【技術實現步驟摘要】
本技術涉及海上巡檢設備的領域，具體涉及一種海上升壓站用巡檢設備。
技術介紹
1、海上升壓站由于距離陸地較遠，存在補給困難、環境惡劣等問題，運營通常采用無人值守形式。而且，海上升壓站的電氣設備運行周期內同樣也需要定期進行巡查，采用交通船定期將運維人員送上升壓站進行巡查的方式費時費錢費力，還受到所在海域氣象條件的制約。現今，一些工程考慮通過海上升壓站無人巡查設備解決上述矛盾，現有的海上升壓站軌道式巡查設備，一般包括軌道、軌道車和監測器等部件，軌道車能在軌道上行進，監測器設于軌道車上。使用時，軌道車沿軌道依次行進到升壓站的多個監測點，對監測點的電氣設備進行巡查。
2、然而，現有的海上升壓站用巡檢設備，電氣盤柜內的電氣設備出現連接松動時，缺少將該電氣設備上的連接螺栓擰緊的功能。采用人工對擰緊電氣設備上的連接螺栓時，卡塊難以維持與連接螺栓緊密貼合，使得卡塊在驅動連接螺栓轉動時，會對連接螺栓造成持續的沖擊，從而導致電氣設備在連接螺栓緊固時由于振動受損。
技術實現思路
1、本技術的目的在于克服現有技術存在的不足，而提供一種海上升壓站用巡檢設備，保證卡塊在緊固連接螺栓時，始終與連接螺栓緊密貼合，避免卡塊與連接螺栓脫離，同時在驅動連接螺栓轉動時，避免卡塊對連接螺栓造成沖擊，從而防止電氣設備在連接螺栓緊固時由于振動受損。
2、本技術的目的是通過如下技術方案來完成的：一種海上升壓站用巡檢設備，包括：
3、機械臂，其一端連接在巡道車上并相對巡道車伸縮、旋轉，其另一端連接
4、通氣管，穿設在叉架的二個叉臂上，該通氣管外相對轉動的套設轉套，沿轉套內壁徑向貫穿開設若干第二通氣孔，沿通氣管內壁徑向貫穿開設一個第一通氣孔；
5、吸附機構，設置在轉套外壁上，并與一個第二通氣孔對應連通，所述吸附機構用于吸附并開啟電氣盤柜的柜門；
6、第一滑套，設置在轉套外壁上，并與一個第二通氣孔對應連通，第一滑套遠離轉套的一端滑動設置緊固機構，用于驅動電氣盤柜內電氣設備上的連接螺栓轉動；
7、檢測機構，包括二個間距傳感器，對應設置在叉架的二個叉臂上，每個間距傳感器均用于檢測其與電氣盤柜內電氣設備上連接螺栓的實時間距值，緊固機構繞垂直于二個間距傳感器的連線方向轉動；
8、控制器，與所述機械臂、緊固機構和兩個間距傳感器電連接，控制器通過控制機械臂動作以調整緊固機構的姿態，控制器將兩個間距傳感器所檢測的實時間距值作對比，當兩個實時間距值相等時，控制器控制機械臂停止動作；
9、氣控管路，與通氣管的一端連通，用于向通氣管供氣或從通氣管中抽氣；以及
10、動力裝置，安裝在叉架上，用于連接并帶動轉套旋轉，當轉套相對通氣管轉動時，第一通氣孔選擇性地與一個第二通氣孔連通。
11、作為進一步的技術方案，所述緊固機構包括連接桿和第一彈簧，連接桿的一端滑動連接在第一滑套內，連接桿另一端穿出第一滑套后與卡塊固定連接；第一彈簧設于第一滑套內，并支撐在連接桿遠離卡塊的一端上，連接桿遠離卡塊一端連接有驅動機構。
12、作為進一步的技術方案，所述驅動機構包括滑動設置在第一滑套內的第一滑塊以及與第一滑塊固定連接的滑桿，第一彈簧支撐在第一滑塊上，連接桿遠離卡塊的一端沿軸向開設異形孔，滑桿外壁滑動連接在所述異形孔內；第一滑套內壁上開設第一凸輪槽，第一滑塊的側壁上設有第二滑塊，第二滑塊滑動連接在第一凸輪槽內，第一凸輪槽用于驅動第二滑塊相對連接桿長度方向轉動。
13、作為進一步的技術方案，所述連接桿遠離卡塊的一端與第一彈簧之間設有安全機構，所述安全機構包括第三滑塊和滑環，第三滑塊連接在連接桿遠離卡塊的一端，第三滑塊相對第一滑套內壁滑動，滑環固定連接在第一滑套靠近卡塊一端的內壁上，連接桿外壁穿過滑環內壁并相對滑動，滑環朝向第三滑塊的一端設有第一齒圈，第三滑塊朝向滑環的一端設有第二齒圈，第一彈簧支撐在第三滑塊背離滑環的一端，在第一彈簧彈性力的作用下第一齒圈與第二齒圈嚙合傳動。
