【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及金屬零件加工設備領域，尤其涉及一種能夠檢測的金屬零件焊接設備。
技術介紹
1、如圖2為一種金屬零件焊接示意圖，金屬零件包括主體11和插柱14，主體11的上部為弧形，且弧形部分開設有與插柱14配合的插柱孔12，下部開設有與其他軸類零件配合的配合孔13，且配合孔和插柱孔12均與主體11同軸線，插柱14的上部為半球狀，且半球狀的部位直徑略小于插柱14柱體部分的直徑進而在插柱14的柱體1上表面形成一個包圍半球狀部位的小平臺，而主體11開設有插柱孔12的部位也會有包圍插柱孔12的小平臺，而兩個小平即是焊接部位，為了提高焊接效率，一般會設置一個焊接載具，然后再配合柱體取放裝置、插柱上料裝置、焊接裝置及下料取放裝置實現自動化的焊接操作，然而現有的加工都沒有將焊接后的產品檢測放入到一體化的設備中，需要人工進行檢測，因此會降低整體加工效率。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是提供一種能夠檢測的金屬零件焊接設備，在下料輸送裝置上配合檢測裝置，能夠對焊接后的產品進行檢測，并且能夠對不良品進行剔除，提高整體加工效率。
2、為了實現實現以上目的，本專利技術采用的技術方案為：一種能夠檢測的金屬零件焊接設備，包括機架，所述的機架上設置有與主體配合的焊接載具，所述的機架上還設置有與焊接載具配合的焊接裝置、插柱上料機構和轉送裝置，所述的轉送裝置還配合有主體輸送裝置和下料輸送裝置，所述的下料輸送裝置包括設置在機架上的下料輸送槽，所述的下料輸送槽配合有檢測裝置，所述的檢測裝置包括設置在下料輸
3、優選的，焊接載具包括設置在機架上的載料座，所述的載料座為中空的座體，且載料座的上部通過螺栓安裝有載料軸承套，所述的載料軸承套內安裝有載料轉軸，所述的載料轉軸的下部通過皮帶輪和傳動皮帶與載料轉動電機配合，所述的載料轉動電機安裝在機架下方設置的載料電機安裝座上，所述的載料轉軸的上部設置有與主體配合的載料器。
4、優選的，所述的載料器包括與載料轉軸固定連接的載料套，所述的載料套的上端面開設有與主體間隙套接配合的載料孔，所述的載料套的上部還通過螺栓連接有與其同軸線的卡緊套，且卡緊套與主體過盈套接配合。
5、優選的，所述的載料轉軸為空心軸，且載料套上開設有與載料轉軸配合并與載料孔連通的載料伸縮孔，所述的載料轉軸內設置有載料氣動伸縮桿，所述的載料氣動伸縮桿的上端可伸縮并插入到載料套內的主體的配合孔中，所述的載料氣動伸縮桿的下方連接有載料通氣套，所述的載料通氣套與載料轉軸下方的載料通氣接口固定連接，所述的載料通氣接口通過支架安裝在機架上。
6、優選的，所述的焊接裝置包括設置在機架上的焊接座，所述的焊接座上設置有焊接活動氣缸，所述的焊接活動氣缸連接有焊接活動座，所述的焊接活動座上設置有與焊接活動氣缸同走向的螺旋推進器，所述的螺旋推進器連接有焊接器，所述的焊接器為氬弧焊接器。
7、優選的，所述的轉送裝置包括設置在機架上的轉送安裝座，所述的轉送安裝座上設置有配備驅動結構的轉送轉盤，所述的轉送轉盤外側均勻的設置有四個轉送轉臂，且每個轉送轉臂均連接有轉送夾持器，所述的轉送夾持器包括設置在轉送轉臂上的轉送夾持座，所述的轉送夾持座上設置有轉送夾持氣缸，所述的轉送夾持氣缸連接有兩塊轉送夾持活動塊，且兩塊轉送夾持活動塊均連接有轉送夾持塊，兩塊轉送夾持塊能夠實現對主體的夾持。
8、優選的，轉送安裝座上嵌入有與轉送轉臂配合的轉送接觸感應屏，所述的轉送夾持座上設置有與轉送夾持活動塊配合的轉送夾持活動滑軌。
9、優選的，所述的主體輸送裝置包括設置在機架上的主體輸送槽，且主體輸送槽的末端設置有主體攔截塊，所述的主體輸送槽內沿輸送方向依次設置有輸送速度依次增加的第一輸送帶、第二輸送帶和第三輸送帶，且第三輸送帶由兩段與主體輸送槽的輸送帶組成，且兩段輸送帶之間嵌入有轉送接觸感應屏。
10、優選的，所述的插柱上料機構包括設置在機架上的插柱上料座，所述的插柱上料座上設置有插柱輸送支撐塊，所述的插柱輸送支撐塊上設置有由兩塊側板組成的插柱輸送槽，所述的插柱輸送槽內設置有插柱輸送帶，所述的插柱輸送槽的末端設置有插柱攔截塊，所述的插柱上料座上還通過滑軌配合有插柱取放活動架，且插柱取放活動架與插柱上料座上設置的插柱取放活動氣缸，所述的插柱取放活動架開設有與插柱輸送槽及插柱輸送支撐塊配合的活動架配合槽，所述的插柱取放活動架上設置有插柱取放升降氣缸，所述的插柱取放升降氣缸連接有插柱取放減震器，所述的插柱取放減震器下方連接有與被插柱攔截塊攔截的插柱配合的插柱取放器。
