【技術實現步驟摘要】
本技術涉及管桿轉運排放，具體涉及一種管桿倉儲排放收發一體化系統。
技術介紹
1、場地上的管桿從加工車間出來后，通過輸送線運送至暫存料架，然后用抓管機抓取暫存料架的管桿，運送至存放料架，管桿成堆擺放，相對而言比較雜亂無序。在運輸車輛到達后，也是通過抓管機進行裝載。運輸到井場的管桿，也是由抓管機抓取管桿完成卸車，然后由抓管機轉運至井口的料架，由井口作業工人對放置的管桿進行擺放。從管桿從加工車間出來后，暫存料架-管桿裝車-管桿卸車-轉運井口料架，整個過程目前均是通過抓管機抓方式運輸，存下一下幾種問題：
2、一是存在安全問題。駕駛員駕駛抓管機在井口或者車間場地進行抓管作業時不可避免的會有其他工人在現場進行其他作業，這就存在一定的安全隱患。管桿自由的擺放在管架上，駕駛員駕駛抓管機在抓取管桿時，管桿可能存在偏擺或者掉落問題，管桿在場地上倒運次數多、滾動次數多，撞擊多，容易造成管桿的損壞。尤其在車輛轉彎時，由于管桿較長，其掃過的區域都屬于危險區域。井口作業人員將管桿排放在管架上時，需要在井口作業機械運行的區域進行作業，這就增加了安全隱患。尤其是需要分層擺放管桿時，工人還需要站在擺放好的管桿上進行作業，面臨被擠壓或者掉落的風險。
3、二是自動化程度低。場地上管桿的擺放裝卸，都依賴抓管機或者相應的裝卸車輛來完成，沒有相配套的自動化設備完成相關工作。管桿在料槽里堆放時，管桿不整齊，不便于管理和計數
4、三是人員配置問題。場地的管桿在抓管機卸車后也需要多名工人進行擺放；特別是對于分層擺放時，人員分配更多，勞動強度更
5、四是污染問題。包括噪聲污染和油水落地污染。管桿在車間場地都是散放，工人在進行抓管桿作業時，管桿會互相碰撞產生噪音，特別是在裝卸在運輸車輛上時，這種噪音更大。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種管桿倉儲排放收發一體化系統，實現管桿從車間場地裝車至井口現場以及井口現場的管桿回收儲存至車間場地的自動化、撬塊化，最大限度的消除了在石油管桿配送回收庫存擺放過程中存在的安全隱患，極大的提高了作業的自動化程度，降低了工人的勞動強度，降低了污染。
2、一種管桿倉儲排放收發一體化系統，包括四柱龍門一、四柱龍門二、四柱龍門三、四柱龍門四，特征在于：所述四柱龍門一和四柱龍門二之間存放有第一管盒架，所述四柱龍門三和四柱龍門四之間存放有第二管盒架，所述第一管盒架內設有平車，所述第二管盒架內設有重盒平車，通過采用管桿盒運輸，四柱龍門一、四柱龍門二、四柱龍門三、四柱龍門四吊裝的方式，完成管桿的場地配送、回收以及存放。
3、優選的，一種管桿倉儲排放收發一體化系統，其特征在于：所述管桿盒由卡槽、墊杠、底框，護欄、定位槽組成，所述管桿盒底部安裝有底框，所述管桿盒兩側分別安裝有護欄，所述兩側的護欄上設計有卡槽，所述卡槽內放置墊杠，所述護欄四角處設有緊固件收納桿，所述緊固件收納桿收納緊固件，所述管桿盒的底框兩端敷設有適用于管桿定位用的定位槽，所述管桿盒長度小于所存放的管桿長度，管桿分層疊放于管桿盒內，每層管桿上下之間有墊杠。
4、優選的，一種管桿倉儲排放收發一體化系統，其特征在于：所述墊杠上下兩側設有管桿定位的凹槽或v形槽，所述墊杠兩端有用于定位的定位孔，所述墊杠其材質易于被磁化。所述墊杠在收納時放置在管桿盒的卡槽內。
5、優選的，一種管桿倉儲排放收發一體化系統，其特征在于：所述四柱龍門用于卸車，四柱龍門四用于裝車，所述四柱龍門和四柱龍門四結構相同，所述四柱龍門為四柱式結構，所述四柱龍門下方設有用于行走的第一組導軌，所述四柱龍門頂部兩端有第一行走長梁，所述第一行走長梁上部裝有和第一行走長梁長度方向一致的第一行走導軌，所述第一行走導軌上有沿第一行走長梁長度方向可移動的第一重盒吊，所述第一行走長梁的高度高于運輸車輛，卸車時，所述運輸車輛位于第一行走長梁下方。
