【技術實現步驟摘要】
本公開涉及混合動力車輛或電動車輛以及用于混合動力車輛或電動車輛的控制系統。
技術介紹
1、混合動力和電動車輛可包括電機，所述電機被配置成推進所述車輛或經由再生制動使車輛減速。
技術實現思路
1、一種車輛包括電機、摩擦制動器、制動踏板和控制器。所述電機被配置成經由再生制動來制動車輛。所述摩擦制動器被配置成經由摩擦制動來制動所述車輛。所述制動踏板被配置成生成命令以經由再生制動或摩擦制動來降低所述車輛的速度。所述控制器被編程以響應于踩下所述制動踏板來生成降低所述車輛的所述速度的第一命令而(i)經由再生制動或(ii)經由再生制動加摩擦制動來降低所述車輛的所述速度。所述控制器還被編程以響應于(i)在所述第一命令之后釋放所述制動踏板、(ii)所述車輛的所述速度小于閾值以及(iii)在釋放所述制動踏板之后踩下所述制動踏板以生成降低所述車輛的速度的第二命令，而經由僅摩擦制動來降低所述車輛的速度。
2、一種車輛包括電機、摩擦制動器和控制器。所述電機被配置成經由再生制動來制動車輛。所述摩擦制動器被配置成經由摩擦制動來制動所述車輛。所述控制器被編程以響應于降低所述車輛的速度的第一命令而(i)經由再生制動降低所述車輛的所述速度。所述控制器還被編程以響應于(i)所述電機的扭矩從所述第一命令期間的第一負值增加到在所述第一命令之后的第二負值、(ii)所述車輛的所述速度小于閾值以及(iii)在所述電機的所述扭矩從所述第一負值增加到所述第二負值之后降低所述車輛的所述速度的第二命令，而將再生制動扭矩限制為
3、一種車輛包括電機、摩擦制動器和控制器。所述電機被配置成經由再生制動來制動車輛。所述摩擦制動器被配置成經由摩擦制動來制動所述車輛。所述控制器被編程以響應于降低所述車輛的速度的第一命令而(i)經由再生制動降低所述車輛的所述速度。所述控制器還被編程以響應于(i)所述電機的扭矩從所述第一命令期間的第一負值增加到所述第一命令之后的零或正值、(ii)所述車輛的所述速度小于閾值以及(iii)在所述電機的所述扭矩從所述負值增加到零或正值之后降低所述車輛的所述速度的第二命令，而將再生制動扭矩控制為零并經由僅摩擦制動來降低所述車輛的所述速度。
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1.一種車輛，包括：
2.如權利要求1所述的車輛，其中所述控制器還被編程以響應于(i)在所述第二命令之后小于所述閾值加上滯后的車速增加以及(ii)在所述車速增加之后踩下所述制動踏板以生成降低所述車輛的所述速度的第三命令，而經由僅摩擦制動來降低所述車輛的所述速度。
3.如權利要求1所述的車輛，其中所述控制器還被編程以響應于(i)在所述第二命令之后大于所述閾值加上滯后的車速增加以及(ii)在所述車速增加之后踩下所述制動踏板以生成降低所述車輛的所述速度的第三命令，而(i)經由再生制動或(ii)經由再生制動加上摩擦制動來降低所述車輛的所述速度。
4.如權利要求1所述的車輛，其中所述控制器還被編程以響應于(i)在釋放所述制動踏板之后所述踩下所述制動踏板以生成降低所述車輛的所述速度的所述第二命令以及(ii)在所述制動踏板被釋放時所述電機的扭矩從第一負值增加到第二負值，而在所述第二命令期間將所述電機的所述扭矩限制為大于或等于所述第二負值。
5.如權利要求1所述的車輛，其中所述控制器還被編程以響應于(i)在釋放所述制動踏板之后所述踩下所述制動踏板以
6.如權利要求1所述的車輛，其中所述控制器還被編程以響應于(i)在所述第二命令之后大于所述閾值加上滯后的車速增加、(ii)在所述車速增加之后踩下所述制動踏板以生成降低所述車輛的所述速度的第三命令以及(iii)由于在所述第三命令期間所述車輛定位在傾斜表面上而導致車速的持續增加，而降低再生制動增加的速率。
7.一種車輛，包括：
8.如權利要求7所述的車輛，其中所述控制器還被編程以響應于(i)所述電機的所述扭矩從所述第一命令期間的所述第一負值增加到所述第一命令之后的零或正值、(ii)所述車輛的所述速度小于所述閾值以及(iii)在所述電機的所述扭矩從所述第一負值增加到所述零或正值之后降低所述車輛的所述速度的第三命令，而將再生制動扭矩控制為零并經由僅摩擦制動來降低所述車輛的所述速度。
