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【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于芯片溫度控制,更具體地,涉及一種工業(yè)級(jí)芯片原子鐘溫度自適應(yīng)控制方法及系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、pid(比例-積分-微分)是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)的控制回路反饋機(jī)制。pid控制器連續(xù)計(jì)算誤差值(期望值與實(shí)際值之間的差異),并根據(jù)比例、積分和微分項(xiàng)進(jìn)行修正,以達(dá)到控制目標(biāo)。
2、但是在工業(yè)級(jí)芯片設(shè)計(jì)領(lǐng)域,通過(guò)現(xiàn)有的pid技術(shù),不能精確的對(duì)工業(yè)級(jí)芯片的溫度進(jìn)行自適應(yīng)控制。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為解決以上技術(shù)問(wèn)題,本專利技術(shù)提出一種工業(yè)級(jí)芯片原子鐘溫度自適應(yīng)控制方法,包括:
2、實(shí)時(shí)獲取芯片的芯片信息,其中,所述芯片信息包括:每個(gè)位置處的當(dāng)前溫度、芯片的有效面積、芯片的功率、材料密度、比熱容和芯片每層的熱導(dǎo)率;
3、設(shè)置芯片每個(gè)位置的溫度監(jiān)測(cè)函數(shù),根據(jù)所述芯片信息,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)每個(gè)位置處的溫度變化情況;
4、設(shè)置芯片每層之間的溫度監(jiān)測(cè)函數(shù),根據(jù)所述芯片信息,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)芯片每層的溫度變化情況;
5、設(shè)置芯片功率調(diào)整模型,并根據(jù)溫度變化情況,通過(guò)pid實(shí)時(shí)調(diào)整芯片的功率,從而完整溫度自適應(yīng)控制。
6、進(jìn)一步的,所述芯片每個(gè)位置的溫度監(jiān)測(cè)函數(shù)包括:
7、
8、其中,t(x,y,t)為在時(shí)間t時(shí)芯片位置(x,y)處的當(dāng)前溫度,α為熱擴(kuò)散系數(shù),β為功率對(duì)溫度變化的影響因子,a為芯片的有效面積,p(t)為在時(shí)間t時(shí)芯片的功率。
9、進(jìn)一步的,所述芯片每層之間的溫度監(jiān)測(cè)函數(shù)包括:
11、其中,ρi為芯片第i層的材料密度,ci為芯片第i層的比熱容,ti(x,y,t)為在時(shí)間t時(shí)芯片第i層位置(x,y)處的當(dāng)前溫度,κi為芯片第i層的熱導(dǎo)率,為在時(shí)間t時(shí)芯片第i層位置(x,y)處的溫度梯度,βi為芯片第i層功率對(duì)溫度變化的影響因子,n為法向量,對(duì)于芯片第i層和芯片第j層之間的界面,法向量n垂直于界面,指向芯片第j層,tj(x,y,t)為在時(shí)間t時(shí)芯片第,層位置(x,y)處的當(dāng)前溫度,hi,j(ti(x,y,t)-tj(x,y,t))為芯片第i層和芯片第j層之間的熱傳遞系數(shù)。
12、進(jìn)一步的,所述芯片功率調(diào)整模型包括:
13、
14、其中,pcomp(t)為在時(shí)間t時(shí)補(bǔ)償后的芯片的功率,kp0為pid控制器的第一初始系數(shù),κp為第一初始系數(shù)的調(diào)整因子,ttanget為目標(biāo)溫度,enonlinear(t)為當(dāng)前溫度與目標(biāo)溫度之間的差異指數(shù),ki0為pid控制器的第二初始系數(shù),κ′i為第二初始系數(shù)的調(diào)整因子,kd0為pid控制器的第三初始系數(shù),κd為第三初始系數(shù)的調(diào)整因子,t(x,y,t)為在時(shí)間t時(shí)芯片位置(x,y)處的當(dāng)前溫度。
15、進(jìn)一步的,當(dāng)前溫度與目標(biāo)溫度之間的差異指數(shù)enonlinear(t)包括:
16、enonlinear(t)
17、=(ttanget-t(x,y,t))+α′·(ttanget-t(x,y,t))2+β′·(ttanget-t(x,y,t))·t(x,y,t)
18、其中,α′為差異指數(shù)第一調(diào)整因子,β′為差異指數(shù)第二調(diào)整因子。
19、本專利技術(shù)還提出一種工業(yè)級(jí)芯片原子鐘溫度自適應(yīng)控制系統(tǒng),包括:
20、獲取信息模塊,用于實(shí)時(shí)獲取芯片的芯片信息,其中,所述芯片信息包括:每個(gè)位置處的當(dāng)前溫度、芯片的有效面積、芯片的功率、材料密度、比熱容和芯片每層的熱導(dǎo)率;
21、第一溫度監(jiān)測(cè)模塊,用于設(shè)置芯片每個(gè)位置的溫度監(jiān)測(cè)函數(shù),根據(jù)所述芯片信息,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)每個(gè)位置處的溫度變化情況;
22、第二溫度監(jiān)測(cè)模塊,用于設(shè)置芯片每層之間的溫度監(jiān)測(cè)函數(shù),根據(jù)所述芯片信息,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)芯片每層的溫度變化情況;
23、功率調(diào)整模塊,用于設(shè)置芯片功率調(diào)整模型,并根據(jù)溫度變化情況,通過(guò)pid實(shí)時(shí)調(diào)整芯片的功率,從而完整溫度自適應(yīng)控制。
24、進(jìn)一步的,所述芯片每個(gè)位置的溫度監(jiān)測(cè)函數(shù)包括:
25、
26、其中,t(x,y,t)為在時(shí)間t時(shí)芯片位置(x,y)處的當(dāng)前溫度,α為熱擴(kuò)散系數(shù),β為功率對(duì)溫度變化的影響因子,a為芯片的有效面積,p(t)為在時(shí)間t時(shí)芯片的功率。
27、進(jìn)一步的,所述芯片每層之間的溫度監(jiān)測(cè)函數(shù)包括:
28、
29、其中,ρi為芯片第i層的材料密度,ci為芯片第i層的比熱容,ti(x,y,t)為在時(shí)間t時(shí)芯片第i層位置(x,y)處的當(dāng)前溫度,κi為芯片第i層的熱導(dǎo)率,為在時(shí)間t時(shí)芯片第i層位置(x,y)處的溫度梯度,βi為芯片第i層功率對(duì)溫度變化的影響因子,n為法向量,對(duì)于芯片第i層和芯片第j層之間的界面,法向量n垂直于界面,指向芯片第j層,tj(x,y,t)為在時(shí)間t時(shí)芯片第j層位置(x,y)處的當(dāng)前溫度,hi,j(ti(x,y,t)-tj(x,y,t))為芯片第i層和芯片第,層之間的熱傳遞系數(shù)。
30、進(jìn)一步的,所述芯片功率調(diào)整模型包括:
31、
32、其中,pcomp(t)為在時(shí)間t時(shí)補(bǔ)償后的芯片的功率,kp0為pid控制器的第一初始系數(shù),κp為第一初始系數(shù)的調(diào)整因子,ttanget為目標(biāo)溫度,enonlinear(t)為當(dāng)前溫度與目標(biāo)溫度之間的差異指數(shù),ki0為pid控制器的第二初始系數(shù),κ′i為第二初始系數(shù)的調(diào)整因子,kd0為pid控制器的第三初始系數(shù),κd為第三初始系數(shù)的調(diào)整因子,t(x,y,t)為在時(shí)間t時(shí)芯片位置(x,y)處的當(dāng)前溫度。
33、進(jìn)一步的,當(dāng)前溫度與目標(biāo)溫度之間的差異指數(shù)enonlinear(t)包括:
34、enonlinear(t)
35、=(ttanget-t(x,y,t))+α′·(ttanget-t(x,y,t))2+β′·(ttanget-t(x,y,t))·t(x,y,t)
36、其中,α′為差異指數(shù)第一調(diào)整因子,β′為差異指數(shù)第二調(diào)整因子。
37、總體而言,通過(guò)本專利技術(shù)所構(gòu)思的以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有以下有益效果:
38、本專利技術(shù)通過(guò)以上技術(shù)方案,能夠通過(guò)設(shè)置芯片每個(gè)位置的溫度監(jiān)測(cè)函數(shù),實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)每個(gè)位置處的溫度變化情況;設(shè)置芯片每層之間的溫度監(jiān)測(cè)函數(shù),實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)芯片每層的溫度變化情況;設(shè)置芯片功率調(diào)整模型,并根據(jù)溫度變化情況,通過(guò)pid實(shí)時(shí)調(diào)整芯片的功率,從而完整溫度自適應(yīng)控制。
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1.一種工業(yè)級(jí)芯片原子鐘溫度自適應(yīng)控制方法,其特征在于,包括:
2.如權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)級(jí)芯片原子鐘溫度自適應(yīng)控制方法,其特征在于,所述芯片每個(gè)位置的溫度監(jiān)測(cè)函數(shù)包括:
3.如權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)級(jí)芯片原子鐘溫度自適應(yīng)控制方法,其特征在于,所述芯片每層之間的溫度監(jiān)測(cè)函數(shù)包括:
4.如權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)級(jí)芯片原子鐘溫度自適應(yīng)控制方法,其特征在于,所述芯片功率調(diào)整模型包括:
5.如權(quán)利要求4所述的一種工業(yè)級(jí)芯片原子鐘溫度自適應(yīng)控制方法,其特征在于,當(dāng)前溫度與目標(biāo)溫度之間的差異指數(shù)enonlinear(t)包括:
6.一種工業(yè)級(jí)芯片原子鐘溫度自適應(yīng)控制系統(tǒng),其特征在于,包括:
7.如權(quán)利要求6所述的一種工業(yè)級(jí)芯片原子鐘溫度自適應(yīng)控制系統(tǒng),其特征在于,所述芯片每個(gè)位置的溫度監(jiān)測(cè)函數(shù)包括:
8.如權(quán)利要求6所述的一種工業(yè)級(jí)芯片原子鐘溫度自適應(yīng)控制系統(tǒng),其特征在于,所述芯片每層之間的溫度監(jiān)測(cè)函數(shù)包括:
9.如權(quán)利要求6所述的一種工業(yè)級(jí)芯片原子鐘溫度自適應(yīng)控制系統(tǒng),其特征在于,所述芯
10.如權(quán)利要求9所述的一種工業(yè)級(jí)芯片原子鐘溫度自適應(yīng)控制系統(tǒng),其特征在于,當(dāng)前溫度與目標(biāo)溫度之間的差異指數(shù)enonlinear(t)包括:
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種工業(yè)級(jí)芯片原子鐘溫度自適應(yīng)控制方法,其特征在于,包括:
2.如權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)級(jí)芯片原子鐘溫度自適應(yīng)控制方法,其特征在于,所述芯片每個(gè)位置的溫度監(jiān)測(cè)函數(shù)包括:
3.如權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)級(jí)芯片原子鐘溫度自適應(yīng)控制方法,其特征在于,所述芯片每層之間的溫度監(jiān)測(cè)函數(shù)包括:
4.如權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)級(jí)芯片原子鐘溫度自適應(yīng)控制方法,其特征在于,所述芯片功率調(diào)整模型包括:
5.如權(quán)利要求4所述的一種工業(yè)級(jí)芯片原子鐘溫度自適應(yīng)控制方法,其特征在于,當(dāng)前溫度與目標(biāo)溫度之間的差異指數(shù)enonlinear(t)包括:
...【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:李超,羅翔,袁劍峰,葉露,羅鵬,姚偉華,
申請(qǐng)(專利權(quán))人:武漢非秒迅連科技有限公司,
類型:發(fā)明
國(guó)別省市:
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