【技術實現步驟摘要】
本技術涉及自動化加工，特別涉及一種基于三軸模組的上料設備。
技術介紹
1、隨著工業自動化水平提升以及現代化工業生產規模不斷擴大，自動上下料系統已經成為工業生產系統中不可缺少的一部分。三軸機器人主要是通過三個軸承進行移動物體，從而使物體能夠移動到指定的位置，方便進行自動上料，其多數用于零部件加工方向。現有的三軸機器人自動上料裝置存在一定的弊端，現有的三軸機器人上料過程中要么采用夾持方式夾持工件，要么采用真空吸附的方式吸附工件，而單獨的操作方式導致機械手的適用的范圍比較有限，存在工件掉落的風險，因此，有必要對現有的技術做出改進。
技術實現思路
1、本技術的目的在于針對現有技術的不足，提供一種基于三軸模組的上料設備,該基于三軸模組的上料設備可以很好地解決上述問題。
2、為達到上述要求本技術解決其技術問題所采用的技術方案是：
3、提供一種基于三軸模組的上料設備，該設備包括z軸升降模組、帶動所述z軸升降模組橫移的x軸橫移模組，和帶動所述x軸橫移模組橫移的y軸模組，以及設于所述z軸升降模組的活動端子上的取料機構；所述取料機構包括與所述z軸升降模組的活動端子固定連接的安裝板，以及設于所述安裝板下表面上的安裝座和平行氣爪導軌滑臺；所述平行氣爪導軌滑臺沿x軸方向設置，所述安裝座設有兩個且沿x軸方向分別設于所述平行氣爪導軌滑臺的兩側，所述安裝座的下端設有水平的延伸部，所述延伸部設有兩個且沿y軸方向排布，所述延伸部上豎直設有用于吸附工件的真空吸附模組；所述平行氣爪導軌滑臺的兩活動
4、本技術所述的基于三軸模組的上料設備，其中，所述真空吸附模組沿y軸方向滑動設置在所述延伸部上。
5、本技術所述的基于三軸模組的上料設備，其中，所述真空吸附模組包括豎直設置的吸嘴管，和設于所述吸嘴管下端的吸嘴；所述吸嘴管貫穿所述延伸部，所述延伸部上設有供所述吸嘴管沿y軸方向移動的避讓孔，所述吸嘴管通過連接組件與所述延伸部連接。
6、本技術所述的基于三軸模組的上料設備，其中，所述連接組件包括與所述吸嘴管同軸螺紋連接的軸套，所述軸套設有兩個且分別位于所述延伸部的上下兩側，所述軸套的外側壁上周向設有環形限位臺，所述環形限位臺的外徑大于所述避讓孔的寬度。
7、本技術所述的基于三軸模組的上料設備，其中，所述夾持臂包括與所述平行氣爪導軌滑臺的活動端子連接的水平部，和設于所述水平部的末端的豎直部；所述豎直部的下端朝向另一夾持臂的一側壁上設有止位凸起；所述水平部包括與所述平行氣爪導軌滑臺的活動端子連接的連接段，和沿x軸方向設置的延伸段；所述延伸段和所述豎直部的寬度均與所述平行氣爪導軌滑臺的寬度相同。
8、本技術所述的基于三軸模組的上料設備，其中，所述延伸段和所述豎直部上均設有重量減輕孔。
9、本技術所述的基于三軸模組的上料設備，其中，所述安裝板上設有導向機構，所述導向機構包括垂直設于所述安裝板上的導向軸，和滑動套設在所述導向軸上的導向套；所述導向套通過連接架與所述x軸的活動端子固定連接，所述導向軸設有兩個且分別設于所述z軸升降模組的兩側。
10、本技術所述的基于三軸模組的上料設備，其中，所述z軸升降模組和所述x軸橫移模組以及所述y軸模組組均為絲桿電機模組。
11、本技術的有益效果在于：本技術整體結構簡單，體積小，技術實現難度低，當工作時，通過真空吸附模組和兩夾持臂的雙重配合可保證在移送工件過程中對工件固定的穩定性，雙重保障，適應性更高，可用于吸附和/或夾持工件的場合。
