【技術實現步驟摘要】
本技術涉及包裝機械，具體涉及一種包裝筒壓蓋裝置。
技術介紹
1、目前，用于炸薯片等酥脆食品包裝的筒狀罐，一般包括包裝筒、底蓋、封口膜和頂蓋，包裝筒具有底部開口和頂部開口，底蓋將包裝筒的底部開口密封（底蓋通常采用金屬材料制成），封口膜將包裝筒的頂部開口密封，頂蓋扣合在頂部開口上并將封口膜和頂部開口的外沿遮蓋。生產中，通常先將封口膜封合在包裝筒的頂部開口上，再將頂蓋扣合在頂部開口上，使包裝筒的頂部開口封閉，然后再將物料（如炸薯片等酥脆食品）裝填到包裝筒的腔體中，再安裝底蓋，將包裝筒的底部開口密封。
2、由于頂蓋必須將封口膜和頂部開口的外沿遮蓋，并與包裝筒頂部開口的外沿緊密配合，因此，在安裝頂蓋的過程（即壓蓋過程）中，需要對頂蓋施加較大的下壓力，而一旦頂蓋與包裝筒頂部開口沒有對準，則很容易導致包裝筒變形、損壞，無法順利完成壓蓋操作，增加次品廢品。
技術實現思路
1、本技術所要解決的技術問題是提供一種包裝筒壓蓋裝置，這種包裝筒壓蓋裝置能夠對包裝筒頂部開口和頂蓋的位置進行校正，使頂蓋與包裝筒頂部開口相互對準，順利進行壓蓋操作。采用的技術方案如下：
2、一種包裝筒壓蓋裝置，包括機架和壓蓋機構，壓蓋機構安裝在機架上，壓蓋機構包括至少一個壓蓋頭，其特征在于：所述包裝筒壓蓋裝置還包括位置校正機構，位置校正機構安裝在機架上并且處于壓蓋機構下方；位置校正機構包括兩個校正板以及能夠驅動兩個校正板升降及開合的校正板位置切換機構，兩個校正板均沿橫向設置且前后并排，兩校正板相對側分別設有
3、通常，包裝筒輸送裝置具有前行段和回行段，位置校正機構處于包裝筒輸送裝置前行段上方。在前道工序，由包裝筒取放機構將包裝筒放置到包裝筒輸送裝置上（通常放置到包裝筒輸送裝置的前行段上）。當包裝筒輸送裝置將包裝筒輸送至與包裝筒壓蓋裝置對應的位置時，在校正板位置切換機構的驅動下，兩個校正板下降并分別處在包裝筒頂部的前后兩側，隨后兩個校正板相向移動（即兩個校正板相互靠攏），兩個校正板對應的限位缺口相互靠攏，如果包裝筒的位置略有偏差，則在兩限位缺口相互靠攏的過程中，包裝筒限位部會推動包裝筒頂部在水平方向上略作移動，校正包裝筒頂部的位置；兩個校正板相向移動到位后，兩個校正板上對應的一對限位缺口將包裝筒頂部圍住或夾持住（可以使包裝筒限位部與包裝筒頂部的外壁緊密接觸，包裝筒頂部的開口則處在由一對限位缺口的頂蓋限位部圍成的空間中），實現對包裝筒頂部開口的位置校準及定位，同時，頂蓋被放置到一對限位缺口的頂蓋導入部上，頂蓋在沿頂蓋導引面下降的過程中位置被校準，使頂蓋對準包裝筒頂部開口；隨后頂蓋進入由一對限位缺口的頂蓋限位部圍成的空間中，疊合在包裝筒頂部開口上；接著壓蓋機構中各壓蓋頭下降，各壓蓋頭分別將對應的頂蓋下壓，使頂蓋扣合在對應的包裝筒頂部開口上，從而完成頂蓋的安裝。
4、本技術中，橫向是指與包裝筒輸送裝置的輸送方向相互垂直的方向，通常也稱左右方向。
5、通常，兩校正板相對側分別設有在橫向上依次排列的多個限位缺口；壓蓋機構包括有在橫向上依次排列的多個壓蓋頭；校正板上的限位缺口與壓蓋頭數量相同且一一對應。優選校正板上的多個限位缺口在橫向上等間距排列，壓蓋機構中的多個壓蓋頭在橫向上等間距排列。包裝筒輸送裝置每行進一步，將一組包裝筒（通常為在橫向上依次排列的多個包裝筒）同時輸送至與包裝筒壓蓋裝置對應的位置，再由壓蓋機構中各壓蓋頭同時進行壓蓋操作。
