【技術實現步驟摘要】
本技術涉及無人機，特別是一種轉向機構及配置該轉向機構的無人機。
技術介紹
1、隨著無人機技術發展，其應用范圍越來越廣泛；例如，對建筑物檢測及養護等，需要在旋翼無人機上配置探伸臂，甚至在探伸臂前端配置吸盤結構，以外伸吸附固定在建筑物表面及進行檢測作業。
2、市場一般的無人機本體包括機體、機架、腳架、托臂及旋翼等，配置有控制系統及電源，可通過遙控或手機等遠程控制無人機起飛，然后巡航并進行作業，在作業完成或需更換電源時降落。
3、為了合理調整水平轉向，在作業平臺與無人機本體之間配置轉向機構。例如，中國技術專利“無人機及其可變向探伸機構”(公告號cn218559213u)，其包括無人機本體及布置于無人機本體上的探伸臂，還包括轉向組件，探伸臂布置于轉向組件上，轉向組件可轉動的布置于無人機本體上，且轉向組件能夠帶動探伸臂在水平向面上轉動；轉向臺通過轉向軸可轉動的布置于無人機本體上，且轉向軸與轉動驅動件傳動連接，因而在轉向驅動件帶動下，轉向臺能夠在水平向面上轉動，帶動探伸臂在水平向面上轉動，實現水平向面的可變向調節。
4、但是，該在先申請作業臺旋轉機構集中在中部小軸上，縫隙較大，附著面較少，承壓大，因而為了盡量減少縫隙及滿足承壓條件，其材質要求高，加工精度要求高。
技術實現思路
1、本技術的專利技術目的是，針對上述問題，提供了一種無人機，組成大直徑半環形結構，擴大附著面，降低軸心承壓。
2、為達到上述目的，本技術所采用的技術方案是：
3
4、其中，外環臺和內環臺其中一個作為轉動臺且另一個作為固定臺，具體的，內環臺作為轉動臺且外環臺作為固定臺，或者外環臺作為轉動臺且內環臺作為固定臺。轉向驅動件固定安裝于無人機本體或該固定臺，該固定臺固定安裝于無人機本體，該轉動臺能夠固定安裝有作業設備，且該轉動臺上設置有動齒部，動齒部與轉向驅動件的傳動齒輪傳動連接。
5、外環臺的轉孔的側壁設置有至少1個的沿轉孔圓周向延伸的滑槽i，內環臺的外側壁面設置有至少1個的沿圓周向延伸的滑槽ii，且至少1個的滑槽i與至少1個的滑槽ii相配合圍裹成至少1個的環狀的滑道；且滑槽i或滑槽ii的底壁設置有貫通至外部的球孔，作為滾球裝配通道。
6、如上述，在外環臺的轉孔的內側壁與內環臺的外側壁面上設置有至少1個的在轉孔軸向均勻分布的環狀的滑道，且在滑道內布置有若干個滾球，如此內環臺與外環臺通過滾球滾動連接，外環臺或內環臺在轉向驅動件帶動下能夠在周向面上轉動，組成大直徑轉動連接結構，擴大附著面，降低軸心承壓，提高穩定性。同時，采用滾球在軸向限定滑道，并進行滾動連接，利于縮減豎向高度，確保較好轉動性能。
7、基于前述方案，在進一步改進方案中，轉向組件還包括承接臺，承接臺上能夠固定安裝作業設備，且承接臺設置于該轉動臺上以使承接臺在轉向驅動件帶動下能夠在周向面上轉動，如此，配置專用承接臺作為安裝平臺，便于調整適配安裝位置，便于適配拆裝作業設備。
8、基于前述方案，在進一步改進方案中，轉動組件還包括轉向架，轉向驅動件通過轉向架固定安裝于該固定臺或無人機本體上，如此通過轉向架安裝轉向驅動件，便于調整適配安裝位置，便于拆裝。
9、基于前述方案，在進一步改進方案中，滑道的內壁的橫截面呈圓形，滑道的內壁寬度與滾球適配，若干個滾球在周向面上依次布置，提高滾動連接穩定性。
10、基于前述方案，在進一步改進方案中，球孔的寬度大于滾球直徑且小于等于滾球直徑1.5倍，以便逐一裝配滾球。
