【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及研磨裝置，具體是一種具有多方向研磨功能的陶瓷刀研磨單面開刃裝置。
技術介紹
1、在陶瓷生產工藝中，瓷片生坯料卷的分切掉渣，影響生坯表面質量，所以采用超聲刀分切的方式進行切割生坯卷料，而切割效果關鍵在于切割生坯時瓷片刀刃口的質量。目前市面上陶瓷刀砂輪機只可以單片打磨，不能一次性對多片刀片進行加工，批量加工效率慢，并且目前市面上陶瓷刀砂輪機大多采用人工上料的方式，不能保證加工角度的一致，從而導致開刃效果不一致，影響加工的質量穩定性，受工人體力影響，加工效率也會逐漸下降，為此，我們需要一種具有多方向研磨功能的陶瓷刀研磨單面開刃裝置，提高陶瓷刃口表面質量，提高生產效率。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種具有多方向研磨功能的陶瓷刀研磨單面開刃裝置，以解決現有技術中提出的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：
3、開刃裝置包括外殼、上料單元、研磨單元、固定座、轉動電機、第一齒輪、傳動齒輪、外齒輪、游心輪、中心齒輪和夾持治具，所述上料單元設置在外殼內，所述研磨單元設置在外殼內，所述固定座設置在外殼內，所述轉動電機設置在固定座一端內部，所述轉動電機和固定座固定連接，所述第一齒輪和轉動電機的輸出軸固定連接，所述傳動齒輪設置在固定座內部，所述傳動齒輪和固定座轉動連接，所述第一齒輪和傳動齒輪嚙合，所述傳動齒輪和外齒輪嚙合，所述外齒輪和固定座轉動連接，所述中心齒輪和研磨單元固定連接，所述中心齒輪的中心軸線和外齒輪的中心軸線重合，所述中心
4、外殼的前面板為透明塑料板，方便觀察刀面打磨狀況，上料單元負責將刀片送到夾持治具處夾持固定，夾持治具將刀片夾持固定在預設的固定角度上，轉動電機啟動，通過傳動齒輪帶動外齒輪轉動，研磨單元帶動中心齒輪轉動，中心齒輪和外齒輪轉動方向相反，游心輪和中心齒輪和外齒輪嚙合，構成一個行星輪系，以行星輪式自轉和公轉方式運動進行接觸研磨，提供多方向的研磨，使陶瓷刃口表面質量更好，刃口更加鋒利，研磨單元對刀片一個端面研磨結束后，調節夾持治具將刀片固定在另一個預設角度上，再對刀片另一個端面進行研磨，研磨結束后，轉動電機和研磨單元停止工作，夾持治具回到初始角度，將刀片松開，上料單元將刀片取出，送往激光切割區域進行劃線切割。
5、進一步的，上料單元包括旋轉底盤、上料氣缸、上料柱、夾爪和上料滑塊，所述旋轉底盤設置在外殼內部，所述上料柱和旋轉底盤的上端面固定連接，所述上料柱和旋轉底盤的中心軸線重合，所述上料氣缸的底端和旋轉底盤的上端面固定連接，所述上料氣缸的推桿端和上料滑塊固定連接，所述上料滑塊和上料柱滑動連接，所述上料滑塊遠離上料柱的一端設置有多個夾爪。
6、夾爪的布局可以將刀片放置在初始狀態下的夾持治具內，準備研磨時，上料單元工作，夾爪先將刀片夾取，旋轉底盤轉動，將夾爪對準夾持治具，上料氣缸下降，夾爪松開刀片，將刀片放入夾持治具中，上料氣缸上升，旋轉底盤轉動，將夾爪歸回原位；研磨結束時，夾持治具回歸原位松開刀片，上料單元工作，旋轉底盤轉動，將夾爪對準夾持治具，上料氣缸下降，夾爪夾取刀片，上料氣缸上升，旋轉底盤轉動，將研磨完的刀片送入下一個階段。
7、進一步的，研磨單元包括研磨柱、上研磨氣缸、上研磨滑塊、上研磨電機、上研磨盤、下研磨氣缸、下研磨滑塊、下研磨電機和下研磨盤，所述研磨柱設置在外殼內，所述研磨柱和外殼固定連接，所述上研磨氣缸和研磨柱的上端固定連接，所述上研磨氣缸的推桿端和上研磨滑塊固定連接，所述上研磨滑塊和研磨柱滑動連接，所述上研磨電機設置在上研磨滑塊遠離研磨柱的一端，所述上研磨電機和上研磨滑塊固定連接，所述上研磨電機的輸出軸和上研磨盤固定連接，所述上研磨盤的研磨面和夾持治具平行，所述下研磨氣缸和研磨柱下端固定連接，所述下研磨氣缸的推桿端和下研磨滑塊固定連接，所述下研磨滑塊和研磨柱滑動連接，所述下研磨電機設置在下研磨滑塊遠離研磨柱的一端，所述下研磨電機和下研磨滑塊固定連接，所述下研磨電機的輸出軸和下研磨盤固定連接，所述下研磨盤的研磨面和夾持治具平行，所述上研磨盤、下研磨盤和中心齒輪的中心軸線重合。