9.如權利要求7所述的車輛，其中所述控制器還被編程以響應于(i)在所述第二命令之后小于所述閾值加上滯后的車速增加以及(ii)在所述車速增加之后降低所述車輛的所述速度的第三命令，而(i)經由摩擦制動或(ii)經由摩擦制動加上再生制動來降低所述車輛的所述速度。
10.如權利要求7所述的車輛，其中所述控制器還被編程以響應于(i)在所述第二命令之后大于所述閾值加上滯后的車速增加以及(ii)在所述車速增加之后降低所述車輛的所述速度的第三命令，而(i)經由再生制動或(ii)經由再生制動加上摩擦制動來降低所述車輛的所述速度。
11.如權利要求7所述的車輛，其中所述控制器還被編程以響應于(i)在所述第二命令之后大于所述閾值加上滯后的車速增加、(ii)在所述車速增加之后降低所述車輛的所述速度的第三命令以及(iii)由于在所述第三命令期間所述車輛定位在傾斜表面上而導致車速的持續增加，而降低再生制動增加的速率。
12.如權利要求7所述的車輛，其中所述控制器還被編程以在沒有釋放制動踏板的情況下，在所述第一命令期間經由再生制動將所述車輛的所述速度降低到基本上為零。
13.一種車輛，包括：
14.如權利要求13所述的車輛，其中所述控制器還被編程以響應于(i)所述電機的所述扭矩從所述第一命令期間的所述負值增加到在所述第一命令之后的第二負值、(ii)所述車輛的所述速度小于所述閾值以及(iii)在所述電機的所述扭矩從所述負值增加到所述第二負值之后降低所述車輛的所述速度的第三命令，而將再生制動扭矩限制為所述第二負值并(i)經由摩擦制動或(ii)經由摩擦制動加上再生制動來降低所述車輛的所述速度。
15.如權利要求13所述的車輛，其中所述控制器還被編程以響應于(i)在所述第二命令之后小于所述閾值加上滯后的車速增加以及(ii)在所述車速增加之后降低所述車輛的所述速度的第三命令，而經由僅摩擦制動來降低所述車輛的所述速度，并且
...【技術特征摘要】
1.一種車輛，包括：
2.如權利要求1所述的車輛，其中所述控制器還被編程以響應于(i)在所述第二命令之后小于所述閾值加上滯后的車速增加以及(ii)在所述車速增加之后踩下所述制動踏板以生成降低所述車輛的所述速度的第三命令，而經由僅摩擦制動來降低所述車輛的所述速度。
3.如權利要求1所述的車輛，其中所述控制器還被編程以響應于(i)在所述第二命令之后大于所述閾值加上滯后的車速增加以及(ii)在所述車速增加之后踩下所述制動踏板以生成降低所述車輛的所述速度的第三命令，而(i)經由再生制動或(ii)經由再生制動加上摩擦制動來降低所述車輛的所述速度。
4.如權利要求1所述的車輛，其中所述控制器還被編程以響應于(i)在釋放所述制動踏板之后所述踩下所述制動踏板以生成降低所述車輛的所述速度的所述第二命令以及(ii)在所述制動踏板被釋放時所述電機的扭矩從第一負值增加到第二負值，而在所述第二命令期間將所述電機的所述扭矩限制為大于或等于所述第二負值。
5.如權利要求1所述的車輛，其中所述控制器還被編程以響應于(i)在釋放所述制動踏板之后所述踩下所述制動踏板以生成降低所述車輛的所述速度的所述第二命令以及(ii)在所述制動踏板被釋放時所述電機的扭矩從負值增加到零或正值，而在所述第二命令期間將所述電機的所述扭矩限制為大于或等于零。
6.如權利要求1所述的車輛，其中所述控制器還被編程以響應于(i)在所述第二命令之后大于所述閾值加上滯后的車速增加、(ii)在所述車速增加之后踩下所述制動踏板以生成降低所述車輛的所述速度的第三命令以及(iii)由于在所述第三命令期間所述車輛定位在傾斜表面上而導致車速的持續增加，而降低再生制動增加的速率。
7.一種車輛，包括：
8.如權利要求7所述的車輛，其中所述控制器還被編程以響應于(i)所述電機的所述扭矩從所述第一命令期間的所述第一負值增加到所述第一命令之后的零或正值、(ii)所述車輛的所述速度小于所述閾值以及(iii)在所述電機的所述扭矩從所述第一負值增加到所述零或正值之后降低所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：B·J·伍德蘭，S·G·塞門諾夫，
申請(專利權)人：福特全球技術公司，
類型：發明
國別省市：
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