14、作為進一步的技術方案，所述第一滑塊上設有壓力傳感器，第一彈簧作用在壓力傳感器上，利用壓力傳感器檢測第一彈簧所受實時壓力，壓力傳感器與所述控制器電連接，控制器根據第一彈簧所受實時壓力的變化情況判斷連接螺栓是否松動。
15、作為進一步的技術方案，還包括設置在轉套外壁上的缸體和穿設在缸體上的第二活塞，缸體與一個第二通氣孔對應連通，在缸體內壁一端沿軸向開設滑槽，缸體內壁另一端開設第二凸輪槽，且第二凸輪槽與滑槽連通，第二活塞一端與缸體內壁滑動連接，第二活塞另一端設有用于開啟電氣盤柜柜門的鑰匙，第二活塞的側壁上設有第四滑塊，第四滑塊與滑槽或第二凸輪槽滑動連接，第二凸輪槽用于驅動鑰匙繞缸體的軸心轉動。
16、作為進一步的技術方案，所述第二活塞與鑰匙之間設有第二滑套，第二活塞靠近鑰匙的一端滑動連接在第二滑套內，鑰匙設于第二滑套上，第二活塞的側壁上開設限位槽，第二滑套上設有限位滑塊，用于滑動連接在限位槽內，限位槽與限位滑塊配合，限制第二滑套與第二活塞相對轉動；第二滑套內設有第二彈簧，用于向第二滑套施加遠離缸體方向的彈性力。
17、作為進一步的技術方案，沿所述巡道車的移動方向設置若干標卡，升壓站的每個電氣盤柜均與一個標卡相對應，巡道車上設有識別器，用于讀取存儲在標卡內相應電氣盤柜的鎖孔距該標卡的豎直和水平間距信息；識別器與所述控制器電連接，所述控制器根據所述豎直和水平間距信息控制機械臂動作，從而驅動鑰匙插進該標卡對應電氣盤柜的鎖孔中。
18、作為進一步的技術方案，所述動力裝置的輸出軸穿入叉架并安裝主動齒輪，該主動齒輪與套設在轉套外周的從動齒輪嚙合傳動；所述吸附機構包括設置在轉套外壁上的吸附缸體，吸附缸體內腔設置第三彈簧，第一活塞的一端頂在第三彈簧上，第一活塞的另一端穿出吸附缸體并安裝吸嘴；吸附缸體內腔與一個第二通氣孔對應連通，沿第一活塞軸向貫通開設第三通氣孔，使吸嘴與第二通氣孔連通。
19、一種采用上述海上升壓站用巡檢設備的巡檢方法，包括以下步驟：
20、s01：控制巡道車在升壓站的地面上行進，直至巡道車運動至電氣盤柜前，由識別器讀取相應標卡內的豎直和水平間距信息，然后所述控制器驅動機械臂動作，使鑰匙插進該標卡對應電氣盤柜的鎖孔中，利用第二凸輪槽驅動鑰匙繞缸體軸心轉動，從而打開電氣盤柜柜門；
21、s02：啟動動力裝置，驅動轉套旋轉，直至所述吸附機構正對電氣盤柜柜門，此時第一通氣孔與所述吸附機構對應的第二通氣孔連通，通過氣控管路對通氣管抽氣，使吸嘴吸住柜門，再利用機械臂撥開柜門；
22、s03：再次啟動動力裝置，驅動轉套旋轉，直至緊固機構正對電氣盤柜柜門，然后控制機械臂驅動緊固機構的卡塊向連接螺栓處運動，直至卡塊與連接螺栓接觸；
23、s04：控制機械臂動作以調整整個緊固機構的姿態，并利用二個間距傳感器檢測各自與電氣盤柜內電氣設備上本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種海上升壓站用巡檢設備，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的海上升壓站用巡檢設備，其特征在于：所述緊固機構(104)包括連接桿(202)和第一彈簧(203)，連接桿(202)的一端滑動連接在第一滑套(201)內，連接桿(202)另一端穿出第一滑套(201)后與卡塊(105)固定連接；第一彈簧(203)設于第一滑套(201)內，并支撐在連接桿(202)遠離卡塊(105)的一端上，連接桿(202)遠離卡塊(105)一端連接有驅動機構(204)。