8、夾持治具夾持完刀片后，下研磨電機和轉動電機啟動，下研磨盤帶動中心齒輪轉動，加速中心齒輪、游心輪、外齒輪組成的行星輪式運動，提高研磨效率，下研磨氣缸逐步將下研磨滑塊上推，讓下研磨盤對刀片下端的單面進行研磨開刃，刀片下端的單面研磨結束后，下研磨氣缸將下研磨滑塊下拉，停止對刀片下端單面的研磨，調節夾持治具，使刀片固定在另一個預設角度，對刀片上端的單面進行研磨，上研磨電機啟動，上研磨氣缸逐步將上研磨滑塊下推，上研磨盤對刀片上端的單面進行研磨開刃，研磨結束后，上研磨氣缸將上研磨滑塊上拉，下研磨電機和轉動電機將夾持治具轉回原始位置后停止工作。
9、進一步的，上研磨盤包括上磨盤主體、上磨盤彈簧和上磨盤板，所述上磨盤主體的研磨面上設置有孔，所述上磨盤主體研磨面上的孔和上磨盤主體的中心軸線重合，所述上磨盤彈簧設置在上磨盤主體研磨面上的孔內，所述上磨盤彈簧的一端和上磨盤主體固定連接，所述上磨盤彈簧的另一端和上磨盤板固定連接，所述上磨盤板和上磨盤主體滑動連接。
10、上磨盤主體對刀片上端進行研磨時，逐漸靠近中心齒輪，中心齒輪抵住上磨盤板，此時上磨盤彈簧被下壓，使得上磨盤主體能繼續下降，對刀片進行完整的研磨。
11、進一步的，下研磨盤包括下磨盤主體、下磨盤彈簧和下磨盤板，所述下磨盤主體的研磨面上設置有孔，所述下磨盤主體研磨面上的孔和下磨盤主體的中心軸線重合，所述下磨盤彈簧設置在下磨盤主體研磨面上的孔內，所述下磨盤彈簧的一端和下磨盤主體固定連接，所述下磨盤彈簧的另一端和下磨盤板固定連接，所述下磨盤板和下磨盤主體滑動連接，所述下磨盤板和中心齒輪固定連接。
12、由于中心齒輪和游心輪嚙合，在高速旋轉時，中心齒輪不會隨著下磨盤主體不斷靠近刀片而進行位移，中心齒輪抵住下磨盤板，此時下磨盤彈簧被下壓，使得下磨盤主體能繼續上升，對刀片進行完整的研磨。
13、進一步的，夾持治具包括夾持座、不銹鋼定位鱗片、夾持氣缸、夾持電機、擋條和連接桿，所述夾持座和游心輪固定連接，所述夾持座之間陣列有多個不銹鋼定位鱗片，多個所述不銹鋼定位鱗片之間留有空隙，所述不銹鋼定位鱗片穿過夾持座，所述不銹鋼定位鱗片和夾持座轉動連接，所述連接桿和不銹鋼定位鱗片轉動連接，所述擋條的兩端和夾持座轉動連接，所述夾持電機和夾持座固定連接，所述夾持電機的輸出軸和擋條固定連接，所述夾持電機的輸出軸和擋條的轉動軸的中心軸線重合，所述擋條和不銹鋼定位鱗片陣列的方向平行，所述夾持氣缸和夾持座固定連接，所述夾持氣缸的推桿端和不銹鋼定位鱗片固定連接，所述夾持氣缸的推桿和不銹鋼定位鱗片陣列的方向平行。
14、擋條本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種具有多方向研磨功能的陶瓷刀研磨單面開刃裝置，其特征在于：所述開刃裝置包括外殼(1)、上料單元(2)、研磨單元(3)、固定座(4)、轉動電機(5)、第一齒輪(6)、傳動齒輪(7)、外齒輪(8)、游心輪(9)、中心齒輪(10)和夾持治具(11)，所述上料單元(2)設置在外殼(1)內，所述研磨單元(3)設置在外殼(1)內，所述固定座(4)設置在外殼(1)內，所述轉動電機(5)設置在固定座(4)一端內部，所述轉動電機(5)和固定座(4)固定連接，所述第一齒輪(6)和轉動電機(5)的輸出軸固定連接，所述傳動齒輪(7)設置在固定座(4)內部，所述傳動齒輪(7)和固定座(4)轉動連接，所述第一齒輪(6)和傳動齒輪(7)嚙合，所述傳動齒輪(7)和外齒輪(8)嚙合，所述外齒輪(8)和固定座(4)轉動連接，所述中心齒輪(10)和研磨單元(3)固定連接，所述中心齒輪(10)的中心軸線和外齒輪(8)的中心軸線重合，所述中心齒輪(10)穿過外齒輪(8)，所述游心輪(9)位于外齒輪(8)和中心齒輪(10)之間，所述游心輪(9)同時與外齒輪(8)和中心齒輪(10)嚙合，所述固定座(4)上設置有和外齒輪