6、優選的，一種管桿倉儲排放收發一體化系統，其特征在于：所述第一重盒吊由第一主梁、第一移動車、第一吊裝裝置、第一端梁組成，所述第一主梁兩側連接有第一端梁，所述第一端梁沿第一行走導軌移動，所述第一主梁上方安裝有第一移動車，所述第一移動車可沿第一主梁長度方向移動，所述第一移動車連接有第一吊裝裝置，所述第一吊裝裝置可以升降，所述第一重盒吊和第二重盒吊結構相同。
7、優選的，一種管桿倉儲排放收發一體化系統，其特征在于：所述四柱龍門二用于管桿拆盒，所述四柱龍門三用于管桿裝盒，所述四柱龍門二和四柱龍門三結構相同，所述四柱龍門二下方設有用于行走的第二組導軌，所述四柱龍門二頂部兩端設有第二長梁，所述第二長梁上部裝有和第二長梁長度方向一致的第二行走導軌，所述第二行走導軌上有沿第二長梁長度方向可移動的第一排管吊。
8、優選的，一種管桿倉儲排放收發一體化系統，其特征在于：所述第一排管吊和第二排管吊結構相同，所述第一排管吊由第二移動車、第二主梁、機器人、第二吊裝裝置、單根吊、第二端梁組成，所述第二主梁兩端連接有第二端梁，所述第二端梁沿第二行走導軌移動，所述第二主梁上方安裝有第二移動車，所述第二移動車可沿所述第二主梁長度方向移動，所述第二移動車下方連接有第二吊裝裝置、單根吊和機器人，所述第二吊裝裝置和單根吊可以升降，所述單根吊位于第二吊裝裝置的一側。
9、優選的，一種管桿倉儲排放收發一體化系統，其特征在于：所述平車和重盒平車結構相同，所述平車上方設有用于管桿盒放置的平臺，所述平臺可以升降，升起時，所述平臺上平面高于第一管盒架和第二管盒架的最高點，降落后，所述平臺上平面低于第一管盒架和第二管盒架的最高點。
10、優選的，一種管桿倉儲排放收發一體化系統，其特征在于：所述第一管盒架和第二管盒架有一組或多組。
11、優選的，一種管桿倉儲排放收發一體化系統，其特征在于：所述四柱龍門一、四柱龍門二、四柱龍門三和四柱龍門四下方分別鋪設有第一組導軌、第二組導軌、第三組導軌和第四組導軌，所述第一組導軌、第二組導軌、第三組導軌和第四組導軌與第一管盒架和第二管盒架垂直。所述第二組導軌和第三組導軌之間設有空盒架，所述空盒架有一組或多組。
12、與現有技術相比，本技術的有益效果是：
13、本技術解決的了修井作業以及管桿檢測修復過程中管桿從車間場地存放裝卸以及運輸至井場，以及井場的管桿回收存放及運輸回管桿修復車間場地的管桿自動化、撬塊化裝卸存放問題，實現車間場地與井口兩點之間管桿裝卸擺放作業的自動化，以及兩點之間管桿配送與回收的一體化、規范化。
14、實現了場地管桿規范庫存擺放，利于管理（分類、計數等），實現了管桿裝盒和管桿拆盒、管桿盒移庫、場地管桿的發放和回收、管桿的裝車和卸車過程的自動化工作，節省人工，提供了工作效率。
15、本技術整個裝置結構緊湊自動化程度高，不需要人工操作，降低了工人的勞動強度，避免了工人在惡劣的環境下工作，減少人工操作過程中存在的安全隱患。
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1.一種管桿倉儲排放收發一體化系統，包括四柱龍門一（1）、四柱龍門二（8）、四柱龍門三（17）、四柱龍門四（20），特征在于：所述四柱龍門一（1）和四柱龍門二（8）之間安裝有第一管盒架（6），所述四柱龍門三（17）和四柱龍門四（20）之間安裝有第二管盒架（21），所述第一管盒架（6）內設有平車（5），所述第二管盒架（21）內設有重盒平車（22），通過采用管桿盒（13）運輸，四柱龍門一（1）、四柱龍門二（8）、四柱龍門三（17）、四柱龍門四（20）吊裝的方式，完成管桿的場地配送、回收以及存放。
