【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及醫(yī)療器械領域，尤其涉及一種內(nèi)窺鏡先端部和內(nèi)窺鏡。
技術介紹
1、內(nèi)窺鏡是一種常用的醫(yī)療器械，其先端部可以伸入目視檢查不可觸及的位置，例如人體的體腔內(nèi)，輔助醫(yī)生進行觀察和診斷疾病。內(nèi)窺鏡的先端部可以包括有頭端蓋和安裝于頭端蓋內(nèi)的鏡頭、圖像傳感器、柔性電路板(flexible?printed?circuit?board，fpc)及器械管等零部件，其中，鏡頭、圖像傳感器和柔性電路板等可以配合用于實現(xiàn)體腔內(nèi)圖像的采集，器械管用于為治療器械提供通過的通道。
2、當圖像傳感器的尺寸越大時，內(nèi)含的像素點越多，圖像清晰度就會越高，使得醫(yī)生可以觀察到體腔內(nèi)更細小的病變；當器械管的管徑越大時，能夠允許更多尺寸、更多型號的治療器械通過；但當圖像傳感器或者器械管等零部件尺寸越大時，也會導致先端部的尺寸較大，使得先端部難以通過體腔內(nèi)較小的通道，限制了內(nèi)窺鏡在體腔內(nèi)的伸入范圍，且影響病人使用的舒適度。
3、如何在保證內(nèi)窺鏡的工作性能的同時減小先端部的尺寸是目前亟待解決的問題。
技術實現(xiàn)思路
1、本申請實施例提供了一種內(nèi)窺鏡先端部和內(nèi)窺鏡，能夠在保證內(nèi)窺鏡的工作性能的同時實現(xiàn)先端部的小型化。
2、第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N內(nèi)窺鏡先端部。內(nèi)窺鏡先端部包括頭端蓋、成像模組和器械管，成像模組包括鏡頭和圖像傳感器，圖像傳感器位于鏡頭的像側，成像模組用于采集鏡頭的物側處的圖像，器械管與成像模組間隔設置，器械管用于為治療器械提供通過的通道；頭端蓋包括相對設置的第一端和第二端，成
3、一種可能的實現(xiàn)方式中，缺口延伸至第二端。
4、一種可能的實現(xiàn)方式中，當至少部分的成像模組嵌入缺口時，嵌入缺口的成像模組的一部分周側面與頭端蓋的周部的外表面齊平，和/或，當至少部分的器械管嵌入缺口時，嵌入缺口的器械管的一部分周側面與頭端蓋的周部的外表面齊平。
5、一種可能的實現(xiàn)方式中，當至少部分的成像模組嵌入缺口時，部分的圖像傳感器嵌入缺口，和/或，鏡頭的部分鏡座嵌入缺口。
6、一種可能的實現(xiàn)方式中，圖像傳感器嵌入鏡座，且部分的圖像傳感器相對于鏡座的周側面凸出。
7、一種可能的實現(xiàn)方式中，內(nèi)窺鏡先端部包括遮光件，遮光件位于圖像傳感器相對于鏡座露出的表面，和/或，遮光件位于鏡座與圖像傳感器之間，用于阻擋未經(jīng)過鏡頭的光線入射至圖像傳感器。
8、一種可能的實現(xiàn)方式中，圖像傳感器為n邊形結構，n為大于或等于3的整數(shù)，圖像傳感器的至少兩個角嵌入缺口。
9、一種可能的實現(xiàn)方式中，內(nèi)窺鏡先端部包括密封件，密封件至少覆蓋缺口。
10、一種可能的實現(xiàn)方式中，密封件為具有生物相容性的膠水或熱塑膜。
11、一種可能的實現(xiàn)方式中，器械管包括依次連通的第一管體、第二管體和第三管體，第一管體相對于第二管體更靠近第一端，第二管體相對于第一管體朝向鏡頭方向彎折，且第一管體的延伸方向和第三管體的延伸方向平行。
12、一種可能的實現(xiàn)方式中，內(nèi)窺鏡先端部包括發(fā)光件和可折疊的柔性電路板，柔性電路板包括相對設置的第一表面和第二表面，發(fā)光件連接于第一表面，圖像傳感器連接于第二表面，且發(fā)光件相對于圖像傳感器更靠近第一端。
13、一種可能的實現(xiàn)方式中，發(fā)光件固定于鏡頭，且發(fā)光件背離圖像傳感器的表面抵接頭端蓋的內(nèi)壁。