6、優選方案中，上述頂蓋限位部具有能夠對頂蓋進行限位的頂蓋限位面，頂蓋限位面的上邊緣與頂蓋導引面的下邊緣連接；包裝筒限位部具有能夠對包裝筒進行限位的包裝筒限位面，包裝筒限位面處在頂蓋限位面內側，頂蓋限位面的下邊緣與包裝筒限位面的上邊緣之間具有一臺階。在包裝筒呈圓柱狀的情況下，頂蓋限位面、包裝筒限位面均為弧形面，頂蓋限位面的半徑大于包裝筒限位面。兩個校正板相向移動（即兩個校正板相互靠攏）后，最好使兩個校正板上對應的一對限位缺口將包裝筒頂部夾持住（此時包裝筒限位面與包裝筒頂部的外壁緊密接觸），再由壓蓋機構進行壓蓋操作。
7、一種優選方案中，上述校正板位置切換機構包括升降座、能夠驅動升降座升降的升降機構以及能夠驅動兩個校正板開合的校正板開合機構，升降機構安裝在機架上，校正板開合機構安裝在升降座上。校正板開合機構驅動兩個校正板開合，是指驅動兩個校正板背向移動（兩個校正板分開）或相向移動（兩個校正板相互靠攏）。升降機構驅動升降座升降時，校正板開合機構和兩個校正板隨著升降座一起升降。
8、更優選方案中，上述校正板開合機構包括兩個手指氣缸，兩個手指氣缸均安裝在升降座上且左右并排，兩個校正板左端分別與左側手指氣缸的兩個手指連接，兩個校正板右端分別與右側手指氣缸的兩個手指連接。初始狀態下兩個校正板分開；當包裝筒輸送裝置將包裝筒輸送至與包裝筒壓蓋裝置對應的位置時，升降機構驅動兩個手指氣缸和兩個校正板隨著升降座一起下降，兩個校正板下降后分別處在包裝筒頂部的前后兩側，各包裝筒頂部處在兩個校正板對應的限位缺口之間；隨后兩個手指氣缸驅動兩個校正板相互靠攏，對包裝筒頂部的位置進行校正。
9、通常，儲蓋機構與位置校正機構處在不同的位置，為了簡化整機結構，優選采用同一壓蓋頭實現吸蓋和壓蓋操作。一種優選方案中，上述壓蓋機構還包括壓蓋頭安裝板和能夠驅動壓蓋頭安裝板往復平移的壓蓋頭安裝板平移機構，壓蓋頭安裝板平移機構安裝在升降座上；壓蓋頭包括吸蓋壓蓋氣缸、吸盤座、吸盤和壓蓋部件，吸蓋壓蓋氣缸為雙頭氣缸，吸蓋壓蓋氣缸的缸體安裝在壓蓋頭安裝板上且為上下走向，吸蓋壓蓋氣缸的活塞桿中設有第一氣體通道，吸盤座和壓蓋部件均安裝在吸蓋壓蓋氣缸的活塞桿下端，吸盤安裝在吸盤座上，吸盤座中設有第二氣體通道，第二氣體通道將吸盤的腔體與第一氣體通道下端連通，壓蓋部件處在吸盤外側。升降機構驅動升降座升降時，壓蓋頭安裝板平移機構、壓蓋頭安裝板、各壓蓋頭、校正板開合機構和兩個校正板隨著升降座一起升降。第一氣體通道上端用于與抽真空裝置連通，抽真空裝置可通過第一氣體通道、第二氣體通道對吸盤的腔體抽真空。進行壓蓋工作時，壓蓋頭安裝板平移機構驅動壓蓋頭安裝板及各壓蓋頭平移至儲蓋機構上方，再由吸蓋壓蓋氣缸驅動吸盤下降，使吸盤與頂蓋的上表面接觸，吸盤的腔體抽真空，吸盤壁變形并緊貼頂蓋，將頂蓋吸住；然后由吸蓋壓蓋氣缸驅動吸盤上升，從儲蓋機構中取出頂蓋；再由壓蓋頭安裝板平移機構驅動壓蓋頭安裝板、各壓蓋頭和各頂蓋一起平移，使各壓蓋頭及頂蓋一起到達位置校正機構上方；隨后升降機構驅動升降座下降，校正板開合機構、兩個校正板、壓蓋機構和各頂蓋隨著升降座一起下降；在校正板開合機構的驅動下，兩個校正板相向移動（兩個校正板相互靠攏），對包裝筒頂部進行位置校正。