【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及農業種植領域，尤其涉及一種農業機器人的噴灑裝置。
技術介紹
1、農業種植是指人們利用土地資源，通過一系列的農事活動，將農作物種子或種苗培育成可供收獲的農產品的過程。
2、目前在農業種植過程中需要定期對農作物進行施肥操作，而在進行農作物的施肥操作時會使用農業機器人進行噴灑施肥操作，在大面積的農作物進行施肥操作時會使用到無人機進行輔助操作。
3、但是現在的農業施肥無人機在種植地中施肥操作時，當出現地形復雜的山區進行施肥操作時，出現施肥位置出現植物的阻擋時會導致無人機無法前往，從而會造成施肥死角的情況。
4、因此，有必要提供一種農業機器人的噴灑裝置解決上述技術問題。
技術實現思路
1、本專利技術提供一種農業機器人的噴灑裝置，解決了當出現地形復雜的山區進行施肥操作時，出現施肥位置出現植物的阻擋時會導致無人機無法前往，從而會造成施肥死角的問題。
2、為解決上述技術問題，本專利技術提供的一種農業機器人的噴灑裝置，包括：
3、無人機主體，所述無人機主體的底部設置有噴灑裝置；
4、安裝架，所述安裝架安裝于所述無人機主體的底部；
5、伸縮裝置，所述伸縮裝置的數量為兩個，兩個所述伸縮裝置分別設置于所述安裝架的左右兩側；
6、輸送組件，所述輸送組件的數量為兩個，兩個所述輸送組件分別設置于所述噴灑裝置的左右兩側，所述輸送組件包括連通管，所述連通管的一端連接有連通安裝套，所述連通安裝套的一端連接有連
7、施肥組件，所述施肥組件設置于所述輸送管的一端。
8、優選的，所述噴灑裝置包括輸送泵，所述輸送泵的輸入端和輸出端均連接有連接管，其中一個所述連接管的一端連接有四通頭，所述四通頭的底端連接有噴頭。
9、優選的，所述伸縮裝置包括安裝套，所述安裝套的一端連接有安裝頭，所述安裝頭的一端連接有伸縮桿。
10、優選的，所述施肥組件包括連接架，所述連接架的內部設置有連接頭，所述連接頭的一端連接有y形管，所述y形管的端部連接有多個施肥頭。
11、優選的，所述y形管與所述連接頭之間設置有控制裝置，所述控制裝置包括盒體，所述盒體內壁的左右兩側均連接有管道。
12、優選的，所述盒體的內部且位于兩個所述管道之間設置有密封塊，所述盒體的頂部開設有與所述密封塊相適配的活動通槽。
13、優選的，所述密封塊的頂端連接有液壓桿，所述液壓桿的表面套設有定位架，所述定位架與所述連接架連接。
14、優選的，所述y形管與多個所述施肥頭之間設置有防護組件，所述防護組件包括固定環，所述固定環的表面連接有支撐架。
15、優選的，所述支撐架的一端連接有防護罩，所述防護罩套設于所述y形管和多個所述施肥頭的表面。
16、一種農業機器人的噴灑裝置的使用方法，包括：
17、s1、首先對無人機主體內部加注液體肥料，在無人機主體的內部加注好液體藥物后可以啟動無人機主體進行工作；
18、s2、在無人機主體工作時，啟動輸送泵將無人機主體內部的液體肥料通過兩個連接管和四通頭輸送至噴頭的內部，當液體肥料輸送至噴頭的內部后，再通過輸送泵的壓力將噴頭內部的液體肥料噴灑至農作物上；
19、s3、在液體肥料輸送至四通頭的內部后，通過兩個連通管、兩個連通安裝套和連通頭輸送至輸送管的內部，當液體肥料輸送至輸送管的內部后，再通過輸送泵的壓力將輸送管內部的液體肥料輸送至y形管的內部，當液體肥料輸送至y形管的內部后，再通過多個施肥頭噴灑至死角位置的農作物上。
20、與相關技術相比較，本專利技術提供的一種農業機器人的噴灑裝置具有如下有益效果：
21、本專利技術提供一種農業機器人的噴灑裝置，在帶有輸送裝置的無人機主體的左右兩側分別設置伸縮裝置、帶有連通安裝套的連通管、帶有連通頭的輸送管和施肥組件之間配合操作，可以在山區環境下的種植田中進行施肥操作時，可以對于施肥死角的物質進行噴灑藥物，能防止出現施肥死角的情況。
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1.一種農業機器人的噴灑裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的農業機器人的噴灑裝置，其特征在于，所述噴灑裝置包括輸送泵，所述輸送泵的輸入端和輸出端均連接有連接管，其中一個所述連接管的一端連接有四通頭，所述四通頭的底端連接有噴頭。
3.根據權利要求1所述的農業機器人的噴灑裝置，其特征在于，所述伸縮裝置包括安裝套，所述安裝套的一端連接有安裝頭，所述安裝頭的一端連接有伸縮桿。
4.根據權利要求1所述的農業機器人的噴灑裝置，其特征在于，所述施肥組件包括連接架，所述連接架的內部設置有連接頭，所述連接頭的一端連接有Y形管，所述Y形管的端部連接有多個施肥頭。
5.根據權利要求4所述的農業機器人的噴灑裝置，其特征在于，所述Y形管與所述連接頭之間設置有控制裝置，所述控制裝置包括盒體，所述盒體內壁的左右兩側均連接有管道。
6.根據權利要求5所述的農業機器人的噴灑裝置，其特征在于，所述盒體的內部且位于兩個所述管道之間設置有密封塊，所述盒體的頂部開設有與所述密封塊相適配的活動通槽。
7.根據權利要求6所述的農業機器人的噴
8.根據權利要求4所述的農業機器人的噴灑裝置，其特征在于，所述Y形管與多個所述施肥頭之間設置有防護組件，所述防護組件包括固定環，所述固定環的表面連接有支撐架。
9.根據權利要求8所述的農業機器人的噴灑裝置，其特征在于，所述支撐架的一端連接有防護罩，所述防護罩套設于所述Y形管和多個所述施肥頭的表面。
10.一種農業機器人的噴灑裝置的使用方法，其特征在于，包括：
...【技術特征摘要】
1.一種農業機器人的噴灑裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的農業機器人的噴灑裝置，其特征在于，所述噴灑裝置包括輸送泵，所述輸送泵的輸入端和輸出端均連接有連接管，其中一個所述連接管的一端連接有四通頭，所述四通頭的底端連接有噴頭。
3.根據權利要求1所述的農業機器人的噴灑裝置，其特征在于，所述伸縮裝置包括安裝套，所述安裝套的一端連接有安裝頭，所述安裝頭的一端連接有伸縮桿。
4.根據權利要求1所述的農業機器人的噴灑裝置，其特征在于，所述施肥組件包括連接架，所述連接架的內部設置有連接頭，所述連接頭的一端連接有y形管，所述y形管的端部連接有多個施肥頭。
5.根據權利要求4所述的農業機器人的噴灑裝置，其特征在于，所述y形管與所述連接頭之間設置有控制裝置，所述控制裝置包括盒體，所述盒體內壁的左...
【專利技術屬性】
技術研發人員：施長亮，
申請(專利權)人：山東宇鶴智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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