【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及自動裝車設備領域，具體是指一種貨物自動裝車設備。
技術介紹
1、自動裝車設備包括可移動于貨物和車廂之間的龍門架、受龍門架頂部的旋轉驅動裝置驅動旋轉的旋轉門架結構、可升降和擺動安裝于旋轉門架結構上的貨物搬運架。
2、例如申請號為202123440398.5，名稱為一種自動裝車裝置的在先申請，其貨物裝車過程為：貨物搬運架下擺帶動貨叉架下擺后，龍門架前移將貨物搬運架的貨叉架插入相應的貨物托板上，然后貨物搬運架上擺并上升搬起貨物，隨后，龍門架后移的同時旋轉驅動裝置驅動旋轉門架結構旋轉帶動貨物水平轉向180°朝向車廂，待貨物移動至車廂內的相應位置時，貨物搬運架下降并下擺后，龍門架前移以使貨物脫離貨叉架，從而有效進行貨物的提升和裝卸。
3、但是，現有的自動裝車設備存在以下缺陷：1、旋轉驅動裝置布置于龍門架頂部，導致對龍門架內側的豎向空間利用率低，設備的整體高度加大、豎向空間占用較大，難以適應安裝于較小的高度空間內使用，且旋轉驅動裝置需驅動旋轉門架結構和貨物搬運架一同旋轉，導致轉動慣量大、旋轉不平穩，導致旋轉時貨物在貨叉上產生過度位移，進而導致裝車不平整；2、貨物搬運架的下擺需要在升降驅動結構之外額外設置擺動驅動結構進行驅動，增加了驅動成本。
4、針對上述現有技術存在的問題設計一種貨物自動裝車設備是本專利技術研究的目的。
技術實現思路
1、本專利技術提供了一種貨物自動裝車設備，可以有效解決上述問題。
2、本專利技術是這樣實現的：>
3、一種貨物自動裝車設備，包括：。
4、橫移架，受橫移驅動機構驅動橫移，所述橫移架上安裝有升降驅動機構；
5、安裝架，安裝有旋轉驅動機構并位于所述橫移架下方，所述安裝架的兩端分別轉動連接第一聯動機構和第二聯動機構，所述第一聯動機構和第二聯動機構向上延伸并分別受所述升降驅動機構驅動上下升降運動；
6、搬運機構，位于所述安裝架底部并受所述旋轉驅動機構驅動橫向旋轉，所述搬運機構用于插取相應的貨物；所述升降驅動機構用于驅動所述第一聯動機構和第二聯動機構同向運動，以帶動所述安裝架和搬運機構上下升降，或者，驅動所述第一聯動機構和第二聯動機構反向運動或其中之一運動，以帶動所述安裝架和搬運機構擺動至傾斜設置。
7、進一步地，所述升降驅動機構包括安裝于所述橫移架內側的固定架、前后分布固定于所述固定架內的升降電缸，所述第一聯動機構和第二聯動機構結構相同且對稱設置，所述第一聯動機構包括從上到下逐級滑動套接并聯動伸縮設置的若干級伸縮架，最高級的所述伸縮架與所述固定架滑動套接并分別連接對應的所述升降電缸的伸縮桿，所述第一聯動機構和第二聯動機構的最低級的所述伸縮架分別鉸接所述安裝架的前后兩端，所述旋轉驅動機構設于所述安裝架中部并位于前后兩側的最低級的所述伸縮架之間。
8、進一步地，若干級所述伸縮架從上到下依次為一級架、二級架和三級架，所述一級架、二級架、三級架的左右外側分別與所述固定架、一級架、二級架的左右內側通過導向滑塊和導軌上下滑動連接，對應的所述伸縮桿分別連接所述第一聯動機構和第二聯動機構的一級架中側，所述第一聯動機構和第二聯動機構的三級架的左右下端分別鉸接所述安裝架前后頂部的左右兩側形成四角連接。
9、進一步地，所述第一聯動機構還包括一級聯動組件和二級聯動組件，所述一級聯動組件包括轉動設于所述一級架上部的若干一級鏈輪、分別繞經若干所述一級鏈輪后一端連接所述二級架下部的一級鏈條，若干所述一級鏈輪高于所述固定架下端且若干所述一級鏈條的另一端固接所述固定架下端，所述二級聯動組件包括轉動設于所述二級架上部的若干二級鏈輪、分別繞經若干所述二級鏈輪后一端連接所述三級架下部的二級鏈條，若干所述二級鏈輪高于所述一級架下端且若干所述二級鏈條的另一端固接所述一級架下端。
10、進一步地，所述搬運機構包括豎向設置且上端通過旋轉座連接所述旋轉驅動機構的擋板、與所述旋轉座前后滑動連接的推拉架、連接所述推拉架并豎向位于所述擋板后側的搬運架，所述旋轉驅動機構用于驅動所述旋轉座旋轉，所述擋板上橫向貫穿設有上下分布的若干排穿孔，所述搬運架靠近所述擋板的一側設有上下分布的若干排端部滑動貫穿所述穿孔的插桿，所述旋轉座上設有用于驅動所述推拉架帶動所述搬運架前后橫移的推拉驅動機構。
