【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)涉及汽車(chē)配件測(cè)試，尤其是涉及一種出風(fēng)總成的扭力測(cè)試方法、系統(tǒng)、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)。
技術(shù)介紹
1、出風(fēng)總成是汽車(chē)空調(diào)系統(tǒng)中的一個(gè)重要組件，主要負(fù)責(zé)將冷或熱空氣送入到車(chē)內(nèi)。出風(fēng)總成上設(shè)置有風(fēng)門(mén)和葉片，風(fēng)門(mén)和葉片需要通過(guò)對(duì)應(yīng)的旋鈕進(jìn)行操控。因此為保證風(fēng)門(mén)和葉片的正常使用，需要在出風(fēng)總成出廠前對(duì)旋鈕進(jìn)行扭力測(cè)試，以保證旋轉(zhuǎn)旋鈕所需的扭力不會(huì)過(guò)大。
2、相關(guān)技術(shù)在對(duì)出風(fēng)總成進(jìn)行扭力測(cè)試時(shí)，需要將出風(fēng)總成先固定在位置上，然后使用專(zhuān)門(mén)的扭矩測(cè)試儀測(cè)量出風(fēng)總成上旋轉(zhuǎn)旋鈕所需的扭力，并判斷該扭力是否位于預(yù)設(shè)區(qū)間內(nèi)。
3、針對(duì)上述中的相關(guān)技術(shù)，專(zhuān)利技術(shù)人認(rèn)為出風(fēng)總成上設(shè)置有多種不同種類(lèi)的旋鈕，每個(gè)旋鈕都需要使用專(zhuān)門(mén)的扭矩測(cè)試儀來(lái)進(jìn)行測(cè)試，使得測(cè)試出風(fēng)總成的步驟過(guò)多，測(cè)試效率低下。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了提高出風(fēng)總成的測(cè)試效率，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N出風(fēng)總成的扭力測(cè)試方法、系統(tǒng)、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)。
2、第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N出風(fēng)總成的扭力測(cè)試方法，采用如下的技術(shù)方案：
3、一種出風(fēng)總成的扭力測(cè)試方法，包括：
4、根據(jù)出風(fēng)總成的實(shí)物圖像，檢測(cè)待測(cè)旋鈕的實(shí)物位置；
5、在實(shí)物位置與第一預(yù)設(shè)位置匹配的情況下，控制機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)待測(cè)旋鈕，使待測(cè)旋鈕按照預(yù)設(shè)速率轉(zhuǎn)過(guò)預(yù)設(shè)角度，并持續(xù)檢測(cè)機(jī)械手施加在待測(cè)旋鈕上的扭力值；
6、獲取扭力值中的扭力峰值；
7、若扭力峰值位于預(yù)設(shè)區(qū)間內(nèi)，則確認(rèn)出風(fēng)總成通過(guò)扭力測(cè)試；
8、若扭
9、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)機(jī)械手測(cè)試出風(fēng)總成上各個(gè)待測(cè)旋鈕在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的扭力峰值，并將扭力峰值與預(yù)設(shè)區(qū)間進(jìn)行比較，以判斷出風(fēng)總成是否符合要求。整個(gè)扭力測(cè)試過(guò)程都由機(jī)械手完成，不需要更換測(cè)試儀器，操作步驟較少，測(cè)試效率高。
10、可選的，控制機(jī)械手抬升標(biāo)定物；
11、獲取機(jī)械手施加在標(biāo)定物上的標(biāo)定扭力值；
12、根據(jù)標(biāo)定物的質(zhì)量計(jì)算抬升標(biāo)定物所需的目標(biāo)扭力值；
13、在標(biāo)定扭力值與目標(biāo)扭力值的差值小于預(yù)設(shè)差值的情況下，執(zhí)行根據(jù)出風(fēng)總成的實(shí)物圖像，檢測(cè)待測(cè)旋鈕的實(shí)物位置的步驟；
14、在標(biāo)定扭力值與目標(biāo)扭力值的差值大于預(yù)設(shè)差值的情況下，向負(fù)責(zé)人終端發(fā)送報(bào)錯(cuò)信號(hào)。
15、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在開(kāi)始進(jìn)行扭力測(cè)試之前，對(duì)機(jī)械手施加的扭力進(jìn)行標(biāo)定，以保證機(jī)械手能夠輸出準(zhǔn)確的扭力，有利于準(zhǔn)確地獲取機(jī)械手輸出的扭力值。
16、可選的，待測(cè)旋鈕是出風(fēng)總成中控制葉片轉(zhuǎn)向的旋鈕，第一預(yù)設(shè)位置是將葉片轉(zhuǎn)向第一端時(shí)待測(cè)旋鈕所處的位置；
17、控制機(jī)械手按照預(yù)設(shè)速率將待測(cè)旋鈕從第一預(yù)設(shè)位置轉(zhuǎn)動(dòng)到第二預(yù)設(shè)位置，第二預(yù)設(shè)位置是將葉片轉(zhuǎn)向第二端時(shí)待測(cè)旋鈕所處的位置，第二端與第一端相對(duì)；