11、基于前述方案，在進一步改進方案中，球孔設置于外環臺滑槽i的底壁，球孔徑向向外延伸貫通布置；或者，球孔設置于內環臺滑槽ii的底壁，球孔徑向向內延伸貫通布置，便于調整適配堵塞結構以在裝配滾球后堵塞滾球。
12、基于前述方案，在進一步改進方案中，球孔內螺紋連接有堵頭，堵頭的伸入長度與球孔的深度適配，采用螺紋連接擰緊或松開即可快速完成裝配。
13、基于前述方案，在進一步改進方案中，球孔的入口處設置有倒角，采用三角形倒角或矩形倒角，形成沉頭結構，以便堵頭在擰緊隱藏其頭部。
14、基于前述方案，在進一步改進方案中，且外環臺與內環臺均呈圓環柱狀結構，確保輕量化，提高載重性能。
15、由于采用上述技術方案，本技術具有以下有益效果：
16、1、本技術的無人機，在外環臺的轉孔的內側壁與內環臺的外側壁面上設置有至少1個的在轉孔軸向均勻分布的環狀的滑道，且在滑道內布置有若干個滾球，如此內環臺與外環臺通過滾球滾動連接，外環臺或內環臺在轉向驅動件帶動下能夠在周向面上轉動，組成大直徑轉動連接結構，擴大附著面，降低軸心承壓，提高穩定性。同時，采用滾球在軸向限定滑道，并進行滾動連接，利于縮減豎向高度，確保較好轉動性能。
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1.一種轉向機構，包括能夠輸出驅動力的轉向驅動件，其特征在于：還包括外環臺、內環臺及滾球，所述外環臺設置有轉孔，所述內環臺設置于外環臺的轉孔內，所述內環臺的外側壁面與外環臺的轉孔的內側壁相適配，且外環臺的轉孔的內側壁與內環臺的外側壁面上設置有至少1個的在轉孔軸向均勻分布的環狀的滑道，所述滑道內布置有若干個滾球以使內環臺與外環臺轉動連接，所述轉向驅動件與外環臺或內環臺傳動連接以使其在轉向驅動件帶動下能夠在周向面上轉動。
2.根據權利要求1所述的一種轉向機構，其特征在于：所述外環臺和內環臺其中一個作為轉動臺且另一個作為固定臺，轉向驅動件能夠固定安裝于無人機本體或該固定臺，該固定臺能夠固定安裝于無人機本體，該轉動臺能夠固定安裝有作業設備，且該轉動臺上設置有動齒部，動齒部與轉向驅動件的傳動齒輪傳動連接。
3.根據權利要求2所述的一種轉向機構，其特征在于：還包括承接臺，承接臺上能夠固定安裝作業設備，且承接臺設置于該轉動臺上以使承接臺在轉向驅動件帶動下能夠在周向面上轉動；且，轉動組件還包括轉向架，轉向驅動件能夠通過轉向架固定安裝于該固定臺或無人機本體上。
5.一種無人機，包括無人機本體及安裝于無人機本體的轉向組件，所述轉向組件包括能夠輸出驅動力的轉向驅動件，其特征在于：所述轉向組件還包括外環臺、內環臺及滾球，所述外環臺設置有轉孔，所述內環臺設置于外環臺的轉孔內，所述內環臺的外側壁面與外環臺的轉孔的內側壁相適配，且外環臺的轉孔的內側壁與內環臺的外側壁面上設置有至少1個的在轉孔軸向均勻分布的環狀的滑道，所述滑道內布置有若干個滾球以使內環臺與外環臺轉動連接，所述轉向驅動件與外環臺或內環臺傳動連接以使其在轉向驅動件帶動下能夠在周向面上轉動。
6.根據權利要求5所述的無人機，其特征在于：所述內環臺作為轉動臺且外環臺作為固定臺，轉向驅動件固定安裝于無人機本體或該固定臺，該固定臺固定安裝于無人機本體，該轉動臺能夠固定安裝有作業設備，且該轉動臺上設置有動齒部，動齒部與轉向驅動件的傳動齒輪傳動連接。
7.根據權利要求5所述的無人機，其特征在于：所述外環臺作為轉動臺且內環臺作為固定臺，轉向驅動件固定安裝于無人機本體或該固定臺，該固定臺固定安裝于無人機本體，該轉動臺能夠固定安裝有作業設備，且該轉動臺上設置有動齒部，動齒部與轉向驅動件的傳動齒輪傳動連接。