11、優選的，所述的插柱取放減震器包括與插柱取放升降氣缸連接的插柱取放升降塊，所述的插柱取放升降塊下方通過減震彈簧連接有插柱取放安裝座，所述的插柱取放升降塊的下方設置有減震套，所述的插柱取放安裝座的上方設置有與減震套插套配合的減震插桿，所述的插柱吸取器包括插柱取放安裝座下方設置的吸取配合套，所述的吸取配合套的內徑與插柱半球部分的直徑一致，所述的吸取配合套內腔與插柱取放安裝座內的吸取氣泵連通。
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1.一種能夠檢測的金屬零件焊接設備，包括機架（1），其特征在于，所述的機架（1）上設置有與主體（11）配合的焊接載具（2），所述的機架（1）上還設置有與焊接載具（2）配合的焊接裝置（3）、插柱上料機構（4）和轉送裝置（5），所述的轉送裝置（5）還配合有主體輸送裝置（6）和下料輸送裝置（7），所述的下料輸送裝置（7）包括設置在機架（1）上的下料輸送槽（91），所述的下料輸送槽（91）配合有檢測裝置（92），所述的檢測裝置（92）包括設置在下料輸送槽（91）外壁上的檢測安裝塊（95），所述的檢測安裝塊（95）上設置有檢測升降氣缸（96）和檢測限位柱（99），所述的檢測升降氣缸（96）連接有檢測塊（97），所述的檢測塊（97）位于下料輸送槽（91）上方的部位且處于輸送末端的一側設置有與下料輸送槽（91）內的產品配合的檢測攔截塊（98），所述的檢測塊（97）位于下料輸送槽（91）上方的部位嵌入有接觸感應器，所述的檢測限位柱（99）的上端為檢測壓料感應器（100），所述的下料輸送槽（91）的其中一側側壁開設位置與被攔截的產品對應的不良品推出口（93），所述的不良品推出口（93）配合有不良品
2.根據權利要求1所述的一種能夠檢測的金屬零件焊接設備，其特征在于，焊接載具（2）包括設置在機架（1）上的載料座（31），所述的載料座（31）為中空的座體，且載料座（31）的上部通過螺栓安裝有載料軸承套（32），所述的載料軸承套（32）內安裝有載料轉軸（33），所述的載料轉軸（33）的下部通過皮帶輪（36）和傳動皮帶（37）與載料轉動電機（38）配合，所述的載料轉動電機（38）安裝在機架（1）下方設置的載料電機安裝座（39）上，所述的載料轉軸（33）的上部設置有與主體（11）配合的載料器。
3.根據權利要求2所述的一種能夠檢測的金屬零件焊接設備，其特征在于，所述的載料器包括與載料轉軸（33）固定連接的載料套（34），所述的載料套（34）的上端面開設有與主體（11）間隙套接配合的載料孔，所述的載料套（34）的上部還通過螺栓連接有與其同軸線的卡緊套（35），且卡緊套（35）與主體（11）過盈套接配合。
4.根據權利要求3所述的一種能夠檢測的金屬零件焊接設備，其特征在于，所述的載料轉軸（33）為空心軸，且載料套（34）上開設有與載料轉軸（33）配合并與載料孔連通的載料伸縮孔，所述的載料轉軸（33）內設置有載料氣動伸縮桿（40），所述的載料氣動伸縮桿（40）的上端可伸縮并插入到載料套（34）內的主體（11）的配合孔（13）中，所述的載料氣動伸縮桿（40）的下方連接有載料通氣套（41），所述的載料通氣套（41）與載料轉軸（33）下方的載料通氣接口（42）固定連接，所述的載料通氣接口（42）通過支架安裝在機架（1）上。
5.根據權利要求2所述的一種能夠檢測的金屬零件焊接設備，其特征在于，所述的焊接裝置（3）包括設置在機架（1）上的焊接座（21），所述的焊接座（21）上設置有焊接活動氣缸（22），所述的焊接活動氣缸（22）連接有焊接活動座（23），所述的焊接活動座（23）上設置有與焊接活動氣缸（22）同走向的螺旋推進器（24），所述的螺旋推進器（24）連接有焊接器（25），所述的焊接器（25）為氬弧焊接器。
6.根據權利要求4所述的一種能夠檢測的金屬零件焊接設備，其特征在于，所述的轉送裝置（5）包括設置在機架（1）上的轉送安裝座（51），所述的轉送安裝座（51）上設置有配備驅動結構的轉送轉盤（52），所述的轉送轉盤（52）外側均勻的設置有四個轉送轉臂（53），且每個轉送轉臂（53）均連接有轉送夾持器，所述的轉送夾持器包括設置在轉送轉臂（53）上的轉送夾持座（55），所述的轉送夾持座（55）上設置有轉送夾持氣缸（56），所述的轉送夾持氣缸（56）連接有兩塊轉送夾持活動塊（57），且兩塊轉送夾持活動塊（57）均連接有轉送夾持塊（59），兩塊轉送夾持塊（59）能夠實現對主體（11）的夾持。
7.根據權利要求6所述的一種能夠檢測的金屬零件焊接設備，其特征在于，轉送安裝座（51）上嵌入有與轉送轉臂（53）配合的轉送接觸感應屏（54），所述的轉送夾持座（55）上設置有與轉送夾持活動塊（57）配合的轉送夾持活動滑軌（58）。
8.根據權利要求6所述的一種能夠檢測的金屬零件焊接設備，其特征在于，所述的主體輸送裝置（6）包括設置在機架（1）上的主體輸送槽（60），且主體輸送槽（60）的末端設置有主體...