在校正包裝筒頂部的位置之后，各吸蓋壓蓋氣缸驅動壓蓋部件、吸盤及其上面的頂蓋下降，頂蓋在本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種包裝筒壓蓋裝置，包括機架和壓蓋機構，壓蓋機構安裝在機架上，壓蓋機構包括至少一個壓蓋頭，其特征在于：所述包裝筒壓蓋裝置還包括位置校正機構，位置校正機構安裝在機架上并且處于壓蓋機構下方；位置校正機構包括兩個校正板以及能夠驅動兩個校正板升降及開合的校正板位置切換機構，兩個校正板均沿橫向設置且前后并排，兩校正板相對側分別設有至少一個限位缺口，兩校正板上的限位缺口數量相同且一一對應；限位缺口的內壁具有自上至下依次排列的頂蓋導入部、頂蓋限位部和包裝筒限位部，頂蓋導入部具有自上至下逐漸向內傾斜的頂蓋導引面。
2.根據權利要求1所述的包裝筒壓蓋裝置，其特征是：兩校正板相對側分別設有在橫向上依次排列的多個限位缺口；壓蓋機構包括有在橫向上依次排列的多個壓蓋頭；校正板上的限位缺口與壓蓋頭數量相同且一一對應。
3.根據權利要求1所述的包裝筒壓蓋裝置，其特征是：所述頂蓋限位部具有能夠對頂蓋進行限位的頂蓋限位面，頂蓋限位面的上邊緣與頂蓋導引面的下邊緣連接；包裝筒限位部具有能夠對包裝筒進行限位的包裝筒限位面，包裝筒限位面處在頂蓋限位面內側，頂蓋限位面的下邊緣與包裝筒限位面的上邊
4.根據權利要求1-3任一項所述的包裝筒壓蓋裝置，其特征是：所述校正板位置切換機構包括升降座、能夠驅動升降座升降的升降機構以及能夠驅動兩個校正板開合的校正板開合機構，升降機構安裝在機架上，校正板開合機構安裝在升降座上。
5.根據權利要求4所述的包裝筒壓蓋裝置，其特征是：所述校正板開合機構包括兩個手指氣缸，兩個手指氣缸均安裝在升降座上且左右并排，兩個校正板左端分別與左側手指氣缸的兩個手指連接，兩個校正板右端分別與右側手指氣缸的兩個手指連接。
6.根據權利要求4所述的包裝筒壓蓋裝置，其特征是：所述壓蓋機構還包括壓蓋頭安裝板和能夠驅動壓蓋頭安裝板往復平移的壓蓋頭安裝板平移機構，壓蓋頭安裝板平移機構安裝在升降座上；壓蓋頭包括吸蓋壓蓋氣缸、吸盤座、吸盤和壓蓋部件，吸蓋壓蓋氣缸為雙頭氣缸，吸蓋壓蓋氣缸的缸體安裝在壓蓋頭安裝板上且為上下走向，吸蓋壓蓋氣缸的活塞桿中設有第一氣體通道，吸盤座和壓蓋部件均安裝在吸蓋壓蓋氣缸的活塞桿下端，吸盤安裝在吸盤座上，吸盤座中設有第二氣體通道，第二氣體通道將吸盤的腔體與第一氣體通道下端連通，壓蓋部件處在吸盤外側。
7.根據權利要求6所述的包裝筒壓蓋裝置，其特征是：所述壓蓋頭安裝板平移機構包括壓蓋頭安裝板平移氣缸和兩個導向塊，兩個導向塊安裝升降座上且左右并排，導向塊上設有與壓蓋頭安裝板平移氣缸相互平行的導向槽；壓蓋頭安裝板上設有橫向連接條和兩個導向條，兩個導向條左右并排，橫向連接條兩端分別與兩個導向條連接；兩個導向條與兩個導向槽一一對應，導向條處于對應的導向槽中并與導向槽滑動配合；壓蓋頭安裝板平移氣缸的缸體沿水平方向安裝在升降座上，壓蓋頭安裝板平移氣缸的活塞桿與橫向連接條連接。
8.根據權利要求6所述的包裝筒壓蓋裝置，其特征是：所述壓蓋頭安裝板平移機構包括壓蓋頭安裝板平移氣缸和平移導軌，壓蓋頭安裝板平移氣缸的缸體沿水平方向安裝在升降座上，壓蓋頭安裝板平移氣缸的活塞桿與壓蓋頭安裝板連接，平移導軌安裝升降座上并且與壓蓋頭安裝板平移氣缸相互平行，壓蓋頭安裝板上設有與平移導軌滑動配合的滑塊。
