【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及飛行控制，尤其涉及一種飛行汽車補(bǔ)電方法、飛行汽車和存儲介質(zhì)。
技術(shù)介紹
1、隨著低空經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，分體式飛行汽車也逐漸盛行，其中分體式飛行汽車包括陸行體和飛行體。這種分體式飛行汽車由于陸行體可以方便地實(shí)現(xiàn)地面的能量補(bǔ)充，例如充電或者增加燃料來增加續(xù)航，而飛行體也有能量補(bǔ)給的需求，在一些設(shè)計(jì)中，飛行體和陸行體存在相互的能量交換，或者陸行體還可以實(shí)現(xiàn)幫助飛行體提供能量，來增加飛行體的續(xù)航的作用，即在陸行體與飛行體結(jié)合的狀態(tài)下，陸行體可以給飛行體補(bǔ)充能量。這種能量的補(bǔ)充，在電動的飛行體休眠狀態(tài)下可能會無法采集自身的低壓鋰電池soc值，進(jìn)而導(dǎo)致無法主動喚醒陸行體為其補(bǔ)電，從而影響用戶下一次正常啟動飛行體。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為解決或部分解決相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本申請?zhí)峁┮环N飛行汽車補(bǔ)電方法、飛行汽車和存儲介質(zhì)，能夠優(yōu)化飛行汽車的補(bǔ)電流程，避免飛行體鋰電池的進(jìn)一步消耗。
2、本申請第一方面提供一種飛行汽車補(bǔ)電方法，所述方法應(yīng)用于分體式的飛行汽車，所述飛行汽車包括陸行體和飛行體，所述方法包括：
3、所述陸行體根據(jù)預(yù)設(shè)方式確定所述飛行體滿足喚醒條件后，喚醒所述飛行體；
4、獲取所述飛行體在被喚醒后發(fā)送的飛行體電池信息；
5、在根據(jù)獲取的飛行體電池信息確定所述飛行體需要補(bǔ)電后，向所述飛行體補(bǔ)電。
6、在一實(shí)施方式中，所述陸行體根據(jù)預(yù)設(shè)方式確定所述飛行體滿足喚醒條件，包括：
7、所述陸行體在陸行體藍(lán)牙和飛行體藍(lán)牙的通信
8、在一實(shí)施方式中，所述陸行體根據(jù)陸行體藍(lán)牙和飛行體藍(lán)牙的通信連接情況符合預(yù)設(shè)情形確定所述飛行體滿足喚醒條件，包括：
9、所述陸行體藍(lán)牙監(jiān)測到所述飛行體藍(lán)牙的通信連接情況由連接切換為斷開后，確定所述飛行體滿足喚醒條件。
10、在一實(shí)施方式中，所述方法還包括：
11、所述陸行體藍(lán)牙在所述飛行體被喚醒后，與所述飛行體藍(lán)牙重新建立連接。
12、在一實(shí)施方式中，所述陸行體通過導(dǎo)線與所述飛行體連接，所述喚醒所述飛行體，包括：
13、所述陸行體藍(lán)牙喚醒陸行體控制器；
14、所述陸行體控制器通過所述導(dǎo)線喚醒所述飛行體。
15、在一實(shí)施方式中，在根據(jù)獲取的飛行體電池信息確定所述飛行體需要補(bǔ)電后，向所述飛行體補(bǔ)電，包括：
16、在根據(jù)獲取的飛行體電池信息確定所述飛行體需要補(bǔ)電后，向所述飛行體發(fā)送補(bǔ)電請求；
17、接收從所述飛行體發(fā)送的允許應(yīng)答；
18、向所述飛行體補(bǔ)電。
19、在一實(shí)施方式中，所述向所述飛行體補(bǔ)電，包括：
20、對所述飛行體進(jìn)行高壓上電；
21、接收從所述飛行體發(fā)送的補(bǔ)電停止請求，其中，所述補(bǔ)電停止請求由所述飛行體在補(bǔ)電結(jié)束后向所述陸行體發(fā)送；
22、對所述飛行體停止高壓上電。
23、在一實(shí)施方式中，在所述獲取所述飛行體在被喚醒后發(fā)送的飛行體電池信息之后，還包括：
24、執(zhí)行高壓互鎖檢測；
25、在檢測結(jié)果為鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)，根據(jù)獲取的飛行體電池信息確定所述飛行體是否需要補(bǔ)電。
26、本申請第二方面提供一種飛行汽車，所述飛行汽車包括陸行體和飛行體，所述陸行體包括喚醒模塊、獲取模塊和補(bǔ)電模塊；
27、所述喚醒模塊被配置為根據(jù)預(yù)設(shè)方式確定所述飛行體滿足喚醒條件后，喚醒所述飛行體；
28、所述獲取模塊被配置為獲取所述飛行體在被喚醒后發(fā)送的飛行體電池信息；
29、所述補(bǔ)電模塊被配置為在根據(jù)獲取的飛行體電池信息確定所述飛行體需要補(bǔ)電后，向所述飛行體補(bǔ)電。
30、本申請第三方面提供一種飛行汽車，包括：
31、處理器；以及
32、存儲器，其上存儲有可執(zhí)行代碼，當(dāng)所述可執(zhí)行代碼被所述處理器執(zhí)行時(shí)，使所述處理器執(zhí)行如上所述的方法。