3.根據權利要求2所述的海上升壓站用巡檢設備，其特征在于：所述驅動機構(204)包括滑動設置在第一滑套(201)內的第一滑塊(301)以及與第一滑塊(301)固定連接的滑桿(302)，第一彈簧(203)支撐在第一滑塊(301)上，連接桿(202)遠離卡塊(105)的一端沿軸向開設異形孔，滑桿(302)外壁滑動連接在所述異形孔內；第一滑套(201)內壁上開設第一凸輪槽(304)，第一滑塊(301)的側壁上設有第二滑塊(303)，第二滑塊(303)滑動連接在第一凸輪槽(304)內，第一凸輪槽(304)用于驅動
4.根據權利要求3所述的海上升壓站用巡檢設備，其特征在于：所述連接桿(202)遠離卡塊(105)的一端與第一彈簧(203)之間設有安全機構，所述安全機構包括第三滑塊(401)和滑環(402)，第三滑塊(401)連接在連接桿(202)遠離卡塊(105)的一端，第三滑塊(401)相對第一滑套(201)內壁滑動，滑環(402)固定連接在第一滑套(201)靠近卡塊(105)一端的內壁上，連接桿(202)外壁穿過滑環(402)內壁并相對滑動，滑環(402)朝向第三滑塊(401)的一端設有第一齒圈(403)，第三滑塊(401)朝向滑環(402)的一端設有第二齒圈(404)，第一彈簧(203)支撐在第三滑塊(401)背離滑環(402)的一端，在第一彈簧(203)彈性力的作用下第一齒圈(403)與第二齒圈(404)嚙合傳動。
5.根據權利要求3所述的海上升壓站用巡檢設備，其特征在于：所述第一滑塊(301)上設有壓力傳感器(5)，第一彈簧(203)作用在壓力傳感器(5)上，利用壓力傳感器(5)檢測第一彈簧(203)所受實時壓力，壓力傳感器(5)與所述控制器電連接，控制器根據第一彈簧(203)所受實時壓力的變化情況判斷連接螺栓(106)是否松動。
6.根據權利要求1所述的海上升壓站用巡檢設備，其特征在于：還包括設置在轉套(803)外壁上的缸體(601)和穿設在缸體(601)上的第二活塞(602)，缸體(601)與一個第二通氣孔(804)對應連通，在缸體(601)內壁一端沿軸向開設滑槽(603)，缸體(601)內壁另一端開設第二凸輪槽(604)，且第二凸輪槽(604)與滑槽(603)連通，第二活塞(602)一端與缸體(601)內壁滑動連接，第二活塞(602)另一端設有用于開啟電氣盤柜(1)柜門的鑰匙(606)，第二活塞(602)的側壁上設有第四滑塊(605)，第四滑塊(605)與滑槽(603)或第二凸輪槽(604)滑動連接，第二凸輪槽(604)用于驅動鑰匙(606)繞缸體(601)的軸心轉動。
7.根據權利要求6所述的海上升壓站用巡檢設備，其特征在于：所述第二活塞(602)與鑰匙(606)之間設有第二滑套(701)，第二活塞(602)靠近鑰匙(606)的一端滑動連接在第二滑套(701)內，鑰匙(606)設于第二滑套(701)上，第二活塞(602)的側壁上開設限位槽(702)，第二滑套(701)上設有限位滑塊(704)，用于滑動連接在限位槽(702)內，限位槽(702)與限位滑塊(704)配合，限制第二滑套(701)與第二活塞(602)相對轉動；第二滑套(701)內設有第二彈簧(703)，用于向第二滑套(701)施加遠離缸體(601)方向的彈性力。
8.根據權利要求7所述的海上升壓站用巡檢設備，其特征在于：沿所述巡道車(101)的移動方向設置若干標卡(902)，升壓站的每個電氣盤柜(1)均與一個標卡(902)相對應，巡道車(101)上設有識別器(901)，用于讀取存儲在標卡(902)內相應電氣盤柜(1)的鎖孔距該標卡(902)的豎直和水平間距信息；識別器(901)與所述控制器電連接，所述控制器根據所述豎直和水平間距信息控制機械臂(102)動作，從而驅動鑰匙(606)插進該標卡(902)對應電氣盤柜(1)的鎖孔中。
9.根據權利要求1所述的海上升壓站用巡檢設備，其特征在于：所述動力裝置(808)的輸出軸穿入叉架(103)并安裝主動齒輪(809)，該...