18、控制機(jī)械手按照預(yù)設(shè)速率將待測(cè)旋鈕從第二預(yù)設(shè)位置轉(zhuǎn)動(dòng)到第一預(yù)設(shè)位置。
19、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)機(jī)械手將待測(cè)旋鈕從第一端旋轉(zhuǎn)到第二端，使得扭力測(cè)試過(guò)程可以對(duì)待測(cè)旋鈕的各個(gè)位置進(jìn)行檢測(cè)，獲取更加全面的扭力值。
20、可選的，獲取第一時(shí)間戳對(duì)應(yīng)的第一扭力值和第二時(shí)間戳對(duì)應(yīng)的第二扭力值，第一時(shí)間戳和第二時(shí)間戳的時(shí)間差值與預(yù)設(shè)時(shí)間差值匹配，所述第一扭力值和所述第二扭力值位于所述預(yù)設(shè)區(qū)間內(nèi)；
21、判斷第一扭力值和第二扭力值的扭力差值是否大于預(yù)設(shè)扭力差值；
22、若否，則返回獲取第一扭力值和第二扭力值的步驟；
23、若是，則根據(jù)第一時(shí)間戳和第二時(shí)間戳，確定待測(cè)旋鈕所處的待檢位置；
24、判斷待檢位置是否是待測(cè)旋鈕的反饋位置；
25、若是，則返回獲取第一扭力值和第二扭力值的步驟；
26、若否，則根據(jù)待檢位置生成第一異常信號(hào)，第一異常信號(hào)用于指示待測(cè)旋鈕在待檢位置處存在缺陷。
27、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，計(jì)算較短時(shí)間差內(nèi)的第一扭力值和第二扭力值的扭力差值，判斷待測(cè)旋鈕內(nèi)部是否存在缺陷。有利于檢測(cè)出出風(fēng)總成的異常情況。
28、可選的，在實(shí)物位置與第一預(yù)設(shè)位置不匹配的情況下，根據(jù)實(shí)物圖像測(cè)量實(shí)物位置到第一預(yù)設(shè)位置的第一角度和實(shí)物位置到第二預(yù)設(shè)位置的第二角度；
29、通過(guò)實(shí)物圖像確定待測(cè)旋鈕的外形結(jié)構(gòu)；
30、根據(jù)待測(cè)旋鈕的外形結(jié)構(gòu)，控制機(jī)械手握持待測(cè)旋鈕；
31、在第一角度小于第二角度的情況下，控制機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)待測(cè)旋鈕，使待測(cè)旋鈕從實(shí)物位置轉(zhuǎn)動(dòng)到第一預(yù)設(shè)位置；
32、在第一角度大于第二角度的情況下，控制機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)待測(cè)旋鈕，使待測(cè)旋鈕從實(shí)物位置轉(zhuǎn)動(dòng)到第二預(yù)設(shè)位置。
33、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，根據(jù)出風(fēng)總成的實(shí)物圖像將待測(cè)旋鈕先轉(zhuǎn)到第一預(yù)設(shè)位置或第二預(yù)設(shè)位置，以保證出風(fēng)總成在轉(zhuǎn)過(guò)預(yù)設(shè)角度的過(guò)程中不會(huì)同待測(cè)旋鈕的側(cè)壁產(chǎn)生碰撞。
34、可選的，檢測(cè)第一角度是否大于第三角度且小于第四角度；
35、若是，則控制機(jī)械手朝第一預(yù)設(shè)位置轉(zhuǎn)動(dòng)待測(cè)旋鈕；
36、在待測(cè)旋鈕朝第一預(yù)設(shè)位置轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，檢測(cè)扭力值的均值是否小于預(yù)設(shè)均值；
37、若是，則根據(jù)扭力值的均值生成第二異常信號(hào)；
38、若否，則控制機(jī)械手朝第二預(yù)設(shè)位置轉(zhuǎn)動(dòng)待測(cè)旋鈕；在待測(cè)旋鈕朝第二預(yù)設(shè)位置轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，檢測(cè)待測(cè)旋鈕發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的扭力值與扭力值的均值的差值是否大于預(yù)設(shè)扭力誤差；
39、若是，則控制機(jī)械手繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)待測(cè)旋鈕，使待測(cè)旋鈕轉(zhuǎn)動(dòng)到第二預(yù)設(shè)位置；
40、若否，則根據(jù)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的扭力值生成第三異常信號(hào)。
41、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，可以檢測(cè)出待測(cè)旋鈕是否存在阻力過(guò)小的部分，以保證出風(fēng)總成的產(chǎn)品質(zhì)量合格。
42、可選的，統(tǒng)計(jì)扭力值小于預(yù)設(shè)均值對(duì)應(yīng)的角度區(qū)間；
43、在歷史出風(fēng)總成的測(cè)試記錄中，查找與角度區(qū)間對(duì)應(yīng)的歷史扭力值；
44、比較歷史扭力值與預(yù)設(shè)均值，生成歷史出風(fēng)總成的檢測(cè)結(jié)果。