11、進一步地，所述推拉架包括左右內側與所述旋轉座左右外側滑動連接的滑動框、可拆卸設于所述搬運架后側并豎向垂直連接所述滑動框左右底部的連接桿、連接所述連接桿和滑動框后端的加強桿，所述滑動框、連接桿、加強桿之間形成直角三角結構。
12、進一步地，若干所述插桿的另一端貫穿所述搬運架后連接有限位塊，所述限位塊的一端橫向延伸后與所述搬運架可拆卸設置。
13、進一步地，所述固定架的前后兩側與所述橫移架頂部前后兩側之間左右滑動連接，所述橫移架頂部設有用于驅動所述固定架左右橫移的調節驅動機構。
14、本專利技術的有益效果是：
15、1、通過第一聯動機構和第二聯動機構轉動連接安裝架的兩端將安裝架平穩吊設于橫移架下方，避免驅動機構驅動搬運機構旋轉時安裝架產生過度晃動，降低了旋轉驅動機構的安裝位置，以提高橫移架下方的豎向空間利用率并降低設備的整體高度，節省豎向空間，且旋轉驅動機構只需驅動搬運機構旋轉即可，故而降低了轉動慣量，提高旋轉平穩性，避免旋轉時貨物在搬運機構上產生過度位移，提高貨物裝車的規整度，確保車廂空間利用率；并且，通過第一聯動機構和第二聯動機構的增設使得升降驅動機構既能驅動安裝架和搬運機構平穩升降，又能在搬運機構托舉搬運貨物至車廂內即將卸貨時，或者，在搬運機構插取貨物后，驅動安裝架和搬運機構擺動至傾斜設置，以使貨物傾斜下滑卸料至車廂內滿足貨物之間緊密貼合的裝車需求，或者使貨物在搬運機構上傾斜內移提高搬運機構托舉搬運的穩定性，從而在未增加新的驅動結構的前提下，通過第一聯動機構和第二聯動機構的增設，實現升降驅動機構的多功能驅動以降低驅動成本，并將安裝架、旋轉驅動機構和搬運機構的重量通過第一聯動機構和第二聯動機構分散傳導至升降驅動機構上，避免升降驅動機構受力集中，提高驅動穩定性。
16、2、通過將第一聯動機構和第二聯動機構設置從上到下逐級滑動套接并聯動伸縮設置的若干級伸縮架，將升降電缸上下端的連接點位從固定架和安裝架之間縮短到固定架和最高級的所述伸縮架之間，從而實現了確保第一聯動機構和第二聯動機構帶動安裝架上下升降行程的前提下，大幅縮短了所需的升降電缸伸縮桿的長度，縮短升降電缸整體長度，進而提高了第一聯動機構和第二聯動機構的豎向結構緊湊性，進一步降低了設備的整體高度；同時將旋轉驅動機構設于所述安裝架中部，可提高第一聯動機構和第二聯動機構之間受力的平衡性，進一步提高安裝架吊設于橫移架下方的穩定性，以及第一聯動機構和第二聯動機構帶動安裝架升降或傾斜的穩定性。
17、3、通過兩三級架分別鉸接安裝架四角提高了二者之間的連接強度，進而提高了安裝架吊設于橫移架內的穩定性，進一步避免驅動機本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種貨物自動裝車設備，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的一種貨物自動裝車設備，其特征在于，所述升降驅動機構(3)包括安裝于所述橫移架(1)內側的固定架(31)、前后分布固定于所述固定架(31)內的升降電缸(32)，所述第一聯動機構(6)和第二聯動機構(7)結構相同且對稱設置，所述第一聯動機構(6)包括從上到下逐級滑動套接并聯動伸縮設置的若干級伸縮架，最高級的所述伸縮架與所述固定架(31)滑動套接并分別連接對應的所述升降電缸(32)的伸縮桿(321)，所述第一聯動機構(6)和第二聯動機構(7)的最低級的所述伸縮架分別鉸接所述安裝架(4)的前后兩端，所述旋轉驅動機構(5)設于所述安裝架(4)中部并位于前后兩側的最低級的所述伸縮架之間。
3.如權利要求2所述的一種貨物自動裝車設備，其特征在于，若干級所述伸縮架從上到下依次為一級架(61)、二級架(62)和三級架(63)，所述一級架(61)、二級架(62)、三級架(63)的左右外側分別與所述固定架(31)、一級架(61)、二級架(62)的左右內側通過導向滑塊(64)和導軌(65)上下滑動連接，對應的所述
4.如權利要求3所述的一種貨物自動裝車設備，其特征在于，所述第一聯動機構(6)還包括一級聯動組件(66)和二級聯動組件(67)，所述一級聯動組件(66)包括轉動設于所述一級架(61)上部的若干一級鏈輪(661)、分別繞經若干所述一級鏈輪(661)后一端連接所述二級架(62)下部的一級鏈條(662)，若干所述一級鏈輪(661)高于所述固定架(31)下端且若干所述一級鏈條(662)的另一端固接所述固定架(31)下端，所述二級聯動組件(67)包括轉動設于所述二級架(62)上部的若干二級鏈輪(671)、分別繞經若干所述二級鏈輪(671)后一端連接所述三級架(63)下部的二級鏈條(672)，若干所述二級鏈輪(671)高于所述一級架(61)下端且若干所述二級鏈條(672)的另一端固接所述一級架(61)下端。