2.根據權利要求1所述的一種具有多方向研磨功能的陶瓷刀研磨單面開刃裝置，其特征在于：所述上料單元(2)包括旋轉底盤(21)、上料氣缸(22)、上料柱(23)、夾爪(24)和上料滑塊(25)，所述旋轉底盤(21)設置在外殼(1)內部，所述上料柱(23)和旋轉底盤(21)的上端面固定連接，所述上料柱(23)和旋轉底盤(21)的中心軸線重合，所述上料氣缸(22)的底端和旋轉底盤(21)的上端面固定連接，所述上料氣缸(22)的推桿端和上料滑塊(25)固定連接，所述上料滑塊(25)和上料柱(23)滑動連接，所述上料滑塊(25)遠離上料柱(23)的一端設置有多個夾爪(24)。
3.根據權利要求2所述的一種具有多方向研磨功能的陶瓷刀研磨單面開刃裝置，其特征在于：所述研磨單元(3)包括研磨柱(31)、上研磨氣缸(32)、上研磨滑塊(33)、上研磨電機(34)、上研磨盤(35)、下研磨氣缸(36)、下研磨滑塊(37)、下研磨電機(38)和下研磨盤(39)，所述研磨柱(31)設置在外殼(1)內，所述研磨柱(31)和外殼(1)固定連接，所述上研磨氣缸(32)和研磨柱(31)的上端固定連接，所述上研磨氣缸(32)的推桿端和上研磨滑塊(33)固定連接，所述上研磨滑塊(33)和研磨柱(31)滑動連接，所述上研磨電機(34)設置在上研磨滑塊(33)遠離研磨柱(31)的一端，所述上研磨電機(34)和上研磨滑塊(33)固定連接，所述上研磨電機(34)的輸出軸和上研磨盤(35)固定連接，所述上研磨盤(35)的研磨面和夾持治具(11)平行，所述下研磨氣缸(36)和研磨柱(31)下端固定連接，所述下研磨氣缸(36)的推桿端和下研磨滑塊(37)固定連接，所述下研磨滑塊(37)和研磨柱(31)滑動連接，所述下研磨電機(38)設置在下研磨滑塊(37)遠離研磨柱(31)的一端，所述下研磨電機(38)和下研磨滑塊(37)固定連接，所述下研磨電機(38)的輸出軸和下研磨盤(39)固定連接，所述下研磨盤(39)的研磨面和夾持治具(11)平行，所述上研磨盤(35)、下研磨盤(39)和中心齒輪(10)的中心軸線重合。
4.根據權利要求3所述的一種具有多方向研磨功能的陶瓷刀研磨單面開刃裝置，其特征在于：所述上研磨盤(35)包括上磨盤主體(351)、上磨盤彈簧(352)和上磨盤板(353)，所述上磨盤主體(351)的研磨面上設置有孔，所述上磨盤主體(351)研磨面上的孔和上磨盤主體(351)的中心軸線重合，所述上磨盤彈簧(352)設置在上磨盤主體(351)研磨面上的孔內，所述上磨盤彈簧(352)的一端和上磨盤主體(351)固定連接，所述上磨盤彈簧(352)的另一端和上磨盤板(353)固定連接，所述上磨盤板(353)和上磨盤主體(351)滑動連接。
5.根據權利要求4所述的一種具有多方向研磨功能的陶瓷刀研磨單面開刃裝置，其特征在于：所述下研磨盤(39)包括下磨盤主體(391)、下磨盤彈簧(392)和下磨盤板(393)，所述下磨盤主體(391)的研磨面上設置有孔，所述下磨盤主體(391)研磨面上的孔和下磨盤主體(391)的中心軸線重合，所述下磨盤彈簧(392)設置在下磨盤主體(391)研磨面上的孔內，所述下磨盤彈簧(392)的一端和下磨盤主體(391)固定連接，所述下磨盤彈簧(392)的另一端和下磨盤板(393)固定連接，所述下磨盤板(...
