【技術實現步驟摘要】
本技術涉及無人機相關,具體涉及一種夜間無人機巡檢輔助設備。
技術介紹
1、無人駕駛飛機簡稱“無人機”,是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機,或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作,無人機在航拍、農業、植保、觀察野生動物、測繪、電力巡檢等等領域廣泛應用;
2、當需要采用無人機在夜間進行巡檢時,一般通常在無人機下方安裝夜視攝像頭,通過無線電遙控設備控制無人機進行進行飛行巡檢,并通過夜視攝像頭進行巡檢拍攝,而目前市面上現有的攝像頭一般是固定安裝于無人機上,這就導致不便于對其進行靈活的調節,進而降低該裝置的實用性;
3、因此,基于上述問題,本專利技術提供了一種夜間無人機巡檢輔助設備。
技術實現思路
1、針對現有技術的不足,本技術提供了一種夜間無人機巡檢輔助設備,解決了
技術介紹
中提到的問題。
2、為實現以上目的,本技術通過以下技術方案予以實現:
3、一種夜間無人機巡檢輔助設備,包括無人機本體,所述無人機本體的底面安裝有兩個調節支撐機構;
4、所述無人機本體的下方設置有安裝塊,所述安裝塊的一側固設有固定軸,所述固定軸遠離安裝塊的一端固定安裝有安裝座,所述安裝座遠離固定軸的一側安裝有夜視攝像頭,所述無人機本體與安裝座之間設置有多角度調節機構,用于實現對安裝座上的夜視攝像頭進行多角度調節。
5、進一步的,所述調節支撐機構包括兩個固定塊,每個所述固定塊皆與無人機本體的底面固接,每個所述固定塊的一側皆設置有連
6、進一步的,所述同步調節組件包括伸縮缸,所述伸縮缸貫穿固設于無人機本體上,所述伸縮缸的伸縮端端部固設有調節板,所述調節板的一側固設有兩個調節銷,每個所述安裝連板上皆開設有橢圓滑孔,每個所述調節銷皆位于對應的橢圓滑孔內。
7、進一步的,所述多角度調節機構包括固定板、配合調節組件,所述固定板與無人機本體的底面固接,所述固定板上貫穿固設有第二電機,所述第二電機的動力輸出端上固設有安裝齒輪,所述安裝齒輪的一側嚙合設有連接齒輪,所述連接齒輪的中部固設有連接軸,所述連接軸遠離連接齒輪的一端貫穿延伸至固定板的外側并固設有u形板,所述安裝塊位于u形板內,且所述安裝塊的兩側皆通過第一銷軸與u形板活動鉸接,所述安裝塊的一側通過第二銷軸活動鉸接設有配合連板,所述配合連板與配合調節組件連接。
8、進一步的,所述配合調節組件包括配合板,所述配合板與無人機本體的底面固接,所述配合板上貫穿固設有第一電機,所述第一電機的動力輸出端上固設有調節齒輪,所述調節齒輪上嚙合設有配合齒輪,所述配合齒輪的中部固設有配合軸,所述配合軸遠離配合齒輪的一端貫穿延伸至配合板的外側并固設有調節連板,所述調節連板與配合連板通過第三銷軸活動鉸接。
9、本技術提供了一種夜間無人機巡檢輔助設備。與現有技術相比,具備以下有益效果:
10、1、本技術通過多角度調節機構與配合調節組件的配合設置,不僅便于根據無人機巡檢需要對夜視攝像頭進行前后擺動角度調節,而且便于根據巡視需要對夜視攝像頭進行左右擺動角度調節,如此,利于根據需要對夜視攝像頭進行多角度調節,便于后期進行巡檢拍攝,同時操作簡單,利于推廣;
11、2、本技術通過調節支撐機構與同步調節組件的配合設置,便于帶動安裝連板進行移動調節,同時帶動連接板進行移動調節,如此,當無人機落地時,可根據需要調節無人機本體距離地面的高度,當無人機升起飛行時,便于對支撐輪進行移動調節,利于后期夜視攝像頭進行巡檢拍攝作業。
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1.一種夜間無人機巡檢輔助設備,其特征在于:包括無人機本體(1),所述無人機本體(1)的底面安裝有兩個調節支撐機構(5);
