【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于智能制造設備，具體為一種對稱可伸縮式機械臂。
技術介紹
1、機械臂是許多行業中常用的一種設備，多用于在生產制造等方面，機械臂根據使用場景的不同可分為固定式和移動式，移動式機械臂通過底部的滾輪移動至任意位置，具有較高的靈活性。可伸縮式機械臂是一種能夠在不改變其基本結構的情況下，通過伸縮動作來改變其工作半徑和工作高度的機械裝置。可伸縮式機械臂能夠適應多種不同的工作環境和任務需求，通過調整伸縮長度來滿足不同場景下的作業要求。
2、申請號為：“cn104552335a”的中國專利技術申請公開了一種對稱可伸縮式機械臂，采用兩個平行四邊形機構可使得機械臂體的掌部始終保持水平；采用對稱式結構，可以實現兩側同時操作，提高裝置的穩定性和工作效率；采用電磁式圓弧槽夾具，可以實現支座桿的緊急制動。
3、上述申請中的對稱式可伸縮式機械臂雖然能夠提高裝置穩定性和工作效率，但是該對稱可伸縮式機械臂一側的機械臂在抓取貨物并伸長時，另一側的機械臂并沒有抓取貨物，造成兩側機械臂的受力不均勻，會導致支撐設備上方的重心發生偏移，造成底部連接位置的一側受力大，長時間容易發生變形的情況，嚴重會導致機械臂側翻傾倒，從而發生安全事故。
技術實現思路
1、本部分的目的在于概述本專利技術的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例。在本部分以及本申請的說明書摘要和專利技術名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和專利技術名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本專利技術的范圍。
2、一種對稱可伸縮式機械臂，包括支撐架，所述支撐架內腔頂部的兩側均固定連接有伸縮機械臂，所述伸縮機械臂的輸出端設置有配重機構，所述配重機構包括第一配重箱和第二配重箱，所述第一配重箱固定連接在其中一個伸縮機械臂的輸出端上，所述第二配重箱固定連接在另一個伸縮機械臂的輸出端上，所述第一配重箱和第二配重箱的頂端均固定連接有拉繩，所述拉繩的底端固定連接有活塞組件；
3、所述支撐架的內腔設置有儲水機構，所述儲水機構包括第一儲水筒和第二儲水筒，所述第一儲水筒和第二儲水筒均固定連接在支撐架內腔的底部，所述第一儲水筒和第二儲水筒的內腔頂部均固定連接有復位彈簧，所述復位彈簧與活塞組件固定連接，所述第一儲水筒和第二儲水筒的頂端均固定連接有伸縮水管，第一配重箱通過伸縮水管與第二儲水筒內腔的上方貫通，所述第二配重箱通過伸縮水管與第一儲水筒內腔的上方貫通。
4、作為本專利技術提供對稱可伸縮式機械臂的一個優選方案，所述配重機構還包括支撐輪，所述支撐輪共有四個，四個所述支撐輪均固定連接在支撐架的頂部，所述支撐輪與拉繩接觸。
5、作為本專利技術提供對稱可伸縮式機械臂的一個優選方案，所述活塞組件包括圓桿和活塞板，所述圓桿的頂端與拉繩固定連接，所述活塞板的頂部與復位彈簧的底端固定連接，所述活塞板均與第一儲水筒和第二儲水筒的內壁貼合。
6、作為本專利技術提供對稱可伸縮式機械臂的一個優選方案，所述第一配重箱和第二配重箱遠離伸縮機械臂的一側均固定連接有機械手，所述支撐架的底部為電動轉盤。
7、作為本專利技術提供對稱可伸縮式機械臂的一個優選方案，所述第一配重箱和第二配重箱的底部均設置有排水機構，所述排水機構包括堵塞筒，所述堵塞筒均固定連接在第一配重箱和第二配重箱的底部且與第一配重箱和第二配重箱的內腔貫通，所述堵塞筒內腔靠近伸縮機械臂的一側固定連接有堵塞彈簧，所述堵塞彈簧遠離伸縮機械臂的一側固定連接有堵塞塊，所述堵塞塊靠近堵塞彈簧一側的中心處固定連接有拉桿，所述支撐架頂部靠近堵塞筒的一側均固定連接有限位板，所述拉桿遠離堵塞塊的一端固定連接有圓盤。
8、作為本專利技術提供對稱可伸縮式機械臂的一個優選方案，所述堵塞筒的底端固定連接有伸縮排水管，所述支撐架的左右兩端均固定連接有支撐環，所述伸縮排水管固定套裝在支撐環的內腔。
9、作為本專利技術提供對稱可伸縮式機械臂的一個優選方案，所述活塞板的頂部固定連接有單向閥，所述伸縮排水管的底部均與第一儲水筒和第二儲水筒的底部固定連接。
10、作為本專利技術提供對稱可伸縮式機械臂的一個優選方案，所述拉桿活動連接在限位板的內腔，所述限位板位于圓盤的移動路徑上。
11、作為本專利技術提供對稱可伸縮式機械臂的一個優選方案，所述堵塞塊位于堵塞筒和第二配重箱的連接處和位于堵塞筒和第二配重箱的連接處，所述堵塞彈簧收縮時所述堵塞塊能夠沿著拉桿移動至堵塞筒內腔靠近限位板一側。
12、本專利技術的有益效果如下：
13、本專利技術通過在對單側的物料進行抓取時，對另一端進行增重，防止支撐架上方的重心向第一配重箱或者第二配重箱的方向偏移發生側翻的情況出現，提高了在使用時的穩定性，避免安全事故的發生，并且在對兩側的物料進行抓取時，能夠取消增重，從而避免重心過高，進一步提高了使用時的穩定性。