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1.一種基于三軸模組的上料設備，其特征在于，該設備包括Z軸升降模組、帶動所述Z軸升降模組橫移的X軸橫移模組，和帶動所述X軸橫移模組橫移的Y軸模組，以及設于所述Z軸升降模組的活動端子上的取料機構；所述取料機構包括與所述Z軸升降模組的活動端子固定連接的安裝板，以及設于所述安裝板下表面上的安裝座和平行氣爪導軌滑臺；所述平行氣爪導軌滑臺沿X軸方向設置，所述安裝座設有兩個且沿X軸方向分別設于所述平行氣爪導軌滑臺的兩側，所述安裝座的下端設有水平的延伸部，所述延伸部設有兩個且沿Y軸方向排布，所述延伸部上豎直設有用于吸附工件的真空吸附模組；所述平行氣爪導軌滑臺的兩活動端子上均設有夾持臂，兩所述夾持臂分別位于兩所述安裝座的下方。
2.根據權利要求1所述的基于三軸模組的上料設備，其特征在于，所述真空吸附模組沿Y軸方向滑動設置在所述延伸部上。
3.根據權利要求2所述的基于三軸模組的上料設備，其特征在于，所述真空吸附模組包括豎直設置的吸嘴管，和設于所述吸嘴管下端的吸嘴；所述吸嘴管貫穿所述延伸部，所述延伸部上設有供所述吸嘴管沿Y軸方向移動的避讓孔，所述吸嘴管通過連接組件與所述延伸部
4.根據權利要求3所述的基于三軸模組的上料設備，其特征在于，所述連接組件包括與所述吸嘴管同軸螺紋連接的軸套，所述軸套設有兩個且分別位于所述延伸部的上下兩側，所述軸套的外側壁上周向設有環形限位臺，所述環形限位臺的外徑大于所述避讓孔的寬度。
5.根據權利要求1所述的基于三軸模組的上料設備，其特征在于，所述夾持臂包括與所述平行氣爪導軌滑臺的活動端子連接的水平部，和設于所述水平部的末端的豎直部；所述豎直部的下端朝向另一夾持臂的一側壁上設有止位凸起；所述水平部包括與所述平行氣爪導軌滑臺的活動端子連接的連接段，和沿X軸方向設置的延伸段；所述延伸段和所述豎直部的寬度均與所述平行氣爪導軌滑臺的寬度相同。
6.根據權利要求5所述的基于三軸模組的上料設備，其特征在于，所述延伸段和所述豎直部上均設有重量減輕孔。
7.根據權利要求1所述的基于三軸模組的上料設備，其特征在于，所述安裝板上設有導向機構，所述導向機構包括垂直設于所述安裝板上的導向軸，和滑動套設在所述導向軸上的導向套；所述導向套通過連接架與所述X軸的活動端子固定連接，所述導向軸設有兩個且分別設于所述Z軸升降模組的兩側。
8.根據權利要求1所述的基于三軸模組的上料設備，其特征在于，所述Z軸升降模組和所述X軸橫移模組以及所述Y軸模組組均為絲桿電機模組。
...【技術特征摘要】
1.一種基于三軸模組的上料設備，其特征在于，該設備包括z軸升降模組、帶動所述z軸升降模組橫移的x軸橫移模組，和帶動所述x軸橫移模組橫移的y軸模組，以及設于所述z軸升降模組的活動端子上的取料機構；所述取料機構包括與所述z軸升降模組的活動端子固定連接的安裝板，以及設于所述安裝板下表面上的安裝座和平行氣爪導軌滑臺；所述平行氣爪導軌滑臺沿x軸方向設置，所述安裝座設有兩個且沿x軸方向分別設于所述平行氣爪導軌滑臺的兩側，所述安裝座的下端設有水平的延伸部，所述延伸部設有兩個且沿y軸方向排布，所述延伸部上豎直設有用于吸附工件的真空吸附模組；所述平行氣爪導軌滑臺的兩活動端子上均設有夾持臂，兩所述夾持臂分別位于兩所述安裝座的下方。
2.根據權利要求1所述的基于三軸模組的上料設備，其特征在于，所述真空吸附模組沿y軸方向滑動設置在所述延伸部上。
3.根據權利要求2所述的基于三軸模組的上料設備，其特征在于，所述真空吸附模組包括豎直設置的吸嘴管，和設于所述吸嘴管下端的吸嘴；所述吸嘴管貫穿所述延伸部，所述延伸部上設有供所述吸嘴管沿y軸方向移動的避讓孔，所述吸嘴管通過連接組件與所述延伸部連接。
4.根據權利要求3所述的基于三軸模組的上料設備，其特征在于，所述連接...
【專利技術屬性】
技術研發人員：周勇，
申請(專利權)人：深圳市可鼎科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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