【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種碼垛夾具，特別是涉及一種發泡磚碼垛夾具，屬于發泡磚碼垛。
技術介紹
1、發泡磚在生產過程中，需要進行人工碼垛，人工碼垛勞動強度大，作業安全隱患大，現有碼垛機器人雖然提高了生產效率，大大減輕工人的勞動強度，還提高生產環境的安全性，但一般采用固定式安裝，只能限定在一個范圍內進行碼垛機器人在碼垛或拆垛時和碼垛架容易發生干涉，影響工作碼垛效率。根據中國技術專利(申請號：202021932828.8)公開了一種發泡磚碼垛夾具。包括架、龍門架、夾持機構和動力裝置，龍門架具有橫跨在所述析架上的第一橫桿、與該第一橫桿兩側固定連接且向下延伸的第一豎桿和第二豎桿以及橫向可移動設置于所述第一堅桿和所述第二堅桿上的第二橫桿，夾持機構設置在所述第二橫桿上，動力裝置設置于所述第一橫桿上，且其輸出端通過鋼索繩與所述第二橫桿固定連接用于拉扯所述第二橫桿沿所述第一堅桿和第二堅桿向上移動。即本技術的技術方案通過夾持機構實現將發泡磚夾持，通過動力裝置實現對夾持機構的提拉，以此實現對發泡磚的堆垛，本方案結構簡單，轉運穩定，且通過夾持機構夾持發泡磚，不會對發泡磚產生刮痕。
2、但上述夾具仍存在以下問題：上述夾具只能水平夾取發泡磚，因此當夾取放置在地面上的發泡磚時，鉤部難以插入發泡磚的底部，且容易損壞發泡磚；另外，上述夾具不能轉動，因此要求發泡磚必須按照一定的角度安放，才能夠進行夾取，不利于發泡磚快速生產。
3、本技術針對以上問題提出了一種新的解決方案。
技術實現思路
1、本技術的主要目
2、本技術的目的可以通過采用如下技術方案達到：
3、一種發泡磚碼垛夾具，包括安裝架以及插接在所述安裝架內側的滑動架，所述安裝架和所述滑動架之間固定安裝有第一電動伸縮桿，所述安裝架的一端轉動安裝有右夾板，所述滑動架的一端轉動安裝有左夾板，所述安裝架和所述右夾板之間以及所述滑動架和所述左夾板之間均轉動安裝有第二電動伸縮桿，所述安裝架的上方設有吊裝架，所述吊裝架的內側固定安裝有電機，所述電機的輸出端連接有安裝在所述安裝架上的轉軸。
4、優選的，所述安裝架包括兩個對稱分布的安裝管，兩個所述安裝管之間固定連接有固定板。
5、優選的，所述固定板的頂部固定連接有第一擋板。
6、優選的，所述安裝架的頂部固定連接有吊裝板，所述吊裝板上開設有限位槽。
7、優選的，所述滑動架包括兩個與所述安裝管滑動配合的限位桿，兩個所述限位桿之間固定連接有連接板。
8、優選的，所述連接板的頂部固定連接有第二擋板。
9、優選的，所述右夾板和所述左夾板的底部均固定連接有承托板。
10、優選的，所述右夾板和所述左夾板的側壁上均固定連接有防滑墊。
11、優選的，所述吊裝架包括與所述電機配合安裝的電機框，所述電機框的頂部固定連接有吊耳。
12、優選的，所述轉軸的外側固定連接有與所述限位槽配合的限位塊，所述限位塊的下方設有貫穿所述轉軸的銷桿。
13、本技術的有益技術效果：按照本技術的發泡磚碼垛夾具，通過安裝架、滑動架、第一電動伸縮桿以及右夾板和左夾板的設置，第一電動伸縮桿能夠帶動安裝架和滑動架相對滑動，從而帶動右夾板和左夾板相互靠近，夾取發泡磚，通過第二電動伸縮桿的設置，能夠帶動右夾板和左夾板轉動一定的角度，使得右夾板和左夾板的底端保持一定的角度插入發泡磚的底部，之后在調整第二電動伸縮桿，使得右夾板和左夾板與地面垂直，之后再啟動第一電動伸縮桿進行夾取，因此能夠防止損壞發泡磚；通過吊裝架、電機和轉軸的設置，通過吊裝架把本夾具與吊機連接，啟動電機驅動轉軸轉動，從而帶動本夾具轉動一定的角度，適用于擺放角度不同的發泡磚夾取，能夠提高發泡磚生產效率。