2.根據權利要求1所述的一種夜間無人機巡檢輔助設備,其特征在于:所述調節支撐機構(5)包括兩個固定塊(52),每個所述固定塊(52)皆與無人機本體(1)的底面固接,每個所述固定塊(52)的一側皆設置有連接板(53),每個所述連接板(53)的一端皆固設有安裝連板(55),每個所述連接板(53)的另一端皆貫穿固設有安裝連軸,每個所述安裝連軸的兩端皆安裝有支撐輪(54),且每個所述連接板(53)與對應的安裝連板(55)的連接處皆通過配合銷軸與對應的固定塊(52)活動鉸接,兩個所述安裝連板(55)與無人機本體(1)之間設置有同步調節組件。
3.根據權利要求2所述的一種夜間無人機巡檢輔助設備,其特征在于:所述同步調節組件包括伸縮缸(51),所述伸縮缸(51)貫穿固設于無人機本體(1)上,所述伸縮缸(51)的伸縮端端部固設有調節板(56),所述調節板(56)的一側固設有兩個調節銷(57),每個所述安裝連板(55)上皆開設有橢圓滑孔,每個所述調節銷
4.根據權利要求1所述的一種夜間無人機巡檢輔助設備,其特征在于:所述多角度調節機構(2)包括固定板(22)、配合調節組件(21),所述固定板(22)與無人機本體(1)的底面固接,所述固定板(22)上貫穿固設有第二電機(23),所述第二電機(23)的動力輸出端上固設有安裝齒輪(24),所述安裝齒輪(24)的一側嚙合設有連接齒輪(25),所述連接齒輪(25)的中部固設有連接軸(26),所述連接軸(26)遠離連接齒輪(25)的一端貫穿延伸至固定板(22)的外側并固設有U形板(27),所述安裝塊(3)位于U形板(27)內,且所述安裝塊(3)的兩側皆通過第一銷軸與U形板(27)活動鉸接,所述安裝塊(3)的一側通過第二銷軸活動鉸接設有配合連板(7),所述配合連板(7)與配合調節組件(21)連接。
5.根據權利要求4所述的一種夜間無人機巡檢輔助設備,其特征在于:所述配合調節組件(21)包括配合板(211),所述配合板(211)與無人機本體(1)的底面固接,所述配合板(211)上貫穿固設有第一電機(212),所述第一電機(212)的動力輸出端上固設有調節齒輪(213),所述調節齒輪(213)上嚙合設有配合齒輪(214),所述配合齒輪(214)的中部固設有配合軸(215),所述配合軸(215)遠離配合齒輪(214)的一端貫穿延伸至配合板(211)的外側并固設有調節連板(216),所述調節連板(216)與配合連板(7)通過第三銷軸活動鉸接。
...【技術特征摘要】
1.一種夜間無人機巡檢輔助設備,其特征在于:包括無人機本體(1),所述無人機本體(1)的底面安裝有兩個調節支撐機構(5);
2.根據權利要求1所述的一種夜間無人機巡檢輔助設備,其特征在于:所述調節支撐機構(5)包括兩個固定塊(52),每個所述固定塊(52)皆與無人機本體(1)的底面固接,每個所述固定塊(52)的一側皆設置有連接板(53),每個所述連接板(53)的一端皆固設有安裝連板(55),每個所述連接板(53)的另一端皆貫穿固設有安裝連軸,每個所述安裝連軸的兩端皆安裝有支撐輪(54),且每個所述連接板(53)與對應的安裝連板(55)的連接處皆通過配合銷軸與對應的固定塊(52)活動鉸接,兩個所述安裝連板(55)與無人機本體(1)之間設置有同步調節組件。
3.根據權利要求2所述的一種夜間無人機巡檢輔助設備,其特征在于:所述同步調節組件包括伸縮缸(51),所述伸縮缸(51)貫穿固設于無人機本體(1)上,所述伸縮缸(51)的伸縮端端部固設有調節板(56),所述調節板(56)的一側固設有兩個調節銷(57),每個所述安裝連板(55)上皆開設有橢圓滑孔,每個所述調節銷(57)皆位于對應的橢圓滑孔內。
4.根據權利要求1所述的一種夜間無人機巡檢輔助設備,其特征在于:所述多角度調節機構(2)包括固定板(22)...
【專利技術屬性】
技術研發人員:周紅,周義,
申請(專利權)人:新疆安之源石油安防有限公司,
類型:新型
國別省市:
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