【技術特征摘要】
1.一種能夠檢測的金屬零件焊接設備，包括機架（1），其特征在于，所述的機架（1）上設置有與主體（11）配合的焊接載具（2），所述的機架（1）上還設置有與焊接載具（2）配合的焊接裝置（3）、插柱上料機構（4）和轉送裝置（5），所述的轉送裝置（5）還配合有主體輸送裝置（6）和下料輸送裝置（7），所述的下料輸送裝置（7）包括設置在機架（1）上的下料輸送槽（91），所述的下料輸送槽（91）配合有檢測裝置（92），所述的檢測裝置（92）包括設置在下料輸送槽（91）外壁上的檢測安裝塊（95），所述的檢測安裝塊（95）上設置有檢測升降氣缸（96）和檢測限位柱（99），所述的檢測升降氣缸（96）連接有檢測塊（97），所述的檢測塊（97）位于下料輸送槽（91）上方的部位且處于輸送末端的一側設置有與下料輸送槽（91）內的產品配合的檢測攔截塊（98），所述的檢測塊（97）位于下料輸送槽（91）上方的部位嵌入有接觸感應器，所述的檢測限位柱（99）的上端為檢測壓料感應器（100），所述的下料輸送槽（91）的其中一側側壁開設位置與被攔截的產品對應的不良品推出口（93），所述的不良品推出口（93）配合有不良品收集箱（94），下料輸送槽（91）另一側側壁與不良品推出口（93）相對的部位設置有不良品推出氣缸（101），所述的不良品推出氣缸（101）連接有可穿入到下料輸送槽（91）內的不良品推出塊（102）。
2.根據權利要求1所述的一種能夠檢測的金屬零件焊接設備，其特征在于，焊接載具（2）包括設置在機架（1）上的載料座（31），所述的載料座（31）為中空的座體，且載料座（31）的上部通過螺栓安裝有載料軸承套（32），所述的載料軸承套（32）內安裝有載料轉軸（33），所述的載料轉軸（33）的下部通過皮帶輪（36）和傳動皮帶（37）與載料轉動電機（38）配合，所述的載料轉動電機（38）安裝在機架（1）下方設置的載料電機安裝座（39）上，所述的載料轉軸（33）的上部設置有與主體（11）配合的載料器。
3.根據權利要求2所述的一種能夠檢測的金屬零件焊接設備，其特征在于，所述的載料器包括與載料轉軸（33）固定連接的載料套（34），所述的載料套（34）的上端面開設有與主體（11）間隙套接配合的載料孔，所述的載料套（34）的上部還通過螺栓連接有與其同軸線的卡緊套（35），且卡緊套（35）與主體（11）過盈套接配合。
4.根據權利要求3所述的一種能夠檢測的金屬零件焊接設備，其特征在于，所述的載料轉軸（33）為空心軸，且載料套（34）上開設有與載料轉軸（33）配合并與載料孔連通的載料伸縮孔，所述的載料轉軸（33）內設置有載料氣動伸縮桿（40），所述的載料氣動伸縮桿（40）的上端可伸縮并插入到載料套（34）內的主體（11）的配合孔（13）中，所述的載料氣動伸縮桿（40）的下方連接有載料通氣套（41），所述的載料通氣套（41）與載料轉軸（33）下方的載料通氣接口（42）固定連接，所述的載料通氣接口（42）通過支架安裝在機架（1）上。
5.根據權利要求2所述的一種能夠檢測的金屬零件焊接設備，其特征在于，所述的焊接裝置（3）包括設置在機架（1）上的焊接座（21），所述的焊接座（21）上設置有焊接活動氣缸（22），所述的焊接活動氣缸（22）連接有焊接活動座（23），所述的焊接活動座（23）上設置有與焊接活動氣缸（2...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張步進，謝博文，劉世偉，鐘錦榮，易軍軍，
申請(專利權)人：東莞市廣正模具塑膠有限公司，
類型：發明
國別省市：
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