2.根據權利要求1所述的一種管桿倉儲排放收發一體化系統，其特征在于：所述管桿盒（13）由卡槽（13-1）、墊杠（13-2）、底框（13-3），護欄（13-4）、定位槽（13-5）組成，所述管桿盒（13）底部安裝有底框（13-3），所述管桿盒（13）兩側分別安裝有護欄（13-4），所述兩側的護欄（13-4）上設計有卡槽（13-1），所述卡槽（13-1）內放置墊杠（13-2），所述護欄（13-4）四角處設有緊固件收納桿（13-6），所述緊固件收納桿（13-6）收納緊固件（13-7），
3.根據權利要求2所述的一種管桿倉儲排放收發一體化系統，其特征在于：所述墊杠(13-2)上下兩側設有管桿定位的凹槽或v形槽，所述墊杠（13-2）兩端有用于定位的定位孔（13-21），所述墊杠（13-2）其材質易于被磁化；所述墊杠（13-2）在收納時放置在管桿盒（13）的卡槽（13-1）內。
4.根據權利要求1所述的一種管桿倉儲排放收發一體化系統，其特征在于：所述四柱龍門一（1）用于卸車，四柱龍門四（20）用于裝車，所述四柱龍門一（1）和四柱龍門四（20）結構相同，所述四柱龍門一（1）為四柱式結構，所述四柱龍門一（1）下方設有用于行走的第一組導軌（1-2），所述四柱龍門一（1）頂部兩端有第一行走長梁（1-3），所述第一行走長梁（1-3）上部裝有和第一行走長梁（1-3）長度方向一致的第一行走導軌（1-1），所述第一行走導軌（1-1）上有沿第一行走長梁（1-3）長度方向可移動的第一重盒吊（2），所述第一行走長梁（1-3）的高度高于運輸車輛（3），卸車時，所述運輸車輛（3）位于第一行走長梁（1-3）下方。
5.根據權利要求4所述的一種管桿倉儲排放收發一體化系統，其特征在于：所述第一重盒吊（2）由第一主梁（2-1）、第一移動車（2-2）、第一吊裝裝置（2-3）、第一端梁（2-4）組成，所述第一主梁（2-1）兩側連接有第一端梁（2-4），所述第一端梁（2-4）沿第一行走導軌（1-1）移動，所述第一主梁（2-1）上方安裝有第一移動車（2-2），所述第一移動車（2-2）可沿第一主梁（2-1）長度方向移動，所述第一移動車（2-2）連接有第一吊裝裝置（2-3），所述第一吊裝裝置（2-3）可以升降，所述第一重盒吊（2）和第二重盒吊（19）結構相同。
6.根據權利要求1所述的一種管桿倉儲排放收發一體化系統，其特征在于：所述四柱龍門二（8）用于管桿拆盒，所述四柱龍門三（17）用于管桿裝盒，所述四柱龍門二（8）和四柱龍門三（17）結構相同，所述四柱龍門二（8）下方設有用于行走的第二組導軌（8-2），所述四柱龍門二（8）頂部兩端設有第二長梁（8-3），所述第二長梁（8-3）上部裝有和第二長梁（8-3）長度方向一致的第二行走導軌（8-1），所述第二行走導軌（8-1）上有沿第二長梁（8-3）長度方向可移動的第一排管吊（7）。
7.根據權利要求6所述的一種管桿倉儲排放收發一體化系統，其特征在于：所述第一排管吊（7）和第二排管吊（18）結構相同，所述第一排管吊（7）由第二移動車（7-1）、第二主梁（7-2）、機器人（7-3）、第二吊裝裝置（7-4）、單根吊（7-5）、第二端梁（7-6）組成，所述第二主梁（7-2）兩端連接有第二端梁（7-6），所述第二端梁（7-6）沿第二行走導軌（8-1）移動，所述第二主梁（7-2）上方安裝有第二移動車（7-1），所述第二移動車（7-1）可沿所述第二主梁（7-2）長度方向移動，所述第二移動車（7-1）下方連接有第二吊裝裝置（7-4）、單根吊（7-5）和機器人（7-3），所述第二吊裝裝置（7-4）和單根吊（7-5）可以升降，所述單根吊（7-5）位于第二吊裝裝置（7-4）的一側。
8.根據權利要求1所述的一種管桿倉儲排放收發一體化系統，其特征在于：所述平車（5）和重盒平車（22）結構相同，所...
