【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及轉(zhuǎn)向機械零件，尤其涉及一種方向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。
技術(shù)介紹
1、目前，為解決機械裝置的空間運動轉(zhuǎn)換傳遞問題，在很多機械裝置上都需要裝配方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)來實現(xiàn)從上動件運動方向的改變。常見的方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)主要包括齒輪傳動機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)、球頭傳遞機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)臂傳動機構(gòu)等。
2、在常見的方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)中，球頭傳遞機構(gòu)的機構(gòu)通常較為復雜，結(jié)構(gòu)空間尺寸大，會增加裝置的空間；其他機械傳遞機構(gòu)主要是采用大間隙方式來彌補傳遞過程的運動干涉，但大間隙方式會導致傳遞機構(gòu)在工作時的游隙晃動大，傳遞不穩(wěn)定，且易損壞。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于提供一種方向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，傳動間隙小且傳遞穩(wěn)定，靈活性和實用性強。
2、本專利技術(shù)解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：
3、一種方向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括主動臂、從動臂、傳動機構(gòu)、第一軸體和第二軸體；主動臂一端轉(zhuǎn)動連接在第一軸體上，另一端與傳動機構(gòu)上端活動連接；傳動機構(gòu)下固定連接在第二軸體上，且從動臂的一端同樣固定連接在第二軸體上；主動臂在水平面上轉(zhuǎn)動，帶動傳動機構(gòu)和從動臂在豎直面上旋轉(zhuǎn)。
4、進一步地，傳動機構(gòu)包括固定件和活動件，固定件固定在第二軸體上；活動件上端與主動臂滑動連接，下端與固定件活動連接。
5、進一步地，活動件下端轉(zhuǎn)動設(shè)置在固定件上；活動件頂部設(shè)有第一滑動機構(gòu)，主動臂上設(shè)有第二滑動機構(gòu)，第一滑動機構(gòu)和第二滑動機構(gòu)滑動連接。
6、進一步地，活動件頂部整體呈三角形
7、進一步地，第一軸體和第二軸體相互垂直設(shè)置。
8、進一步地，第二軸體為空心結(jié)構(gòu)，內(nèi)部設(shè)有固定軸，且固定軸與第二軸體間隙配合。
9、進一步地，從動臂另一端上開設(shè)有用于與外部拉線配合的連接通孔。
10、本專利技術(shù)的有益效果在于：
11、1、本專利技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝和拆卸，通過主動臂、傳動機構(gòu)和從動臂配合可實現(xiàn)轉(zhuǎn)向的靈活控制，且傳動穩(wěn)定，不易損壞，靈活性和實用性強。
12、2、本專利技術(shù)傳動機構(gòu)中的活動件頂部整體呈三角形，且邊緣圓滑處理，可減輕活動件的重量，保證主動臂可靈活帶動傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)動；同時，活動件中活動塊上開設(shè)的條形孔不僅可以作為滑道使用，還可以作為減重孔進一步起到減重的作用。
13、3、本專利技術(shù)活動軸采用伸縮旋轉(zhuǎn)方式設(shè)置在活動套筒內(nèi)可是提高傳動機構(gòu)與主動臂的契合度，使得主動臂在轉(zhuǎn)動時能靈活帶動傳動機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，靈活度高，適配性好。
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1.一種方向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，包括主動臂(1)、從動臂(2)、傳動機構(gòu)(3)、第一軸體(4)和第二軸體(5)；主動臂(1)一端轉(zhuǎn)動連接在第一軸體(4)上，另一端與傳動機構(gòu)(3)上端活動連接；傳動機構(gòu)(3)下端固定連接在第二軸體(5)上，且從動臂(2)的一端同樣固定連接在第二軸體(5)上；主動臂(1)在水平面上轉(zhuǎn)動，帶動傳動機構(gòu)(3)和從動臂(2)在豎直面上旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，傳動機構(gòu)(3)包括固定件(301)和活動件(302)，固定件(301)固定在第二軸體(5)上；活動件(302)上端與主動臂(1)滑動連接，下端與固定件(301)活動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，活動件(302)下端轉(zhuǎn)動設(shè)置在固定件(301)上；活動件(302)頂部設(shè)有第一滑動機構(gòu)(8)，主動臂(1)上設(shè)有第二滑動機構(gòu)(9)，第一滑動機構(gòu)(8)和第二滑動機構(gòu)(9)滑動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，活動件(302)頂部整體呈三角形，且邊緣圓滑處理。
5.根據(jù)權(quán)利要求
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，第一軸體(4)和第二軸體(5)相互垂直設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或6所述的方向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，第二軸體(5)為空心結(jié)構(gòu)，內(nèi)部設(shè)有固定軸(6)，且固定軸(6)與第二軸體(5)間隙配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或6所述的方向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，從動臂(2)另一端上開設(shè)有用于與外部拉線配合的連接通孔(7)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種方向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，包括主動臂(1)、從動臂(2)、傳動機構(gòu)(3)、第一軸體(4)和第二軸體(5)；主動臂(1)一端轉(zhuǎn)動連接在第一軸體(4)上，另一端與傳動機構(gòu)(3)上端活動連接；傳動機構(gòu)(3)下端固定連接在第二軸體(5)上，且從動臂(2)的一端同樣固定連接在第二軸體(5)上；主動臂(1)在水平面上轉(zhuǎn)動，帶動傳動機構(gòu)(3)和從動臂(2)在豎直面上旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，傳動機構(gòu)(3)包括固定件(301)和活動件(302)，固定件(301)固定在第二軸體(5)上；活動件(302)上端與主動臂(1)滑動連接，下端與固定件(301)活動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，活動件(302)下端轉(zhuǎn)動設(shè)置在固定件(301)上；活動件(302)頂部設(shè)有第一滑...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉安華，劉濤，黃德軍，李昕，曾洋，譚鑫，
申請(專利權(quán))人：重慶鑫源農(nóng)機股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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