套設有直線軸承，所述直線軸承與殼體的底部連接設置。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化真空吸盤裝置，其特征在于，所述真空吸盤與殼體之間的連接桿上套設有吸盤彈簧，所述吸盤彈簧頂部與殼體連接設置，所述吸盤彈簧的底部與吸盤連接設置。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種自動化真空吸盤裝置，其特征在于，所述吸盤彈簧的頂端設置有彈簧固定圈，所述彈簧固定圈套設在連接桿上，且與殼體連接設置。
6.根據(jù)權利要求2所述...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：吳福文，于盛輝，劉毅，姚小威，溫德星，倪艷艷，姚志雯，
申請(專利權)人：無錫連強智能裝備有限公司，
類型：新型
國別省市：
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