【技術特征摘要】
1.一種管桿倉儲排放收發一體化系統，包括四柱龍門一（1）、四柱龍門二（8）、四柱龍門三（17）、四柱龍門四（20），特征在于：所述四柱龍門一（1）和四柱龍門二（8）之間安裝有第一管盒架（6），所述四柱龍門三（17）和四柱龍門四（20）之間安裝有第二管盒架（21），所述第一管盒架（6）內設有平車（5），所述第二管盒架（21）內設有重盒平車（22），通過采用管桿盒（13）運輸，四柱龍門一（1）、四柱龍門二（8）、四柱龍門三（17）、四柱龍門四（20）吊裝的方式，完成管桿的場地配送、回收以及存放。
2.根據權利要求1所述的一種管桿倉儲排放收發一體化系統，其特征在于：所述管桿盒（13）由卡槽（13-1）、墊杠（13-2）、底框（13-3），護欄（13-4）、定位槽（13-5）組成，所述管桿盒（13）底部安裝有底框（13-3），所述管桿盒（13）兩側分別安裝有護欄（13-4），所述兩側的護欄（13-4）上設計有卡槽（13-1），所述卡槽（13-1）內放置墊杠（13-2），所述護欄（13-4）四角處設有緊固件收納桿（13-6），所述緊固件收納桿（13-6）收納緊固件（13-7），所述管桿盒（13）的底框（13-3）兩端敷設有適用于管桿定位用的定位槽（13-5），所述管桿盒（13）長度小于所存放的管桿長度，管桿分層疊放于管桿盒（13）內，每層管桿上下之間有墊杠（13-2）。
3.根據權利要求2所述的一種管桿倉儲排放收發一體化系統，其特征在于：所述墊杠(13-2)上下兩側設有管桿定位的凹槽或v形槽，所述墊杠（13-2）兩端有用于定位的定位孔（13-21），所述墊杠（13-2）其材質易于被磁化；所述墊杠（13-2）在收納時放置在管桿盒（13）的卡槽（13-1）內。
4.根據權利要求1所述的一種管桿倉儲排放收發一體化系統，其特征在于：所述四柱龍門一（1）用于卸車，四柱龍門四（20）用于裝車，所述四柱龍門一（1）和四柱龍門四（20）結構相同，所述四柱龍門一（1）為四柱式結構，所述四柱龍門一（1）下方設有用于行走的第一組導軌（1-2），所述四柱龍門一（1）頂部兩端有第一行走長梁（1-3），所述第一行走長梁（1-3）上部裝有和第一行走長梁（1-3）長度方向一致的第一行走導軌（1-1），所述第一行走導軌（1-1）上有沿第一行走長梁（1-3）長度方向可移動的第一重盒吊（2），所述第一行走長梁（1-3）的高度高于運輸車輛（3），卸車時，所述運輸車輛（3）位于第一行走長梁（1-3）下方。
5.根據權利要求4所述的一種管桿倉儲排放收發一體化系統，其特征在于：所述第一重盒吊（2）由第一主梁（2-1）、第一移動車（2-2）、第一吊裝裝置（2-3）、第一端梁（2-4）組成，所述第一主梁（2-1）兩側連接有第一端梁（2-4），所述第一端梁（2-4）沿第一行走導軌（1-1）移動，所述第一主梁（2-1）...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉利紅，孫緒春，孫慶寶，劉羅康，
申請(專利權)人：東營市凱睿自動化有限公司，
類型：新型
國別省市：
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