14、第二方面，本申請實施例提供了一種另一種內(nèi)窺鏡先端部，內(nèi)窺鏡先端部包括頭端蓋、成像模組和器械管，成像模組包括鏡頭和圖像傳感器，圖像傳感器位于鏡頭的像側，成像模組用于采集鏡頭的物側處的圖像，器械管與成像模組間隔設置，器械管用于為治療器械提供通過的通道；
15、頭端蓋包括相對設置的第一端和第二端，成像模組收容于頭端蓋內(nèi)，且鏡頭與第一端的透光孔對應設置，器械管的一端位于頭端蓋內(nèi)且連通第一端的安裝孔，器械管的另一端伸出第二端；
16、第一端及第二端為頭端蓋的周部的兩端，頭端蓋的周部包括第一部分和第二部分，第二部分由柔性材料制成。
17、第三方面，本申請實施例提供了一種內(nèi)窺鏡，內(nèi)窺鏡包括上述任一種實現(xiàn)方式中的內(nèi)窺鏡先端部、柔性管、手柄、驅(qū)動件和牽引絲，內(nèi)窺鏡先端部還包括蛇骨，蛇骨的兩端分別固定連接頭端蓋和柔性管，且蛇骨連通頭端蓋與柔性管，鏡頭和圖像傳感器均位于蛇骨背離柔性管的一側，器械管穿設于頭端蓋、蛇骨和柔性管內(nèi)；
18、柔性管背離頭端蓋的一端連接于且連通于手柄，驅(qū)動件安裝于手柄，牽引絲穿設于蛇骨、柔性管和手柄內(nèi)，且牽引絲固定連接蛇骨更靠近頭端蓋的一端與驅(qū)動件之間，驅(qū)動件用于使牽引絲松弛或收緊，以帶動蛇骨彎曲，從而改變內(nèi)窺鏡先端部的位置。
19、本申請實施例通過在頭端蓋的周部設置了缺口，且至少部分的器械管和/或至少部分的成像模組可以安裝于缺口處，能夠利用頭端蓋的壁厚(缺口處的空間)，提高了頭端蓋所占用的空間的利用率，也提高了頭端蓋、成像模組和器械管排布的緊湊程度，有利于實現(xiàn)內(nèi)窺鏡先端部徑向尺寸的小型化。
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1.一種內(nèi)窺鏡先端部，其特征在于，包括頭端蓋、成像模組和器械管，所述成像模組包括鏡頭和圖像傳感器，所述圖像傳感器位于所述鏡頭的像側，所述成像模組用于采集所述鏡頭的物側處的圖像，所述器械管與所述成像模組間隔設置，所述器械管用于為治療器械提供通過的通道；
2.根據(jù)權利要求1所述的內(nèi)窺鏡先端部，其特征在于，所述缺口延伸至所述第二端。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的內(nèi)窺鏡先端部，其特征在于，當至少部分的所述成像模組嵌入所述缺口時，嵌入所述缺口的所述成像模組的一部分周側面與所述頭端蓋的周部的外表面齊平，和/或，當至少部分的所述器械管嵌入所述缺口時，嵌入所述缺口的所述器械管的一部分周側面與所述頭端蓋的周部的外表面齊平。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的內(nèi)窺鏡先端部，其特征在于，當至少部分的所述成像模組嵌入所述缺口時，部分的所述圖像傳感器嵌入所述缺口，和/或，所述鏡頭的部分鏡座嵌入所述缺口。
5.根據(jù)權利要求4所述的內(nèi)窺鏡先端部，其特征在于，所述圖像傳感器嵌入所述鏡座，且部分的所述圖像傳感器相對于所述鏡座的周側面凸出。
6.根據(jù)權利要求5所
7.根據(jù)權利要求5所述的內(nèi)窺鏡先端部，其特征在于，所述圖像傳感器為N邊形結構，N為大于或等于3的整數(shù)，所述圖像傳感器的至少兩個角嵌入所述缺口。
8.根據(jù)權利要求1或2所述的內(nèi)窺鏡先端部，其特征在于，所述內(nèi)窺鏡先端部包括密封件，所述密封件至少覆蓋所述缺口。
9.根據(jù)權利要求8所述的內(nèi)窺鏡先端部，其特征在于，所述密封件為具有生物相容性的膠水或熱塑膜。
10.根據(jù)權利要求1或2所述的內(nèi)窺鏡先端部，其特征在于，所述器械管包括依次連通的第一管體、第二管體和第三管體，所述第一管體相對于所述第二管體更靠近所述第一端，所述第二管體相對于所述第一管體朝向所述鏡頭方向彎折，且所述第一管體的延伸方向和所述第三管體的延伸方向平行。
