【技術實現步驟摘要】
本技術涉及無人機供電充電技術，尤其涉及一種應用于無人機懸停充電的電磁感應取能裝置。
技術介紹
1、隨著無人機向小型、低成本和模塊化的方向發展，限制了其續航和生存能力，增加無人機的續航能力成為關鍵瓶頸。現有的激光/微波中繼式無線充電方式，難以部署有人區。圍繞有人區中小型無人機活動的需求，開展無人機自主能量補給系統的研究，電磁感應取能(也稱作ct取能)可以通過掛載在交流輸電線路上的電流互感器獲取輸電線路磁場中的能量，為其它設備供電。ct取能具有安裝方便和運行可靠等優點，完成電磁感應取能與無人機充電系統設計結合研究，突破充電精準棲息、小型化高效取能、充電功率管理等關鍵技術，研制無人機棲息式感應取能模塊原理裝置，能夠解決在不依賴充電設施情況下的旋翼/垂起固定翼無人機野外補能問題，提升無人機執行長時任務的能力。
技術實現思路
1、本專利技術提供一種應用于無人機懸停充電的電磁感應取能裝置，以提升無人機執行長時任務的能力。
2、本專利技術實施例提供了應用于無人機懸停充電的電磁感應取能裝置，電磁感應取能裝置包括：方形磁芯(1)、二次側感應繞組(2)、整流模塊(4)、柔性磁材料(9)、濾波電容(5)和負載端口；
3、所述方形磁芯套接于一次側線路(3)上；
4、所述二次側感應模塊包括第一端和第二端，所述二次側感應模塊中的線圈(2)繞制于所述方形磁芯上(1)；所述整流模塊包括第一輸入端、第二輸入端和輸出端，所述第一輸入端與所述二次側感應模塊的所述第一端連接，所述第二輸
5、所述輸出端與用電設備連接，所述整流模塊用于對所述二次側感應模塊產生的感應電源實施整流操作，生成供電電源；
6、可選地，所述的取能充電裝置采用非閉合的磁芯，可以保證取能裝置順利進入一次側輸電線的磁場范圍內，與輸電線緊密接觸，使取能的效率最大化，并保證充電完成后，無人機可迅速離開。
7、可選地，在所述的方形磁芯(1)中加入了柔性磁材料(9)，柔性磁材料(9)位于方形磁芯(1)的下端。可以在保證取能裝置順利進出一次側輸電線磁場范圍的同時，減少方形磁芯(1)的氣隙大小，使磁路耦合更加緊密，有利于提高取能的功率。
8、可選地，所述整流模塊(4)還包括第一二極管、第二二極管、第三二極管和第四二極管，所述輸出端包括第一輸出端和第二輸出端；所述第一二極管連接于所述第一輸入端與所述第二輸出端之間，所述第二二極管連接于所述第二輸入端和所述第二輸出端之間，所述第三二極管連接于所述第一輸入端和所述第一輸出端之間，所述第四二極管連接于所述第二輸入端和所述第一輸出端之間。
9、所述的取能充電裝置加入了磁場強度探測裝置，可以根據探測到的磁場強度，判斷輸電線位置，從而調整無人機的飛行位置和角度，確保其能準確進入充電位置。該探測裝置貼近取能裝置，應可探測取能裝置附近六個方向角度的磁場情況，并在進入充電區域開始充電后，停止探測，避免自身磁場影響。
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1.一種應用于無人機懸停充電的電磁感應取能裝置，其特征在于，包括：方形磁芯(1)、二次側感應繞組(2)、整流模塊(4)、柔性磁材料(9)、濾波電容(5)和負載端口；
2.根據權利要求1所述的應用于無人機懸停充電的電磁感應取能裝置，其特征在于：采用非閉合的磁芯，可以保證取能裝置順利進入一次側輸電線的磁場范圍內，與輸電線緊密接觸，使取能的效率最大化，并保證充電完成后，無人機可迅速離開。
3.根據權利要求2所述的應用于無人機懸停充電的電磁感應取能裝置，其特征在于：在所述的方形磁芯(1)中加入了柔性磁材料(9)，柔性磁材料(9)位于方形磁芯(1)的下端。可以在保證取能裝置順利進出一次側輸電線磁場范圍的同時，減少方形磁芯(1)的氣隙大小，使磁路耦合更加緊密，有利于提高取能的功率。
4.根據權利要求3所述的由柔性磁材料構成的控制一次側輸電進出線裝置，其特征在于：由固定結構將控制一次側輸電線進出的鉚釘結構與上端磁芯連接在一起，并保證鉚釘尾部可以在固定結構之間順暢的左右平移。鉚釘上加入的彈簧可以有效的保證在裝置與輸電線接觸過程中能夠及時的收縮和回正，以此滿足充
5.根據權利要求1所述的應用于無人機懸停充電的電磁感應取能裝置，其特征在于：所述整流模塊(4)還包括第一二極管、第二二極管、第三二極管和第四二極管，所述輸出端包括第一輸出端和第二輸出端；所述第一二極管連接于所述第一輸入端與所述第二輸出端之間，所述第二二極管連接于所述第二輸入端和所述第二輸出端之間，所述第三二極管連接于所述第一輸入端和所述第一輸出端之間，所述第四二極管連接于所述第二輸入端和所述第一輸出端之間。
6.根據權利要求1所述的應用于無人機懸停充電的電磁感應取能裝置，其特征在于：加入了磁場強度探測裝置，可以根據探測到的磁場強度，判斷輸電線位置，從而調整無人機的飛行位置和角度，確保其能準確進入充電位置。該探測裝置貼近取能裝置，應可探測取能裝置附近六個方向角度的磁場情況，并在進入充電區域開始充電后，停止探測，避免自身磁場影響。
...【技術特征摘要】
1.一種應用于無人機懸停充電的電磁感應取能裝置，其特征在于，包括：方形磁芯(1)、二次側感應繞組(2)、整流模塊(4)、柔性磁材料(9)、濾波電容(5)和負載端口；
2.根據權利要求1所述的應用于無人機懸停充電的電磁感應取能裝置，其特征在于：采用非閉合的磁芯，可以保證取能裝置順利進入一次側輸電線的磁場范圍內，與輸電線緊密接觸，使取能的效率最大化，并保證充電完成后，無人機可迅速離開。
3.根據權利要求2所述的應用于無人機懸停充電的電磁感應取能裝置，其特征在于：在所述的方形磁芯(1)中加入了柔性磁材料(9)，柔性磁材料(9)位于方形磁芯(1)的下端。可以在保證取能裝置順利進出一次側輸電線磁場范圍的同時，減少方形磁芯(1)的氣隙大小，使磁路耦合更加緊密，有利于提高取能的功率。
4.根據權利要求3所述的由柔性磁材料構成的控制一次側輸電進出線裝置，其特征在于：由固定結構將控制一次側輸電線進出的鉚釘結構與上端磁芯連接在一起，并保證鉚釘尾部可以在固定結構之間順暢的左右平移。鉚釘上加入的彈簧可以有效的保證在裝置與輸電線接觸過程中能夠及時的收縮...
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