33、本申請第四方面提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有可執(zhí)行代碼，當(dāng)所述可執(zhí)行代碼被電子設(shè)備的處理器執(zhí)行時(shí)，使所述處理器執(zhí)行如上所述的方法。
34、本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案可以包括以下有益效果：
35、本申請的技術(shù)方案，應(yīng)用于飛行汽車，飛行汽車包括陸行體和飛行體，其中的陸行體根據(jù)預(yù)設(shè)方式確定飛行體滿足喚醒條件后，喚醒飛行體，將喚醒的發(fā)起者由飛行體轉(zhuǎn)換為陸行體，可以無需在飛行體上安裝sbc模塊及相應(yīng)線束，既可以避免飛行體鋰電池的進(jìn)一步消耗，也可以實(shí)現(xiàn)飛行體重量的輕量化設(shè)計(jì)；獲取飛行體在被喚醒后發(fā)送的飛行體電池信息；在根據(jù)獲取的飛行體電池信息確定飛行體需要補(bǔ)電后，向飛行體補(bǔ)電，本申請的技術(shù)方案將給飛行體補(bǔ)電的主要功能部署在陸行體，降低了飛行體鋰電池饋電時(shí)無法正常進(jìn)行功能處理的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)優(yōu)化飛行汽車的補(bǔ)電流程，避免飛行體鋰電池的進(jìn)一步消耗。
36、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本申請。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種飛行汽車補(bǔ)電方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于分體式的飛行汽車，所述飛行汽車包括陸行體和飛行體，所述方法包括：
2.如權(quán)利要求1所述的飛行汽車補(bǔ)電方法，其特征在于，所述陸行體根據(jù)預(yù)設(shè)方式確定所述飛行體滿足喚醒條件，包括：
3.如權(quán)利要求2所述的飛行汽車補(bǔ)電方法，其特征在于，所述陸行體根據(jù)陸行體藍(lán)牙和飛行體藍(lán)牙的通信連接情況符合預(yù)設(shè)情形確定所述飛行體滿足喚醒條件，包括：
4.如權(quán)利要求3所述的飛行汽車補(bǔ)電方法，其特征在于，所述方法還包括：
5.如權(quán)利要求2所述的飛行汽車補(bǔ)電方法，其特征在于，所述陸行體通過導(dǎo)線與所述飛行體連接，所述喚醒所述飛行體，包括：
6.如權(quán)利要求1所述的飛行汽車補(bǔ)電方法，其特征在于，在根據(jù)獲取的飛行體電池信息確定所述飛行體需要補(bǔ)電后，向所述飛行體補(bǔ)電，包括：
7.如權(quán)利要求1或6所述的飛行汽車補(bǔ)電方法，其特征在于，所述向所述飛行體補(bǔ)電，包括：
8.如權(quán)利要求1所述的飛行汽車補(bǔ)電方法，其特征在于，在所述獲取所述飛行體在被喚醒后發(fā)送的飛行體電池信息之后，還包括：
10.一種飛行汽車，其特征在于，包括：
11.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，其上存儲有可執(zhí)行代碼，當(dāng)所述可執(zhí)行代碼被電子設(shè)備的處理器執(zhí)行時(shí)，使所述處理器執(zhí)行如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的方法。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種飛行汽車補(bǔ)電方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于分體式的飛行汽車，所述飛行汽車包括陸行體和飛行體，所述方法包括：
2.如權(quán)利要求1所述的飛行汽車補(bǔ)電方法，其特征在于，所述陸行體根據(jù)預(yù)設(shè)方式確定所述飛行體滿足喚醒條件，包括：
3.如權(quán)利要求2所述的飛行汽車補(bǔ)電方法，其特征在于，所述陸行體根據(jù)陸行體藍(lán)牙和飛行體藍(lán)牙的通信連接情況符合預(yù)設(shè)情形確定所述飛行體滿足喚醒條件，包括：
4.如權(quán)利要求3所述的飛行汽車補(bǔ)電方法，其特征在于，所述方法還包括：
5.如權(quán)利要求2所述的飛行汽車補(bǔ)電方法，其特征在于，所述陸行體通過導(dǎo)線與所述飛行體連接，所述喚醒所述飛行體，包括：
6.如權(quán)利要求1所述的飛行汽車補(bǔ)電方法...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：伍伊軍，
申請(專利權(quán))人：廣東匯天航空航天科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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