11.根據(jù)權利要求1或2所述的內(nèi)窺鏡先端部，其特征在于，所述內(nèi)窺鏡先端部包括發(fā)光件和可折疊的柔性電路板，所述柔性電路板包括相對設置的第一表面和第二表面，所述圖像傳感器連接于所述第一表面，所述發(fā)光件連接于所述第二表面，且所述發(fā)光件相對于所述圖像傳感器更靠近所述第一端。
12.根據(jù)權利要求11所述的內(nèi)窺鏡先端部，其特征在于，所述發(fā)光件固定于所述鏡頭，且所述發(fā)光件背離所述圖像傳感器的表面抵接所述頭端蓋的內(nèi)壁。
13.一種內(nèi)窺鏡先端部，其特征在于，包括頭端蓋、成像模組和器械管，所述成像模組包括鏡頭和圖像傳感器，所述圖像傳感器位于所述鏡頭的像側，所述成像模組用于采集所述鏡頭的物側處的圖像，所述器械管與所述成像模組間隔設置，所述器械管用于為治療器械提供通過的通道；
14.一種內(nèi)窺鏡，其特征在于，包括柔性管、手柄、驅(qū)動件、牽引絲和如權利要求1至13任一項所述的內(nèi)窺鏡先端部，所述內(nèi)窺鏡先端部還包括蛇骨，所述蛇骨的兩端分別固定連接所述頭端蓋和所述柔性管，且所述蛇骨連通所述頭端蓋與所述柔性管，所述鏡頭和所述圖像傳感器均位于所述蛇骨背離所述柔性管的一側，所述器械管穿設于所述頭端蓋、所述蛇骨和所述柔性管內(nèi)；
...【技術特征摘要】
1.一種內(nèi)窺鏡先端部，其特征在于，包括頭端蓋、成像模組和器械管，所述成像模組包括鏡頭和圖像傳感器，所述圖像傳感器位于所述鏡頭的像側，所述成像模組用于采集所述鏡頭的物側處的圖像，所述器械管與所述成像模組間隔設置，所述器械管用于為治療器械提供通過的通道；
2.根據(jù)權利要求1所述的內(nèi)窺鏡先端部，其特征在于，所述缺口延伸至所述第二端。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的內(nèi)窺鏡先端部，其特征在于，當至少部分的所述成像模組嵌入所述缺口時，嵌入所述缺口的所述成像模組的一部分周側面與所述頭端蓋的周部的外表面齊平，和/或，當至少部分的所述器械管嵌入所述缺口時，嵌入所述缺口的所述器械管的一部分周側面與所述頭端蓋的周部的外表面齊平。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的內(nèi)窺鏡先端部，其特征在于，當至少部分的所述成像模組嵌入所述缺口時，部分的所述圖像傳感器嵌入所述缺口，和/或，所述鏡頭的部分鏡座嵌入所述缺口。
5.根據(jù)權利要求4所述的內(nèi)窺鏡先端部，其特征在于，所述圖像傳感器嵌入所述鏡座，且部分的所述圖像傳感器相對于所述鏡座的周側面凸出。
6.根據(jù)權利要求5所述的內(nèi)窺鏡先端部，其特征在于，所述內(nèi)窺鏡先端部包括遮光件，所述遮光件位于所述圖像傳感器相對于所述鏡座露出的表面，和/或，所述遮光件位于所述鏡座與所述圖像傳感器之間，用于阻擋未經(jīng)過所述鏡頭的光線入射至所述圖像傳感器。
7.根據(jù)權利要求5所述的內(nèi)窺鏡先端部，其特征在于，所述圖像傳感器為n邊形結構，n為大于或等于3的整數(shù)，所述圖像傳感器的至少兩個角嵌入所述缺口。
8.根據(jù)權利要求1或2所述的內(nèi)窺鏡先端部，其特征在于，所述內(nèi)窺鏡先端部包括密封件，...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：張磊，凌燦，印帥，
申請(專利權)人：深圳麥科田生物醫(yī)療技術股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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