【技術特征摘要】
1.一種海上升壓站用巡檢設備，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的海上升壓站用巡檢設備，其特征在于：所述緊固機構(104)包括連接桿(202)和第一彈簧(203)，連接桿(202)的一端滑動連接在第一滑套(201)內，連接桿(202)另一端穿出第一滑套(201)后與卡塊(105)固定連接；第一彈簧(203)設于第一滑套(201)內，并支撐在連接桿(202)遠離卡塊(105)的一端上，連接桿(202)遠離卡塊(105)一端連接有驅動機構(204)。
3.根據權利要求2所述的海上升壓站用巡檢設備，其特征在于：所述驅動機構(204)包括滑動設置在第一滑套(201)內的第一滑塊(301)以及與第一滑塊(301)固定連接的滑桿(302)，第一彈簧(203)支撐在第一滑塊(301)上，連接桿(202)遠離卡塊(105)的一端沿軸向開設異形孔，滑桿(302)外壁滑動連接在所述異形孔內；第一滑套(201)內壁上開設第一凸輪槽(304)，第一滑塊(301)的側壁上設有第二滑塊(303)，第二滑塊(303)滑動連接在第一凸輪槽(304)內，第一凸輪槽(304)用于驅動第二滑塊(303)相對連接桿(202)長度方向轉動。
4.根據權利要求3所述的海上升壓站用巡檢設備，其特征在于：所述連接桿(202)遠離卡塊(105)的一端與第一彈簧(203)之間設有安全機構，所述安全機構包括第三滑塊(401)和滑環(402)，第三滑塊(401)連接在連接桿(202)遠離卡塊(105)的一端，第三滑塊(401)相對第一滑套(201)內壁滑動，滑環(402)固定連接在第一滑套(201)靠近卡塊(105)一端的內壁上，連接桿(202)外壁穿過滑環(402)內壁并相對滑動，滑環(402)朝向第三滑塊(401)的一端設有第一齒圈(403)，第三滑塊(401)朝向滑環(402)的一端設有第二齒圈(404)，第一彈簧(203)支撐在第三滑塊(401)背離滑環(402)的一端，在第一彈簧(203)彈性力的作用下第一齒圈(403)與第二齒圈(404)嚙合傳動。
5.根據權利要求3所述的海上升壓站用巡檢設備，其特征在于：所述第一滑塊(301)上設有壓力傳感器(5)，第一彈簧(203)作用在壓力傳感器(5)上，利用壓力傳感器(5)檢測第一彈簧(203)所受實時壓力，壓力傳感器(5)與所述控制器電連接，控制器根據第一彈簧(203)所受實時壓力的變化情況判斷連接螺栓(106)是否松動。
6.根據權利要求1所述的海上升壓站用巡檢設備，其特征在于：還包括設置在轉套(803)外壁上的缸體(6...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王增光，楊林剛，劉佳音，馬潤澤，王元鵬，周才全，施朝暉，高玉青，何瑤璐，蔣叢笑，
申請(專利權)人：中國電建集團華東勘測設計研究院有限公司，
類型：新型
國別省市：
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