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1.一種對稱可伸縮式機械臂，包括支撐架（1），其特征在于，所述支撐架（1）內腔頂部的兩側均固定連接有伸縮機械臂（2），所述伸縮機械臂（2）的輸出端設置有配重機構（3），所述配重機構（3）包括第一配重箱（31）和第二配重箱（35），所述第一配重箱（31）固定連接在其中一個伸縮機械臂（2）的輸出端上，所述第二配重箱（35）固定連接在另一個伸縮機械臂（2）的輸出端上，所述第一配重箱（31）和第二配重箱（35）的頂端均固定連接有拉繩（33），所述拉繩（33）的底端固定連接有活塞組件（34）；
2.根據權利要求1所述的一種對稱可伸縮式機械臂，其特征在于：所述配重機構（3）還包括支撐輪（36），所述支撐輪（36）共有四個，四個所述支撐輪（36）均固定連接在支撐架（1）的頂部，所述支撐輪（36）與拉繩（33）接觸。
3.根據權利要求1所述的一種對稱可伸縮式機械臂，其特征在于：所述活塞組件（34）包括圓桿（341）和活塞板（342），所述圓桿（341）的頂端與拉繩（33）固定連接，所述活塞板（342）的頂部與復位彈簧（43）的底端固定連接，所述活塞板（342）均與第一儲水
4.根據權利要求3所述的一種對稱可伸縮式機械臂，其特征在于：所述第一配重箱（31）和第二配重箱（35）遠離伸縮機械臂（2）的一側均固定連接有機械手（32），所述支撐架（1）的底部為電動轉盤。
5.根據權利要求4所述的一種對稱可伸縮式機械臂，其特征在于：所述第一配重箱（31）和第二配重箱（35）的底部均設置有排水機構（5），所述排水機構（5）包括堵塞筒（51），所述堵塞筒（51）均固定連接在第一配重箱（31）和第二配重箱（35）的底部且與第一配重箱（31）和第二配重箱（35）的內腔貫通，所述堵塞筒（51）內腔靠近伸縮機械臂（2）的一側固定連接有堵塞彈簧（53），所述堵塞彈簧（53）遠離伸縮機械臂（2）的一側固定連接有堵塞塊（54），所述堵塞塊（54）靠近堵塞彈簧（53）一側的中心處固定連接有拉桿（52），所述支撐架（1）頂部靠近堵塞筒（51）的一側均固定連接有限位板（56），所述拉桿（52）遠離堵塞塊（54）的一端固定連接有圓盤（57）。
6.根據權利要求5所述的一種對稱可伸縮式機械臂，其特征在于：所述堵塞筒（51）的底端固定連接有伸縮排水管（55），所述支撐架（1）的左右兩端均固定連接有支撐環（58），所述伸縮排水管（55）固定套裝在支撐環（58）的內腔。
7.根據權利要求6所述的一種對稱可伸縮式機械臂，其特征在于：所述活塞板（342）的頂部固定連接有單向閥（59），所述伸縮排水管（55）的底部均與第一儲水筒（41）和第二儲水筒（42）的底部固定連接。
8.根據權利要求6所述的一種對稱可伸縮式機械臂，其特征在于：所述拉桿（52）活動連接在限位板（56）的內腔，所述限位板（56）位于圓盤（57）的移動路徑上。
9.根據權利要求8所述的一種對稱可伸縮式機械臂，其特征在于：所述堵塞塊（54）位于堵塞筒（51）和第二配重箱（35）的連接處和位于堵塞筒（51）和第二配重箱（35）的連接處，所述堵塞彈簧（53）收縮時所述堵塞塊（54）能夠沿著拉桿（52）移動至堵塞筒（51）內腔靠近限位板（56）一側。
...【技術特征摘要】
1.一種對稱可伸縮式機械臂，包括支撐架（1），其特征在于，所述支撐架（1）內腔頂部的兩側均固定連接有伸縮機械臂（2），所述伸縮機械臂（2）的輸出端設置有配重機構（3），所述配重機構（3）包括第一配重箱（31）和第二配重箱（35），所述第一配重箱（31）固定連接在其中一個伸縮機械臂（2）的輸出端上，所述第二配重箱（35）固定連接在另一個伸縮機械臂（2）的輸出端上，所述第一配重箱（31）和第二配重箱（35）的頂端均固定連接有拉繩（33），所述拉繩（33）的底端固定連接有活塞組件（34）；
2.根據權利要求1所述的一種對稱可伸縮式機械臂，其特征在于：所述配重機構（3）還包括支撐輪（36），所述支撐輪（36）共有四個，四個所述支撐輪（36）均固定連接在支撐架（1）的頂部，所述支撐輪（36）與拉繩（33）接觸。
3.根據權利要求1所述的一種對稱可伸縮式機械臂，其特征在于：所述活塞組件（34）包括圓桿（341）和活塞板（342），所述圓桿（341）的頂端與拉繩（33）固定連接，所述活塞板（342）的頂部與復位彈簧（43）的底端固定連接，所述活塞板（342）均與第一儲水筒（41）和第二儲水筒（42）的內壁貼合。
4.根據權利要求3所述的一種對稱可伸縮式機械臂，其特征在于：所述第一配重箱（31）和第二配重箱（35）遠離伸縮機械臂（2）的一側均固定連接有機械手（32），所述支撐架（1）的底部為電動轉盤。
5.根據權利要求4所述的一種對稱可伸縮式機械臂，其特征在于：所述第一配重箱（31）和第二配重箱（35）的底部均設置有排水機構（5），所述排水機構（5）包括堵塞筒...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李志宏，姚衛，吳超，郭國慶，
申請(專利權)人：揚州智訊智能設備有限公司，
類型：發明
國別省市：
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