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1.一種發泡磚碼垛夾具，其特征在于，包括安裝架(1)以及插接在所述安裝架(1)內側的滑動架(2)，所述安裝架(1)和所述滑動架(2)之間固定安裝有第一電動伸縮桿(3)，所述安裝架(1)的一端轉動安裝有右夾板(4)，所述滑動架(2)的一端轉動安裝有左夾板(5)，所述安裝架(1)和所述右夾板(4)之間以及所述滑動架(2)和所述左夾板(5)之間均轉動安裝有第二電動伸縮桿(6)，所述安裝架(1)的上方設有吊裝架(7)，所述吊裝架(7)的內側固定安裝有電機(8)，所述電機(8)的輸出端連接有安裝在所述安裝架(1)上的轉軸(9)。
2.如權利要求1所述的一種發泡磚碼垛夾具，其特征在于，所述安裝架(1)包括兩個對稱分布的安裝管(101)，兩個所述安裝管(101)之間固定連接有固定板(102)。
3.如權利要求2所述的一種發泡磚碼垛夾具，其特征在于，所述固定板(102)的頂部固定連接有第一擋板(103)。
4.如權利要求1所述的一種發泡磚碼垛夾具，其特征在于，所述安裝架(1)的頂部固定連接有吊裝板(104)，所述吊裝板(104)上開設有限位槽(105)。>
5.如權利要求2所述的一種發泡磚碼垛夾具，其特征在于，所述滑動架(2)包括兩個與所述安裝管(101)滑動配合的限位桿(201)，兩個所述限位桿(201)之間固定連接有連接板(202)。
6.如權利要求5所述的一種發泡磚碼垛夾具，其特征在于，所述連接板(202)的頂部固定連接有第二擋板(203)。
7.如權利要求1所述的一種發泡磚碼垛夾具，其特征在于，所述右夾板(4)和所述左夾板(5)的底部均固定連接有承托板(401)。
8.如權利要求1所述的一種發泡磚碼垛夾具，其特征在于，所述右夾板(4)和所述左夾板(5)的側壁上均固定連接有防滑墊(402)。
9.如權利要求1所述的一種發泡磚碼垛夾具，其特征在于，所述吊裝架(7)包括與所述電機(8)配合安裝的電機框(701)，所述電機框(701)的頂部固定連接有吊耳(702)。
10.如權利要求4所述的一種發泡磚碼垛夾具，其特征在于，所述轉軸(9)的外側固定連接有與所述限位槽(105)配合的限位塊(901)，所述限位塊(901)的下方設有貫穿所述轉軸(9)的銷桿(902)。
...【技術特征摘要】
1.一種發泡磚碼垛夾具，其特征在于，包括安裝架(1)以及插接在所述安裝架(1)內側的滑動架(2)，所述安裝架(1)和所述滑動架(2)之間固定安裝有第一電動伸縮桿(3)，所述安裝架(1)的一端轉動安裝有右夾板(4)，所述滑動架(2)的一端轉動安裝有左夾板(5)，所述安裝架(1)和所述右夾板(4)之間以及所述滑動架(2)和所述左夾板(5)之間均轉動安裝有第二電動伸縮桿(6)，所述安裝架(1)的上方設有吊裝架(7)，所述吊裝架(7)的內側固定安裝有電機(8)，所述電機(8)的輸出端連接有安裝在所述安裝架(1)上的轉軸(9)。
2.如權利要求1所述的一種發泡磚碼垛夾具，其特征在于，所述安裝架(1)包括兩個對稱分布的安裝管(101)，兩個所述安裝管(101)之間固定連接有固定板(102)。
3.如權利要求2所述的一種發泡磚碼垛夾具，其特征在于，所述固定板(102)的頂部固定連接有第一擋板(103)。
4.如權利要求1所述的一種發泡磚碼垛夾具，其特征在于，所述安裝架(1)的頂部固定連接有吊裝板(104)，所述吊裝板(104)上開設有限位槽(105)。
【專利技術屬性】
技術研發人員：孟政，陳龍芳，
申請(專利權)人：安徽永豐新型墻體材料有限公司，
類型：新型
國別省市：
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