【技術實現步驟摘要】
本技術涉及光伏,特別是涉及一種定位裝置以及傳輸設備。
技術介紹
1、光伏領域中,電池片厚度逐漸降低,設備產能在不斷提高,對電池片的質量要求也越來越高。目前串焊機的定位方式包括機械定位或者通過視覺定位+機械手。在實際生產中,機械定位采用雙氣缸夾緊,但是由于電池片變薄,因此碎片率等不斷上升,串返率過高,同時電池片變薄彈性變大,電池片仍會發生位移,導致后續生產不良。對于視覺定位+機械手搬運的方式,定位時間變長同時設備成本也在上升。實際作業中,電池片定位是在前部pl檢測后,若出現電池片隱裂,在后續成串后才能發現,造成整個電池串需要返修作業,串返率增高的同時也造成返修的時間浪費。
技術實現思路
1、基于此,有必要提供一種定位裝置。本技術的定位裝置對電池片定位位置更精準,降低碎片率的同時也降低了設備停機時間,在串返率上有一定降低,并且結構簡單,使用方便,成本低。
2、本申請一實施例提供了一種定位裝置。
3、一種定位裝置,包括第一定位機構以及第二定位機構,所述第一定位機構包括第一定位板、彈性部件以及第一驅動部件,所述第二定位機構包括第二定位板以及第二驅動部件,所述第一定位板與所述第二定位板相對設置在傳送部件的兩側,所述第一驅動部件通過所述彈性部件連接于所述第一定位板,所述第二驅動部件連接于所述第二定位板,所述第一驅動部件通過驅動所述第一定位板運動以及所述第二驅動部件通過驅動所述第二定位板運動以實現對傳送部件上的電池片位置進行歸正。
4、在其中一些實施例中,所述
5、在其中一些實施例中,所述第一定位輪的數量為多個,多個所述第一定位輪沿著傳輸方向間隔設置。
6、在其中一些實施例中,所述第一定位輪具有彈性。
7、在其中一些實施例中,所述第一定位輪為橡膠輪。
8、在其中一些實施例中,所述第二定位機構還包括第二定位輪,所述第二定位輪可轉動連接于所述第二定位板,所述第二定位輪的轉動軸垂直于傳送部件的傳送面。
9、在其中一些實施例中,所述第二定位輪的數量為多個,多個所述第二定位輪沿著傳輸方向間隔設置。
10、在其中一些實施例中,所述第二定位輪具有彈性。
11、在其中一些實施例中,所述第二定位輪為橡膠輪。
12、本申請一實施例還提供了一種傳輸設備。
13、一種傳輸設備,包括傳送部件以及所述定位裝置,所述定位裝置的第一定位板與第二定位板分別相對設置在所述傳送部件的兩側。
14、上述定位裝置,通過第一定位板、彈性部件組成的柔性工裝,在定位歸正過程中對電池片施加更小的力,保證電池片在定位過程中受力變小,同時也能更加精準的定位,相對于硬機械定位,本申請的柔性定位更精準,降低了碎片率的同時也降低了設備的停機時間,降低了電池片串返率,成本低。
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1.一種定位裝置(100),其特征在于,包括第一定位機構(110)以及第二定位機構(120),所述第一定位機構(110)包括第一定位板(111)、彈性部件(112)以及第一驅動部件(113),所述第二定位機構(120)包括第二定位板(121)以及第二驅動部件(122),所述第一定位板(111)與所述第二定位板(121)相對設置在傳送部件(200)的兩側,所述第一驅動部件(113)通過所述彈性部件(112)連接于所述第一定位板(111),所述第二驅動部件(122)連接于所述第二定位板(121),所述第一驅動部件(113)通過驅動所述第一定位板(111)運動、所述第二驅動部件(122)通過驅動所述第二定位板(121)運動以實現對傳送部件(200)上的電池片(20)位置進行歸正。
2.根據權利要求1所述的定位裝置(100),其特征在于,所述第一定位機構(110)還包括第一定位輪(114),所述第一定位輪(114)可轉動連接于所述第一定位板(111),所述第一定位輪(114)的轉動軸垂直于傳送部件(200)的傳送面。
3.根據權利要求2所述的定位裝置(100),其
4.根據權利要求2所述的定位裝置(100),其特征在于,所述第一定位輪(114)具有彈性。
5.根據權利要求4所述的定位裝置(100),其特征在于,所述第一定位輪(114)為橡膠輪。
6.根據權利要求1~5任意一項所述的定位裝置(100),其特征在于,所述第二定位機構(120)還包括第二定位輪(123),所述第二定位輪(123)可轉動連接于所述第二定位板(121),所述第二定位輪(123)的轉動軸垂直于傳送部件(200)的傳送面。
7.根據權利要求6所述的定位裝置(100),其特征在于,所述第二定位輪(123)的數量為多個,多個所述第二定位輪(123)沿著傳輸方向間隔設置。
8.根據權利要求6所述的定位裝置(100),其特征在于,所述第二定位輪(123)具有彈性。
9.根據權利要求8所述的定位裝置(100),其特征在于,所述第二定位輪(123)為橡膠輪。
10.一種傳輸設備(10),其特征在于,包括傳送部件(200)以及權利要求1~9任意一項所述的定位裝置(100),所述定位裝置(100)的第一定位板(111)與第二定位板(121)分別相對設置在所述傳送部件(200)的兩側。
...【技術特征摘要】
1.一種定位裝置(100),其特征在于,包括第一定位機構(110)以及第二定位機構(120),所述第一定位機構(110)包括第一定位板(111)、彈性部件(112)以及第一驅動部件(113),所述第二定位機構(120)包括第二定位板(121)以及第二驅動部件(122),所述第一定位板(111)與所述第二定位板(121)相對設置在傳送部件(200)的兩側,所述第一驅動部件(113)通過所述彈性部件(112)連接于所述第一定位板(111),所述第二驅動部件(122)連接于所述第二定位板(121),所述第一驅動部件(113)通過驅動所述第一定位板(111)運動、所述第二驅動部件(122)通過驅動所述第二定位板(121)運動以實現對傳送部件(200)上的電池片(20)位置進行歸正。
2.根據權利要求1所述的定位裝置(100),其特征在于,所述第一定位機構(110)還包括第一定位輪(114),所述第一定位輪(114)可轉動連接于所述第一定位板(111),所述第一定位輪(114)的轉動軸垂直于傳送部件(200)的傳送面。
3.根據權利要求2所述的定位裝置(100),其特征在于,所述第一定位輪(114)的數量為多個,多個所述第一定位輪(114)沿著傳輸方向間...
【專利技術屬性】
技術研發人員:郭永超,孫一龍,韓奎,丁二亮,丁常林,夏正月,邢國強,
申請(專利權)人:通威太陽能合肥有限公司,
類型:新型
國別省市:
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