8.根據權利要求6或7所述的無人機，其特征在于：所述轉向組件還包括承接臺，承接臺上能夠固定安裝作業設備，且承接臺設置于該轉動臺上以使承接臺在轉向驅動件帶動下能夠在周向面上轉動；且，轉動組件還包括轉向架，轉向驅動件通過轉向架固定安裝于該固定臺或無人機本體上。
9.根據權利要求5所述的無人機，其特征在于：所述外環臺的轉孔的側壁設置有至少1個的沿轉孔圓周向延伸的滑槽I，內環臺的外側壁面設置有至少1個的沿圓周向延伸的滑槽II，且至少1個的滑槽I與至少1個的滑槽II相配合圍裹成至少1個的環狀的滑道；且滑槽I或滑槽II的底壁設置有貫通至外部的球孔，球孔的寬度與滾球適配；且滑道的內壁的橫截面呈圓形，滑道的內壁寬度與滾球適配，若干個滾球在周向面上依次布置；且外環臺與內環臺均呈圓環柱狀結構。
10.根據權利要求9所述的無人機，其特征在于：所述球孔設置于外環臺或內環臺上，球孔徑向延伸布置，球孔內螺紋連接有堵頭，堵頭的伸入長度與球孔的深度適配，且球孔的入口處設置有倒角。
...【技術特征摘要】
1.一種轉向機構，包括能夠輸出驅動力的轉向驅動件，其特征在于：還包括外環臺、內環臺及滾球，所述外環臺設置有轉孔，所述內環臺設置于外環臺的轉孔內，所述內環臺的外側壁面與外環臺的轉孔的內側壁相適配，且外環臺的轉孔的內側壁與內環臺的外側壁面上設置有至少1個的在轉孔軸向均勻分布的環狀的滑道，所述滑道內布置有若干個滾球以使內環臺與外環臺轉動連接，所述轉向驅動件與外環臺或內環臺傳動連接以使其在轉向驅動件帶動下能夠在周向面上轉動。
2.根據權利要求1所述的一種轉向機構，其特征在于：所述外環臺和內環臺其中一個作為轉動臺且另一個作為固定臺，轉向驅動件能夠固定安裝于無人機本體或該固定臺，該固定臺能夠固定安裝于無人機本體，該轉動臺能夠固定安裝有作業設備，且該轉動臺上設置有動齒部，動齒部與轉向驅動件的傳動齒輪傳動連接。
3.根據權利要求2所述的一種轉向機構，其特征在于：還包括承接臺，承接臺上能夠固定安裝作業設備，且承接臺設置于該轉動臺上以使承接臺在轉向驅動件帶動下能夠在周向面上轉動；且，轉動組件還包括轉向架，轉向驅動件能夠通過轉向架固定安裝于該固定臺或無人機本體上。
4.根據權利要求1所述的一種轉向機構，其特征在于：所述外環臺的轉孔的側壁設置有至少1個的沿轉孔圓周向延伸的滑槽i，內環臺的外側壁面設置有至少1個的沿圓周向延伸的滑槽ii，且至少1個的滑槽i與至少1個的滑槽ii相配合圍裹成至少1個的環狀的滑道；且滑槽i或滑槽ii的底壁設置有徑向貫通的球孔，球孔的寬度與滾球適配；且滑道的內壁的橫截面呈圓形，滑道的內壁寬度與滾球適配，若干個滾球在周向面上依次布置；且外環臺與內環臺均呈圓環柱狀結構。
5.一種無人機，包括無人機本體及安裝于無人機本體的轉向組件，所述轉向組件包括能夠輸出驅動力的轉向驅動件，其特征在于：所述轉向組件還包括外環臺、內環臺及滾球，所述外環臺設置有轉孔，所述內環臺設置于外環臺的轉孔內，所述內環臺的外側壁面與外環臺的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：馬龍敏，
申請(專利權)人：廣西座頭鯨無人機科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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