【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及視覺識別，尤其涉及計算機視覺和移動機器人技術的倉庫控制管理系統及方法。
技術介紹
1、在傳統車間中，線桶通常用于存放和運輸工業材料，如電線、繩索等，它們在制造流程中至關重要。準確的線桶跟蹤和庫存管理可以預防物料短缺或過剩，有效地存儲和移動線桶可以提高空間利用率和內部物流的效率。然而，許多車間仍依賴于人工檢查線桶的狀態(空桶或滿桶)，以及人工移動和擺放線桶，這種方式不僅效率低下，容易出錯，而且還有安全風險。
2、因此，急需一種基于計算機視覺與機器人技術的倉庫控制管理系統及方法，解決當前人工識別和移動線桶效率低下、容易出錯和安全風險問題。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供計算機視覺和移動機器人技術的倉庫控制管理系統及方法，旨在解決當前人工識別和移動線桶效率低下、容易出錯和安全風險問題。
2、為實現上述目的，第一方面，本專利技術提供了計算機視覺和移動機器人技術的倉庫控制管理方法，包括以下步驟：
3、基于計算機視覺算法訓練識別線桶的目標檢測模型，并部署所述目標檢測模型到ai控制盒；
4、將攝像頭、所述ai控制盒、倉庫管理系統、機器人管理系統與多個機器人通過通信進行集成；
5、所述ai控制盒獲取所述攝像頭捕捉到的庫位圖像輸入所述目標檢測模型，識別出線桶及其狀態，并將識別數據發給倉庫管理系統；
6、所述倉庫管理系統存儲和更新所述識別數據，并發送任務給所述機器人管理系統；
7、所述機器人管
8、其中，所述訓練識別線桶的目標檢測模型包括圖像采集、圖像標注、數據預處理和增強、數據集分組和模型訓練。
9、其中，所述數據預處理和增強方法為調整圖片亮度、曝光度、飽和度、灰度、色調、噪點、傾斜角度、模糊程度和放大程度
10、其中，所述倉庫管理系統3工作流程包括模型部署、系統集成、實時圖像獲取、圖像處理、數據存儲與更新、系統調度、任務分配、機器人操作和任務完成確認。
11、第二方面，本專利技術還提供了計算機視覺和移動機器人技術的倉庫控制管理系統，包括ai控制盒、攝像頭、倉庫管理系統、機器人管理系統、機器人；
12、所述攝像頭，用于捕獲圖像以供視覺識別系統處理；
13、所述ai控制盒，用于獲取所述攝像頭采集的圖像，并通過所述目標檢測模型識別線桶狀態和位置；
14、所述倉庫管理系統，用于存儲和更新所述識別數據并發送任務給所述機器人管理系統；
15、所述機器人管理系統，用于分配任務并調度單臺或多臺機器人；
16、所述機器人，用于定位和導航到指定線桶，抱取和放置線桶。
17、本專利技術的計算機視覺和移動機器人技術的倉庫控制管理方法，基于計算機視覺算法訓練識別線桶的目標檢測模型，并部署所述目標檢測模型到ai控制盒；將攝像頭、所述ai控制盒、倉庫管理系統、機器人管理系統與多個機器人通過通信進行集成；所述ai控制盒獲取所述攝像頭捕捉到的庫位圖像輸入所述目標檢測模型，識別出線桶及其狀態，并將識別數據發給倉庫管理系統；所述倉庫管理系統存儲和更新所述識別數據，并發送任務給所述機器人管理系統；所述機器人管理系統調度單個或多個所述機器人搬運線桶，該方法實現了對線桶及其狀態(空桶或滿桶)的自動識別，并能準確調度機器人執行線桶移動和擺放的任務，實現線桶管理自動化，大大提高了車間管理效率，減少了人工錯誤和安全風險，解決當前人工識別和移動線桶效率低下、容易出錯和安全風險問題。
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1.計算機視覺和移動機器人技術的倉庫控制管理方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.如權利要求1所述的計算機視覺和移動機器人技術的倉庫控制管理方法，其特征在于，
3.如權利要求2所述的計算機視覺和移動機器人技術的倉庫控制管理方法，其特征在于，
4.如權利要求1所述的計算機視覺和移動機器人技術的倉庫控制管理方法，其特征在于，
5.計算機視覺和移動機器人技術的倉庫控制管理系統，應用于如權利要求1-4任意一項所述的計算機視覺和移動機器人技術的倉庫控制管理方法，其特征在于，
【技術特征摘要】
1.計算機視覺和移動機器人技術的倉庫控制管理方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.如權利要求1所述的計算機視覺和移動機器人技術的倉庫控制管理方法，其特征在于，
3.如權利要求2所述的計算機視覺和移動機器人技術的倉庫控制管理方法，其特征...
【專利技術屬性】
技術研發人員：林錚，
申請(專利權)人：幀倉上海智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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