5.如權利要求1所述的一種貨物自動裝車設備，其特征在于，所述搬運機構(8)包括豎向設置且上端通過旋轉座(81)連接所述旋轉驅動機構(5)的擋板(82)、與所述旋轉座(81)前后滑動連接的推拉架(83)、連接所述推拉架(83)并豎向位于所述擋板(82)后側的搬運架(84)，所述旋轉驅動機構(5)用于驅動所述旋轉座(81)旋轉，所述擋板(82)上橫向貫穿設有上下分布的若干排穿孔(821)，所述搬運架(84)靠近所述擋板(82)的一側設有上下分布的若干排端部滑動貫穿所述穿孔(821)的插桿(841)，所述旋轉座(81)上設有用于驅動所述推拉架(83)帶動所述搬運架(84)前后橫移的推拉驅動機構(85)。
6.如權利要求5所述的一種貨物自動裝車設備，其特征在于，所述推拉架(83)包括左右內側與所述旋轉座(81)左右外側滑動連接的滑動框(831)、可拆卸設于所述搬運架(84)后側并豎向垂直連接所述滑動框(831)左右底部的連接桿(832)、連接所述連接桿(832)和滑動框(831)后端的加強桿(833)，所述滑動框(831)、連接桿(832)、加強桿(833)之間形成直角三角結構。
7.如權利要求5所述的一種貨物自動裝車設備，其特征在于，若干所述插桿(841)的另一端貫穿所述搬運架(84)后連接有限位塊(842)，所述限位塊(842)的一端橫向延伸后與所述搬運架(84)可拆卸設置。
8.如權利要求2所述的一種貨物自動裝車設備，其特征在于，所述固定架(31)的前后兩側與所述橫移架(1)頂部前后兩側之間左右滑動連接，所述橫移架(1)頂部設有用于驅動所述固定架(31)左右橫移的調節驅動機構(9)。
...【技術特征摘要】
1.一種貨物自動裝車設備，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的一種貨物自動裝車設備，其特征在于，所述升降驅動機構(3)包括安裝于所述橫移架(1)內側的固定架(31)、前后分布固定于所述固定架(31)內的升降電缸(32)，所述第一聯動機構(6)和第二聯動機構(7)結構相同且對稱設置，所述第一聯動機構(6)包括從上到下逐級滑動套接并聯動伸縮設置的若干級伸縮架，最高級的所述伸縮架與所述固定架(31)滑動套接并分別連接對應的所述升降電缸(32)的伸縮桿(321)，所述第一聯動機構(6)和第二聯動機構(7)的最低級的所述伸縮架分別鉸接所述安裝架(4)的前后兩端，所述旋轉驅動機構(5)設于所述安裝架(4)中部并位于前后兩側的最低級的所述伸縮架之間。
3.如權利要求2所述的一種貨物自動裝車設備，其特征在于，若干級所述伸縮架從上到下依次為一級架(61)、二級架(62)和三級架(63)，所述一級架(61)、二級架(62)、三級架(63)的左右外側分別與所述固定架(31)、一級架(61)、二級架(62)的左右內側通過導向滑塊(64)和導軌(65)上下滑動連接，對應的所述伸縮桿(321)分別連接所述第一聯動機構(6)和第二聯動機構(7)的一級架(61)中側，所述第一聯動機構(6)和第二聯動機構(7)的三級架(63)的左右下端分別鉸接所述安裝架(4)前后頂部的左右兩側形成四角連接。
4.如權利要求3所述的一種貨物自動裝車設備，其特征在于，所述第一聯動機構(6)還包括一級聯動組件(66)和二級聯動組件(67)，所述一級聯動組件(66)包括轉動設于所述一級架(61)上部的若干一級鏈輪(661)、分別繞經若干所述一級鏈輪(661)后一端連接所述二級架(62)下部的一級鏈條(662)，若干所述一級鏈輪(661)高于所述固定架(31)下端且若干所述一級鏈條(662)的另一端固接所述固定架(31)下端，所述二級聯動組件(67)包括轉動設于所述二級架(62)...
【專利技術屬性】
技術研發人員：黃煒煥，黃棟彩，蘇蔚，阮烜清，
申請(專利權)人：龍合智能裝備制造有限公司，
類型：發明
國別省市：
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