45、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)角度區(qū)間對(duì)歷史出風(fēng)總成的測(cè)試記錄進(jìn)行篩選，查找歷史出風(fēng)總成中是否存在問(wèn)題件，保證歷史出風(fēng)總成的產(chǎn)品質(zhì)量符合要求。
46、第二方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N出風(fēng)總成的扭力測(cè)試系統(tǒng)，采用如下的技術(shù)方案：
47、一種出風(fēng)總成的扭力測(cè)試系統(tǒng)，包括：
48、獲取模塊，用于獲取實(shí)物圖像、扭力值、預(yù)設(shè)區(qū)間、標(biāo)定扭力值、第一扭力值、第二扭力值、第一角度和第二角度；
49、存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)上述任一項(xiàng)的出風(fēng)總成的扭力測(cè)試方法的程序；
50、處理器，存儲(chǔ)器中的程序能夠被處理器加載執(zhí)行且實(shí)現(xiàn)上述任一項(xiàng)的出風(fēng)總成的扭力測(cè)試方法。
51、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)機(jī)械手測(cè)試出風(fēng)總成上各個(gè)待測(cè)旋鈕在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的扭力峰值，并將扭力峰值與預(yù)設(shè)區(qū)間進(jìn)行比較，以判斷出風(fēng)總成是否符合要求。整個(gè)扭力測(cè)試過(guò)程都由機(jī)械手完成，不本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種出風(fēng)總成的扭力測(cè)試方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的出風(fēng)總成的扭力測(cè)試方法，其特征在于，所述方法還包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的出風(fēng)總成的扭力測(cè)試方法，其特征在于，所述待測(cè)旋鈕是所述出風(fēng)總成中控制葉片轉(zhuǎn)向的旋鈕，所述第一預(yù)設(shè)位置是將葉片轉(zhuǎn)向第一端時(shí)所述待測(cè)旋鈕所處的位置；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的出風(fēng)總成的扭力測(cè)試方法，其特征在于，所述方法還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的出風(fēng)總成的扭力測(cè)試方法，其特征在于，所述方法還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的出風(fēng)總成的扭力測(cè)試方法，其特征在于，所述方法還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的出風(fēng)總成的扭力測(cè)試方法，其特征在于，所述根據(jù)所述扭力值的均值生成第二異常信號(hào)的步驟之后，還包括：
8.一種出風(fēng)總成的扭力測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：
9.一種智能終端，其特征在于，包括存儲(chǔ)器和處理器，存儲(chǔ)器上存儲(chǔ)有能夠被處理器加載并執(zhí)行如權(quán)利要求1至7中任一種所述方法的計(jì)算機(jī)程序。
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種出風(fēng)總成的扭力測(cè)試方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的出風(fēng)總成的扭力測(cè)試方法，其特征在于，所述方法還包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的出風(fēng)總成的扭力測(cè)試方法，其特征在于，所述待測(cè)旋鈕是所述出風(fēng)總成中控制葉片轉(zhuǎn)向的旋鈕，所述第一預(yù)設(shè)位置是將葉片轉(zhuǎn)向第一端時(shí)所述待測(cè)旋鈕所處的位置；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的出風(fēng)總成的扭力測(cè)試方法，其特征在于，所述方法還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的出風(fēng)總成的扭力測(cè)試方法，其特征在于，所述方法還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的出...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：婁躍躍，柯佳莉，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：寧波東昊汽車(chē)部件有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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