【技術特征摘要】
1.一種具有多方向研磨功能的陶瓷刀研磨單面開刃裝置，其特征在于：所述開刃裝置包括外殼(1)、上料單元(2)、研磨單元(3)、固定座(4)、轉動電機(5)、第一齒輪(6)、傳動齒輪(7)、外齒輪(8)、游心輪(9)、中心齒輪(10)和夾持治具(11)，所述上料單元(2)設置在外殼(1)內，所述研磨單元(3)設置在外殼(1)內，所述固定座(4)設置在外殼(1)內，所述轉動電機(5)設置在固定座(4)一端內部，所述轉動電機(5)和固定座(4)固定連接，所述第一齒輪(6)和轉動電機(5)的輸出軸固定連接，所述傳動齒輪(7)設置在固定座(4)內部，所述傳動齒輪(7)和固定座(4)轉動連接，所述第一齒輪(6)和傳動齒輪(7)嚙合，所述傳動齒輪(7)和外齒輪(8)嚙合，所述外齒輪(8)和固定座(4)轉動連接，所述中心齒輪(10)和研磨單元(3)固定連接，所述中心齒輪(10)的中心軸線和外齒輪(8)的中心軸線重合，所述中心齒輪(10)穿過外齒輪(8)，所述游心輪(9)位于外齒輪(8)和中心齒輪(10)之間，所述游心輪(9)同時與外齒輪(8)和中心齒輪(10)嚙合，所述固定座(4)上設置有和外齒輪(8)同中心軸線的通孔，所述固定座(4)上的通孔半徑小于外齒輪(8)的通孔半徑，所述外齒輪(8)位于研磨單元(3)的研磨區間內。
2.根據權利要求1所述的一種具有多方向研磨功能的陶瓷刀研磨單面開刃裝置，其特征在于：所述上料單元(2)包括旋轉底盤(21)、上料氣缸(22)、上料柱(23)、夾爪(24)和上料滑塊(25)，所述旋轉底盤(21)設置在外殼(1)內部，所述上料柱(23)和旋轉底盤(21)的上端面固定連接，所述上料柱(23)和旋轉底盤(21)的中心軸線重合，所述上料氣缸(22)的底端和旋轉底盤(21)的上端面固定連接，所述上料氣缸(22)的推桿端和上料滑塊(25)固定連接，所述上料滑塊(25)和上料柱(23)滑動連接，所述上料滑塊(25)遠離上料柱(23)的一端設置有多個夾爪(24)。
3.根據權利要求2所述的一種具有多方向研磨功能的陶瓷刀研磨單面開刃裝置，其特征在于：所述研磨單元(3)包括研磨柱(31)、上研磨氣缸(32)、上研磨滑塊(33)、上研磨電機(34)、上研磨盤(35)、下研磨氣缸(36)、下研磨滑塊(37)、下研磨電機(38)和下研磨盤(39)，所述研磨柱(31)設置在外殼(1)內，所述研磨柱(31)和外殼(1)固定連接，所述上研磨氣缸(32)和研磨柱(31)的上端固定連接，所述上研磨氣缸(32)的推桿端和上研磨滑塊(33)固定連接，所述上研磨滑塊(33)和研磨柱(31)滑動連接，所述上研磨電機(34)設置在上研磨滑塊(33)遠離研磨柱(31)的一端，所述上研磨電機(34)和上研磨滑塊(33)固定連接，所述上研磨電機(34)的輸出軸和上研磨盤(35)固定連接，所述上研磨盤(35)的研磨面和夾持治具(11)平行，所述下研磨氣缸(36)和研磨柱(31)下端固定連接，所述下研磨氣缸(36)的推桿端和下研磨滑塊(37)固定連接，所述下研磨滑塊(37)和研磨柱(31)滑動連接，所述下研磨電機(38)設置在下研磨滑塊(37)遠離研磨...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王斌，孫泉，華瞳瞳，孫日升，
申請(專利權)人：江蘇富樂華功率半導體研究院有限公司，
類型：發明
國別省市：
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