9.根據權利要求4所述的包裝筒壓蓋裝置，其特征是：所述升降機構包括伺服電機、水平轉軸、左曲柄、左連桿、右曲柄、右連桿、多個導向立柱和多個導向套；各導向立柱均固定安裝在機架上且為上下走向，各導向套均固定安裝在升降座上，導向套與導向立柱數量相同且一一對應，導向套套接在導向立柱上并且能夠沿導向立柱上下移動；水平轉軸可轉動安裝在機架上且為左右走向，伺服電機的動力輸出軸與水平轉軸傳動連接，左曲柄一端與水平轉軸左端固定連接，左曲柄另一端與左連桿上端鉸接，左連桿下端與升降座鉸接，右曲柄一端與水平轉軸右端固定連接，右曲柄另一端與右連桿上端鉸接，右連桿下端與升降座鉸接。
10.根據權利要求4所述的包裝筒壓蓋裝置，其特征是：所述升降機構包括伺服電機、水平轉軸、曲柄、連桿、多個導向立柱和多個導向套；各導向立柱均固定安裝在機架上且為上下走向，各導向套均固定安裝在升降座上，導向套與導向立柱數量相同且一一對應，導向套套接在導向立柱上并且能夠沿導向立柱上下移動；水平轉軸可轉動安裝在機架上且為左右走向，伺服電機的動力輸出軸與水平轉軸傳動連接，曲柄一端與水平轉軸連接，曲柄另一端與連桿上端鉸接，連桿下端與升降座鉸接。
...【技術特征摘要】
1.一種包裝筒壓蓋裝置，包括機架和壓蓋機構，壓蓋機構安裝在機架上，壓蓋機構包括至少一個壓蓋頭，其特征在于：所述包裝筒壓蓋裝置還包括位置校正機構，位置校正機構安裝在機架上并且處于壓蓋機構下方；位置校正機構包括兩個校正板以及能夠驅動兩個校正板升降及開合的校正板位置切換機構，兩個校正板均沿橫向設置且前后并排，兩校正板相對側分別設有至少一個限位缺口，兩校正板上的限位缺口數量相同且一一對應；限位缺口的內壁具有自上至下依次排列的頂蓋導入部、頂蓋限位部和包裝筒限位部，頂蓋導入部具有自上至下逐漸向內傾斜的頂蓋導引面。
2.根據權利要求1所述的包裝筒壓蓋裝置，其特征是：兩校正板相對側分別設有在橫向上依次排列的多個限位缺口；壓蓋機構包括有在橫向上依次排列的多個壓蓋頭；校正板上的限位缺口與壓蓋頭數量相同且一一對應。
3.根據權利要求1所述的包裝筒壓蓋裝置，其特征是：所述頂蓋限位部具有能夠對頂蓋進行限位的頂蓋限位面，頂蓋限位面的上邊緣與頂蓋導引面的下邊緣連接；包裝筒限位部具有能夠對包裝筒進行限位的包裝筒限位面，包裝筒限位面處在頂蓋限位面內側，頂蓋限位面的下邊緣與包裝筒限位面的上邊緣之間具有一臺階。
4.根據權利要求1-3任一項所述的包裝筒壓蓋裝置，其特征是：所述校正板位置切換機構包括升降座、能夠驅動升降座升降的升降機構以及能夠驅動兩個校正板開合的校正板開合機構，升降機構安裝在機架上，校正板開合機構安裝在升降座上。
5.根據權利要求4所述的包裝筒壓蓋裝置，其特征是：所述校正板開合機構包括兩個手指氣缸，兩個手指氣缸均安裝在升降座上且左右并排，兩個校正板左端分別與左側手指氣缸的兩個手指連接，兩個校正板右端分別與右側手指氣缸的兩個手指連接。
6.根據權利要求4所述的包裝筒壓蓋裝置，其特征是：所述壓蓋機構還包括壓蓋頭安裝板和能夠驅動壓蓋頭安裝板往復平移的壓蓋頭安裝板平移機構，壓蓋頭安裝板平移機構安裝在升降座上；壓蓋頭包括吸蓋壓蓋氣缸、吸盤座、吸盤和壓蓋部件，吸蓋壓蓋氣缸為雙頭氣缸，吸蓋壓蓋氣缸的缸體安裝在壓蓋頭安裝板上且為上下走向，吸蓋壓蓋氣缸的活塞桿中設有第一氣體通道，吸盤座和壓蓋部件均安裝在吸蓋壓蓋氣缸的活塞桿下端，吸盤安裝在吸盤座上，吸盤座中設有第...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李岳云，黃凱標，
申請(專利權)人：廣東粵東機械實業有限公司，
類型：新型
國別省市：
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